[實用新型]一種大型設備移動導航儀

有效

• 申請號: 201721023606.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207495550U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鄭楊;鄭興
• 申請（專利權）人: 泗洪縣正心醫療技術有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種大型設備移動導航儀，包括控制單元、執行單元和殼體，執行單元包括激光發射器和激光角度控制器。本實用新型通過發射指示激光并控制激光的指示角度，解決現有技術中存在的大型設備移動時難以準確定位需要反復調整的問題。本實用新型使用范圍廣泛，受設備所在初始位置和角度影響小，安裝及拆卸方便，定位精準，減少大型設備移動時需要反復調整的時間和精力。

技術領域

本實用新型屬于導航技術領域，尤其涉及一種大型設備移動導航儀。

背景技術

日常工作中一些大型設備的使用時需要移動，并且要精準移動到指定位置，在醫療操作中對設備的定位精度要求尤其高。大型設備笨重而且輪子普遍較小，由于不經常移動，輪軸長期下來容易變形和缺少潤滑，移動時比較費力。而且大型設備一般在狹小的室內使用，不便于調整方向，難以精準定位。

以達芬奇手術機器人為例，機器人手術的術前準備工作要求很高，需要安裝專用器械套、校正鏡頭、自機和安裝機器臂等，其中最需要技巧，或者醫護配合要求最高的就是泊機環節。

機器人手術系統的泊機就是在手術醫師的引導下，臺下護士將機器人系統推到手術床旁與患者連接，對機器的角度和位置都有很高的要求，稍微偏差一點，就可能導致機器臂與患者身上的套管無法連接。加之機器人系統體積龐大，臺下護士需要在十分狹小的空間完成轉向、對準、前進等精確動作，難度很大，經常需要反復多次調整，浪費手術的寶貴時間。

這主要是因為人工引導的主觀性很強、用詞模糊，無法精確定位，且臺上引導醫師的左右和推機護士的左右正好相反，使臺下護士很難精確對準醫師所指示的位置，溝通障礙常見，進而顯著地延長了術前準備時間。因此，泊機的快慢及準確性幾乎取決于臺下護士的熟練程度和本身的空間感，一名熟練的護士與新手之間的差距可達幾十倍。如何讓每位護士都能在短時間內準確快速的完成泊機，縮短術前準備時間，成為我們關注的問題。

有學者曾嘗試將泊機路線標記在地面上。但由于手術床經常移動，標記的路線常常需要修改，因此很不方便。又有學者將標記裝置安置在手術床上，這樣就不受手術床的位移影響。但有些手術需要機器人在手術床的左側或右側，有些手術還會與手術床成一定角度，上述激光引導方式會很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大型設備移動導航儀解決現有技術中存在的大型設備移動時難以準確定位的問題。

本實用新型的技術解決方案是：

一種大型設備移動導航儀，其特征在于：包括控制單元、執行單元和殼體；所述控制單元包括開關和主控電路；所述執行單元包括激光發射器和激光角度控制器；所述殼體包括固定件和調節件。

進一步地，所述殼體通過固定件和調節件與需要導航的設備連接，固定件是掛鉤或吸盤或粘性貼。

進一步地，所述調節件是可撓曲的管道或條狀物，調節件一端連接固定件，另一端連接殼體。

進一步地，所述調節件是球窩關節或萬向節，調節件一端連接固定件，另一端連接殼體。

進一步地，所述球窩關節或萬向節有兩個，分別安裝在殼體上和固定件上，中間以連桿連接，球窩關節內或萬向節轉軸內有摩擦面。

進一步地，所述激光發射器安裝在殼體上，發射的激光是直線激光或十字激光。

進一步地，所述激光角度控制器是安裝在激光發射器前方的激光反射面，通過旋轉軸和水平支架與殼體連接。

進一步地，所述激光角度控制器是通過旋轉軸與殼體連接的旋轉座，與激光發射器固定連接。

進一步地，所述控制單元內設有遙控接收器。

進一步地，所述殼體上設有水平儀，所述激光角度控制器旁設有測量偏轉角度的刻度。