[實用新型]四旋翼無人機以及輸電線路到目標物測距的系統有效
| 申請號： | 201721023687.6 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN206757043U | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 蕭振輝 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人： | 馮右明 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 四旋翼 無人機 以及 輸電 線路 目標 測距 系統 | ||
1.一種四旋翼無人機，其特征在于，設有飛控單元和傳感檢測單元，所述飛控單元與所述傳感檢測單元連接；
還設有與所述飛控單元連接的姿態識別模塊、空間定位傳感模塊、電機驅動模塊和機載第一通訊模塊；以及與所述傳感檢測單元連接的激光雷達掃描模塊、成像模塊和機載第二通訊模塊；所述飛控單元通過機載第一通訊模塊與對應的監測中心通信；所述傳感檢測單元通過機載第二通訊模塊與對應的監測中心通信。
2.如權利要求1所述的四旋翼無人機，其特征在于，還設有避障模塊和存儲模塊；
所述避障模塊與所述飛控單元連接，所述存儲模塊與所述傳感檢測單元連接。
3.如權利要求1所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述空間定位傳感模塊包括GPS測量儀、光流定位傳感器和氣壓高度計。
4.如權利要求3所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述光流定位傳感器設于四旋翼無人機機體的下方側邊；
和/或，
所述成像裝置設于四旋翼無人機機體的正下方。
5.如權利要求1所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述激光雷達掃描模塊為二維360°激光雷達掃描儀；
和/或，
所述激光雷達掃描模塊的描儀方向與四旋翼無人機的機頭方向一致。
6.如權利要求1所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述成像裝置包括攝像機和三軸云臺增穩系統；
所述攝像機的拍攝方向與激光雷達掃描模塊的描儀方向一致。
7.如權利要求6所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述攝像機為可見光4K高清攝像機。
8.如權利要求1所述的四旋翼無人機，其特征在于，所述機載第一通訊模塊、機載第二通訊模塊均為頻段為編碼正交頻分復用的無線通信模塊。
9.一種輸電線路到目標物測距的系統，其特征在于，包括權利要求1至8任一所述的四旋翼無人機，以及監測中心；
所述監測中心包括：地面第一通訊模塊、地面第二通訊模塊；
所述地面第一通訊模塊與權利要求1至8任一所述的四旋翼無人機的機載第一通訊模塊通信連接；所述地面第二通訊模塊與所述四旋翼無人機的機載第二通訊模塊通信連接。
10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述地面第一通訊模塊、地面第二通訊模塊均為頻段為編碼正交頻分復用的無線通信模塊。
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