[實用新型]微創手術腔內器官固定器有效
| 申請號: | 201721025190.8 | 申請日: | 2017-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN208355505U | 公開(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發明(設計)人: | 劉宏旭;曾碚凱 | 申請(專利權)人: | 遼寧省腫瘤醫院 |
| 主分類號: | A61B17/02 | 分類號: | A61B17/02;A61B90/14 |
| 代理公司: | 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107 | 代理人: | 王榮亮 |
| 地址: | 110042 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 指環 吸附板 主體框架 安裝段 兩位三通電磁閥 滑動連接 微創手術 主控制器 固定器 腔內 支管 器官 傳感裝置 輔助器械 目標組織 手術難度 手術效率 無線連接 組織器官 長拉桿 負壓源 拇指 撥動 損傷 靈活 | ||
1.一種微創手術腔內器官固定器,包括主體框架(1),其特征在于:所述主體框架(1)由對稱布置的第一框架支管(12)和第二框架支管(13)構成,第一框架支管(12)和第二框架支管(13)均包括吸附板安裝段(14),吸附板安裝段(14)的上端設置有指環安裝段(18);第一框架支管(12)和第二框架支管(13)的兩個吸附板安裝段(14)、以及兩個指環安裝段(18)分別平行布置;第一框架支管(12)吸附板安裝段(14)的下部設置有第一通氣孔(19),第二框架支管(13)吸附板安裝段(14)的上部設置有第二通氣孔(20);所述主體框架(1)下部的兩個吸附板安裝段(14)上設置有靜吸附板(5)和動吸附板(3),且動吸附板(3)位于靜吸附板(5)的下方,靜吸附板(5)與動吸附板(3)之間設置有復位彈簧(4);主體框架(1)的兩個吸附板安裝段(14)的下端設置有緩沖端座(2);所述動吸附板(3)由動吸附殼體(21)構成,動吸附殼體(21)的內部設置有動吸附腔(26),動吸附殼體(21)的動吸附面(23)殼壁上設置有若干個動吸附孔(24),動吸附孔(24)與動吸附腔(26)相連通;動吸附殼體(21)的兩側分別設置有滑動通孔(22),動吸附腔(26)內側壁與滑動通孔(22)之間設置有第一吸氣孔(27);動吸附板(3)通過兩側的滑動通孔(22),滑動連接在主體框架(1)兩個吸附板安裝段(14)的下部,動吸附板(3)動吸附腔(26)內側壁上的第一吸氣孔(27)的位置,與主體框架(1)第一框架支管(12)上的第一通氣孔(19)的位置相對應;所述靜吸附板(5)由靜吸附殼體(28)構成,靜吸附殼體(28)的內部設置有靜吸附腔(32),靜吸附殼體(28)的靜吸附面(30)殼壁上設置有若干個靜吸附孔(31),靜吸附孔(31)與靜吸附腔(32)相連通;靜吸附殼體(28)的兩側分別設置有固定通孔(29),靜吸附腔(32)內側壁與固定通孔(29)之間設置有第二吸氣孔(33);靜吸附板(5)通過兩側的固定通孔(29),固定連接在主體框架(1)兩個吸附板安裝段(14)的上部,靜吸附板(5)靜吸附腔(32)內側壁上的第二吸氣孔(33)的位置,與主體框架(1)第二框架支管(13)上的第二通氣孔(20)的位置相對應;并且,靜吸附板(5)的靜吸附面(30)和動吸附板(3)的動吸附面(23)均朝向同一側布置;所述主體框架(1)上部的兩個指環安裝段(18)上設置有拉動指環(9),拉動指環(9)包括指環主體(36),指環主體(36)的兩側分別設置有導向通孔(37),指環主體(36)的上端設置有指圈(38),指環主體(36)的內部設置有容置腔(40),容置腔(40)內設置有傳感裝置;拉動指環(9)通過兩側的導向通孔(37),滑動連接在主體框架(1)兩個指環安裝段(18)的下部;拉動指環(9)的上方、兩個指環安裝段(18)的上部設置有拇指卡(10);拉動指環(9)與動吸附板(3)之間設置有長拉桿(8),長拉桿(8)位于與動吸附板(3)動吸附面(23)相對的另外一面;長拉桿(8)的一端與動吸附板(3)的下側面相連,長拉桿(8)的另一端則與拉動指環(9)的下部相連;所述拉動指環(9)內設置的傳感裝置由加速度傳感器和微處理器構成,微處理器的信號輸出端通過無線通訊模組與主控制器的信號輸入端相連,主控制器的控制端分別與兩個兩位三通電磁閥的控制端相連;兩個兩位三通電磁閥的工作口通過連接軟管(11),分別與主體框架(1)的第一框架支管(12)、第二框架支管(13)的上端相連,且兩個兩位三通電磁閥的進氣口分別與負壓源相連、排氣口分別與環境氣壓相連通。
2.根據權利要求1所述的微創手術腔內器官固定器,其特征在于:所述動吸附板(3)上設置的動吸附孔(24),與靜吸附板(5)上設置的靜吸附孔(31)的結構和尺寸相同;動吸附孔(24)和靜吸附孔(31)均包括凹坑(34),凹坑(34)的中部設置有氣孔(35)。
3.根據權利要求1所述的微創手術腔內器官固定器,其特征在于:所述主體框架(1)的兩個指環安裝段(18)上部設置的拇指卡(10)包括指卡主體(42),指卡主體(42)的上端設置有弧形凹面(44),指卡主體(42)的兩側分別設置有連接通孔(43);拇指卡(10)通過兩側的連接通孔(43),固定連接在主體框架(1)兩個指環安裝段(18)的上部。
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