[實(shí)用新型]一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721022574.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN207372650U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正方;張秋閣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)，包括工件，其特征在于：還包括左端定位機(jī)構(gòu)(8)、左端拔移送料機(jī)構(gòu)(9)、若干左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(10)、左端振動(dòng)盤組(11)、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(12)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)(13)和左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(14)；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在左端拔移送料機(jī)構(gòu)(9)的頭部，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)(9)的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有與左端拔移送料機(jī)構(gòu)(9)相對(duì)應(yīng)分布的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(10)、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(12)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)(13)、左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(10)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(14)和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(10)，所述的左端振動(dòng)盤組(11)分別與左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(12)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)(13)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(14)呈對(duì)應(yīng)連接分布；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)(8)包括與機(jī)架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中設(shè)有可上下位移的左端定位連接板(67)，所述的左端定位連接板(67)上設(shè)有左端定位塊(68)；

所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位塊(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件設(shè)在左端定位塊(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外設(shè)有可活動(dòng)伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進(jìn)行橫向位移的左端拔移橫板(70)，所述的左端拔移橫板(70)上設(shè)有連續(xù)間隔分布的左端拔移夾板(71)，所述的左端拔移夾板(71)的頭部設(shè)有與工件相活動(dòng)鎖止的左端拔移夾持缺口(72)，所述的左端拔移夾板(71)上設(shè)有伸入至左端拔移夾持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)與工件呈活動(dòng)式拔移觸接，所述的左端拔移橫板(70)的外端設(shè)有推動(dòng)左端拔移橫板(70)進(jìn)行縱向位移的左端拔移推板(74)；

所述的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(10)包括左端預(yù)熱導(dǎo)架(75)，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架(75)的上部設(shè)有左端預(yù)熱氣缸(76)，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架(75)中設(shè)有左端預(yù)熱導(dǎo)管(77)，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管(77)中設(shè)有左端預(yù)熱筒式加熱棒(78)，所述的左端預(yù)熱氣缸(76)驅(qū)動(dòng)左端預(yù)熱筒式加熱棒(78)進(jìn)行上下位移，所述的左端預(yù)熱筒式加熱棒(78)的底部設(shè)有與左端拔移料槽(69)呈上下對(duì)應(yīng)活動(dòng)式觸接的左端預(yù)熱加熱針(79)；

所述的左端振動(dòng)盤組(11)包括二個(gè)彈簧振動(dòng)盤(80)、墊片振動(dòng)盤(81)、單向閥振動(dòng)盤(82)和泄壓閥振動(dòng)盤(83)，所述的彈簧振動(dòng)盤(80)、墊片振動(dòng)盤(81)、單向閥振動(dòng)盤(82)和泄壓閥振動(dòng)盤(83)中分別設(shè)有向外延伸的振動(dòng)導(dǎo)軌(84)；

所述的左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(12)包括左端鋼珠振動(dòng)盤(85)、左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)(86)和左端彈簧送料機(jī)構(gòu)(87)，所述的左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)(86)包括左端導(dǎo)壓架(88)，所述的左端導(dǎo)壓架(88)中設(shè)有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒(89)，所述的左端加熱盒(89)中設(shè)有與左端鋼珠振動(dòng)盤(85)相連通的左端鋼珠通道(90)，所述的左端加熱盒(89)中設(shè)有若干左端加熱棒(91)，所述的左端加熱盒(89)的下端設(shè)有左端分離板(92)和左端導(dǎo)塊(93)，所述的左端分離板(92)中設(shè)有與左端鋼珠通道(90)相活動(dòng)啟閉的左端分離孔(94)，所述的左端導(dǎo)塊(93)中設(shè)有左端導(dǎo)孔(95)，所述的左端分離板(92)的底部設(shè)有與左端分離孔(94)相活動(dòng)連通的左端導(dǎo)孔(95)；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿(96)，所述的左端壓桿(96)與左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活動(dòng)式壓接，所述的左端壓桿(96)中設(shè)有左端壓桿彈簧孔(97)；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿(98)，所述的左端壓入桿(98)的下方設(shè)有左端壓入導(dǎo)塊(99)，所述的左端壓入導(dǎo)塊(99)中設(shè)有與左端導(dǎo)孔(95)相連通的左端鋼珠壓入通道(100)，所述的左端壓入桿(98)的下端伸入至左端鋼珠壓入通道(100)中；

