[實用新型]一種微壓力調節裝置的施力位置調節機構

有效

• 申請號: 201721024608.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207216439U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;王強
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 曹軍

技術領域

本實用新型涉及壓力調節裝置,具體涉及一種微壓力調節裝置的施力位置調節機構。

背景技術

現有微壓力調節裝置，如用于對微小集成電子元件進行焊接裝配等工序的微壓力調節裝置，這種微壓力調節裝置的施力位置調節機布局不夠合理，整體機構體積過大，影響安裝應用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種微壓力調節裝置的施力位置調節機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

根據本實用新型實施例的微壓力調節裝置的施力位置調節機構，與微壓力調節裝置的壓力調節機構的傳動座相連，所述施力位置調節機構包括：

調節桿，所述調節桿繞其軸線可轉動地設在所述傳動座上，所述調節桿的一端伸出所述傳動座；

施力小車，所述施力小車沿所述調節桿的軸向可活動地設在所述調節桿的伸出所述傳動座的部分上，所述調節桿繞其軸線轉動以調節所述施力小車在所述調節桿上的位置；

調節電機，所述調節電機設在所述傳動座上方，所述調節電機具有電機軸，所述電機軸與所述調節桿相連以驅動所述調節桿轉動。

進一步地，所述調節桿的一端的至少一部分設在所述傳動座內，所述調節桿的另一端從所述傳動座的一側伸出所述傳動座與所述施力小車相連，所述電機軸伸入所述傳動座與所述調節桿相連。

進一步地，所述電機軸大致沿豎直方向延伸，所述調節桿大致沿水平方向延伸。

進一步地，所述微壓力調節裝置的施力位置調節機構還包括：

主傳動齒輪，所述主傳動齒輪設在所述電機軸上且由所述電機軸驅動繞所述電機軸的軸線轉動；

從動傳動齒輪，所述從動傳動齒輪設在所述調節桿上，所述從動傳動齒輪與所述主傳動齒輪嚙合以驅動所述調節桿轉動。

進一步地，所述傳動座的兩個相對設置的側壁面上分別設有沿所述調節桿的軸向貫通的調節桿安裝孔，所述調節桿的一端依次穿過兩個所述調節桿安裝孔且至少一部分從所述傳動座的另一側伸出。

進一步地，所述微壓力調節裝置的施力位置調節機構還包括：

限位螺母，所述限位螺母設在所述調節桿的一端上以限制所述調節桿從所述傳動座上脫離。

進一步地，所述微壓力調節裝置的施力位置調節機構還包括：

兩個調節軸承，兩個所述調節軸承分別設在兩個所述調節桿安裝孔內，所述調節桿的一端穿過所述調節軸承可轉動地設在所述傳動座上。

進一步地，所述微壓力調節裝置的施力位置調節機構還包括：

電機安裝板，所述電機安裝板設在所述傳動座的上表面上，所述電機安裝板具有止抵所述傳動座的上表面的下平面和用于支撐所述調節電機的上平面，所述電機安裝板設有用于所述電機軸穿過的通孔。

進一步地，所述調節軸承的另一端設有螺紋，所述施力小車與所述調節軸承螺紋連接。

本實用新型上述技術方案的有益效果如下：

根據本實用新型實施例的微壓力調節裝置的施力位置調節機構，通過將調節電機設在傳動座上方，增加一部分Z向的高度，從而減小水平方向上所占用的空間，減少機構體積，進而使安裝空間不受限制，且施力位置調節機構結構緊湊，能夠與微壓力調節裝置的壓力調節機構配合對壓力執行機構進行壓力調節。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的施力位置調節機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的施力位置調節機構的調節桿的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的傳動座的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的施力位置調節機構的限位螺母結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的施力位置調節機構的電機安裝板的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的一個結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的另一個結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的又一個結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例的微壓力調節裝置的壓力調節機構的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例的壓力調節機構的側立板的結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例的壓力調節機構的施力調節塊的結構示意圖；

圖12為本實用新型實施例的壓力調節機構的拉簧的結構示意圖；

圖13為本實用新型實施例的壓力調節機構的軸承座的結構示意圖；

圖14為圖13中線A-A的剖視圖；