[實用新型]自動測試設備

有效

• 申請號: 201721023443.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207081813U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 王宏聲;李振興;王洪義;郭啟升;耿喜平
• 申請（專利權）人: 北京日揚弘創科技有限公司;王宏聲
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術領域

本實用新型涉及電子機械領域，具體而言，涉及一種自動測試設備。

背景技術

在電腦、通訊、消費電子等行業的PCB板測試過程中，都會涉及到零部件的上料、搬運、分揀、下料、數據處理等工序。現階段，以上工序基本都是由人工完成，不僅耗費大量的人力物力，同時還存在效率不均衡、工序容易遺漏、產品信息追溯復雜、人工管理成本高、人員流動性大的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動測試設備，以解決現有技術中的測試設備自動化程度較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動測試設備，包括：機架組件；測試組件，測試組件設置在機架組件上，測試組件用于對工件進行測試；移載機構，移載機構設置在機架組件上，移載機構與測試組件間隔設置；其中，移載機構用于將工件移送至測試組件上，或將工件從測試組件上移出。

進一步地，自動測試設備還包括：輸送機構，輸送機構與移載機構間隔設置，輸送機構用于輸送工件；其中，移載機構的至少部分可移動地設置在輸送機構的上方，以將輸送機構上的工件移送至測試組件上，或將測試組件上的工件移送至輸送機構上。

進一步地，輸送機構為兩個，一個輸送機構位于移載機構的第一側，以使移載機構將位于該輸送機構上的工件移送至測試組件上；另一個輸送機構位于移載機構的第二側，以使移載機構將位于測試組件上的工件移送至該輸送機構上。

進一步地，輸送機構包括：架體；第一升降組件，第一升降組件設置在架體上，第一升降組件用于使工件在豎直方向上移動，第一升降組件具有將工件頂起的第一位置；分離組件，分離組件設置在架體上，當第一升降組件位于第一位置時，分離組件將疊放設置的多個工件中的一個工件分離；第一推送組件，設置在架體上，第一推送組件用于使分離出來的工件由第一工位運送至第二工位，以使移載機構將位于第二工位的工件移送至測試組件上。

進一步地，輸送機構還包括：承接組件，承接組件設置在架體上，第一推送組件將工件運送至承接組件上，承接組件上具有限位結構，限位結構用于限制工件的位置，承接組件具有承接工件的承接位置以及避讓位置，當承接組件位于承接位置時，工件位于第二工位。

進一步地，輸送機構還包括：第二升降組件，第二升降組件設置在架體上，且位于第二工位和第三工位之間，第二升降組件用于將位于承接組件上的經測試組件測試完成的工件從第二工位運送至第三工位。

進一步地，輸送機構還包括：第二推送組件，設置在架體上，且位于第三工位和第四工位之間，第二推送組件位于第二升降組件的底部，第二推送組件用于將第二升降組件上的工件運送至第四工位。

進一步地，輸送機構還包括：導向組件，導向組件設置在第一工位，導向組件用于引導工件在第一升降組件的運動軌跡上移動。

進一步地，移載機構包括：安裝座，安裝座設置在機架組件上；旋轉臂，旋轉臂可轉動地設置在安裝座上；吸盤，吸盤設置在旋轉臂上，吸盤用于吸取工件并帶動工件移動。

進一步地，移載機構還包括：真空發生器，真空發生器與吸盤連通以向吸盤內吸氣；其中，移載機構還包括真空過濾器，真空過濾器設置在真空發生器與吸盤的氣路上。

進一步地，移載機構還包括：第一視覺組件，第一視覺組件設置在旋轉臂上，第一視覺組件用于獲取工件的圖像信息，其中，第一視覺組件與吸盤相間隔地設置；信息處理系統，信息處理系統與第一視覺組件信號連接，以接收并處理圖像信息，并在第一視覺組件達到預定位置后控制真空發生器運作，以通過吸盤吸起工件。

進一步地，第一視覺組件包括：第一連接桿，第一連接桿與旋轉臂連接，以使第一視覺組件通過第一連接桿設置在旋轉臂上；第一圖像采集器，第一圖像采集器安裝在第一連接桿上，第一圖像采集器的采集頭朝向機架組件；第一輔助光源，第一輔助光源安裝在第一連接桿上，第一輔助光源的發光頭朝向機架組件。

進一步地，自動測試設備還包括：第二視覺組件，第二視覺組件設置在機架組件上，并位于輸送機構和測試組件之間，第二視覺組件用于獲取位于移載機構上的工件的圖像信息；信息處理系統，信息處理系統與第二視覺組件信號連接，以接收并處理圖像信息，并控制移載機構將工件放置在測試組件的預定位置。

進一步地，第二視覺組件包括：第一安裝架，第一安裝架安裝在機架組件上，以使第二視覺組件通過第一安裝架設置在機架組件上；第二圖像采集器，第二圖像采集器安裝在第一安裝架上，第二圖像采集器的采集頭背離機架組件；第二輔助光源，第二輔助光源安裝在第一安裝架上，第二輔助光源的發光頭背離機架組件。