[實用新型]用于注塑產品的卡接分選系統

有效

• 申請號: 201721024367.2
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207224629U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 胡偉達
• 申請（專利權）人: 重慶湃納偉哲機器人科技有限責任公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本實用新型屬于分選裝置技術領域，具體涉及一種用于注塑產品的卡接分選系統。

背景技術

隨著制造業生產線的自動化程度逐步提高，能夠有效地提高生產效率，降低人工成本。在特定的注塑產品上需要安裝不同種類的卡夾，現在的情況是完全通過人工完成，效率低下，為提高卡夾安裝效率，研發了一種利用機械手自動在注塑產品上安裝卡夾的方式。為此，需要研發一種能夠儲存、分選和輸送卡夾的系統，以便于機械手抓取使用。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種用于注塑產品的卡接分選系統，能夠將不同料斗中的不同卡夾分別輸送到各自的分料盤上，并有序地擺放，便于機械手抓取。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種用于注塑產品的卡接分選系統，包括安裝平臺，在該安裝平臺上設置有至少一個料斗，其要點在于：在每個所述料斗旁分別安裝有一套卡夾輸送裝置，各個卡夾輸送裝置均包括振動盤、直振器、儲料組件和送料通道，各個所述振動盤和儲料組件均位于安裝平臺上，各個所述料斗分別用于向對應的振動盤輸送卡夾，各個送料通道的兩端分別與對應的振動盤和儲料組件連接，每個送料通道各自置于對應的直振器上；每個所述儲料組件均包括安裝架、設置在安裝架上的線性模組以及受線性模組帶動的分料盤，在每個所述分料盤靠近各自對應送料通道的一側均設有呈直線陣列分布的置物槽，各個置物槽分別能夠在對應的受線性模組的帶動下逐一與對應的送料通道連通；在每個所述安裝架旁均設有用于檢測其上與送料通道連通的置物槽內有無卡夾的檢測組件。

采用以上結構，不同的料斗內裝有不同種類的卡夾，經過對應的振動盤和直振器后，完成卡夾的分選和輸送，將同一種類的卡夾有序地擺放在同一分料盤上，便于機械手抓取；結構簡單，可靠性高，自動化程度高，分選和輸送效率高。

作為優選：各個所述料斗均高于對應的振動盤，在每個料斗的下端均設有滑道，各個滑道遠離料斗的一端均延伸至對應振動盤。采用以上結構，不需要外加動力，利用料斗和振動盤的高差，通過滑道就能夠將料斗中的卡夾自動輸送到振動盤中。

作為優選：各個所述儲料組件集中設置在安裝平臺上，各個所述振動盤和料斗分布在儲料組件的外圍。采用以上結構，使儲料組件的分料盤集中在一起，以便于機械手抓取，提高了作業效率。

作為優選：各個所述檢測組件均包括位于安裝平臺上的固定桿、可沿固定桿升降的調節架以及安裝在調節架上的傳感器，各個所述調節架均可沿水平方向伸縮調節，使其上的傳感器分別位于對應送料通道出料端的上方。采用以上結構，以適應于不同的工作平臺和儲料組件，能夠根據不同的工作平臺和儲料組件組合進行適應性的調節，使傳感器能夠準確地檢測與送料通道連通的置物槽內有無卡夾。

作為優選：各個所述調節架均包括前臂和可沿前臂滑動的后臂，其中，各個所述后臂遠離前臂的一端分別套設在對應固定桿上，各個所述傳感器分別位于對應前臂遠離后臂的一端，各個所述前臂和對應的后臂之間通過緊固螺栓鎖定或釋放。采用以上結構，實現前后伸縮調節，結構簡單可靠，易于實現。

作為優選：所述傳感器均采用光纖傳感器。采用以上結構，具有抗電磁和原子輻射干擾的性能，徑細、質軟、重量輕、耐水、耐高溫、耐腐蝕等。

作為優選：各個所述直振器各設置在一個支撐架上，該支撐架均可升降調節，使其上的直振器上表面與對應的送料通道下表面抵接。采用以上結構，通過調節支撐架的高度，能夠使直振器與送料通道的接觸更加緊密，使送料通道穩定、可靠地向分料盤輸送卡夾。

作為優選：各個所述支撐架均包括基座和位于基座上方的安裝板，各個所述安裝板分別通過至少三顆調節螺栓支承在對應的基座上。采用以上結構，調節螺栓能夠調節安裝板的高度以及傾斜角度，使直振器與送料通道更加貼合。

作為優選：至少一個所述分料盤具有磁性。采用以上結構，當分料盤具有磁性時，能夠吸附金屬材質的卡夾，以對其進行更加可靠地定位，防止分料盤在移動的過程中卡夾掉落。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型提供的用于注塑產品的卡接分選系統，結構簡單，易于實現，可靠性高，自動化程度高，分選和輸送效率高，能夠將卡夾輸送到分料盤上，并有序地擺放，便于機械手抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為卡夾輸送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。