所述的左端彈簧送料機(jī)構(gòu)(87)包括左端彈簧送料架(101)，所述的左端彈簧送料架(101)中設(shè)有可沿左端彈簧送料架(101)進(jìn)行滑動(dòng)的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸(102)，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸(102)的外端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左端彈簧送料升降氣缸(103)，所述的左端彈簧送料升降氣缸(103)控制左端彈簧送料夾爪(104)啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪(104)的下方設(shè)有可上下位移的左端彈簧送料夾具(105)，所述的左端彈簧送料夾具(105)中設(shè)有左端彈簧送料料槽(106)，所述的左端彈簧送料料槽(106)與其中一個(gè)彈簧振動(dòng)盤(80)相連通，所述的左端彈簧送料夾爪(104)與左端彈簧送料料槽(106)呈上下活動(dòng)式分布，所述的左端彈簧送料夾爪(104)旋轉(zhuǎn)位移后與左端壓桿彈簧孔(97)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端墊片壓入機(jī)構(gòu)(13)包括左端壓入機(jī)構(gòu)(107)和左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(108)，所述的左端壓入機(jī)構(gòu)(107)與左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(108)呈對(duì)應(yīng)式配接分布；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)(107)包括左端墊片壓入架(109)，所述的左端墊片壓入架(109)中設(shè)有可沿左端墊片壓入架(109)上下位移的左端墊片壓入連接板(694)，所述的左端墊片壓入連接板(694)的外壁設(shè)有左端壓入固定座(111)，所述的左端壓入固定座(111)的底部設(shè)有左端壓入墊片頂針(112)；

所述的左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(108)包括左端送料檢測(cè)架(113)，所述的左端送料檢測(cè)架(113)的一側(cè)端設(shè)有左端檢測(cè)探針組件，所述的左端送料檢測(cè)架(113)的另一側(cè)端設(shè)有與左端拔移料槽(69)中工件相活動(dòng)式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測(cè)探針組件包括沿左端送料檢測(cè)架(113)進(jìn)行上下位移的左端檢測(cè)探針安裝管(114)，所述的左端檢測(cè)探針安裝管(114)中設(shè)有左端檢測(cè)探針(115)，所述的左端檢測(cè)探針(115)與左端拔移料槽(69)中的工件呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測(cè)架(113)進(jìn)行位移的左端移料吸腔(116)和左端移料塊(117)，所述的左端移料塊(117)沿左端移料槽(118)進(jìn)行位移，所述的左端移料塊(117)的上部設(shè)有左端墊片料槽(691)，所述的左端移料槽(118)的上方設(shè)有與左端移料槽(118)相對(duì)應(yīng)分布的左端移料檢測(cè)針(119)，所述的左端移料吸腔(116)與左端墊片料槽(691)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(14)包括左端分度盤機(jī)構(gòu)(120)、左端單向閥送料機(jī)構(gòu)(121)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)(122)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)(123)和左端裝壓機(jī)構(gòu)(124)，所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)(121)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)(122)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)(123)和左端裝壓機(jī)構(gòu)(124)依次沿左端分度盤機(jī)構(gòu)(120)分布；

所述的左端分度盤機(jī)構(gòu)(120)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)位移的左端分度盤(125)，所述的左端分度盤(125)的上部設(shè)有4個(gè)相均分的左端分度盤導(dǎo)塊(126)，所述的左端分度盤導(dǎo)塊(126)中設(shè)有左端分度盤料槽(127)；

所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)(121)包括左端單向閥導(dǎo)料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)料組件與左端單向閥送料組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的左端單向閥導(dǎo)料組件包括左端單向閥導(dǎo)料架(128)和左端單向閥架(129)，所述的左端單向閥導(dǎo)料架(128)中設(shè)有可沿左端單向閥導(dǎo)料架(128)進(jìn)行位移的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)(130)，所述的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)(130)控制左端單向閥夾爪(131)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料，所述的左端單向閥導(dǎo)料架(128)的上部設(shè)有左端單向閥治具(132)，所述的左端單向閥治具(132)中設(shè)有可上下位移的左端單向閥進(jìn)料槽(133)，所述的左端單向閥進(jìn)料槽(133)與單向閥振動(dòng)盤(82)中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架(134)，所述的左端單向閥送料架(134)中設(shè)有可沿左端單向閥送料架(134)進(jìn)行位移的左端單向閥送料導(dǎo)塊(135)，所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊(135)中設(shè)有左端單向閥送料導(dǎo)爪(136)，所述的左端單向閥夾爪(131)與左端單向閥送料導(dǎo)爪(136)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)(122)包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導(dǎo)管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導(dǎo)管組件呈對(duì)應(yīng)分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)料架(137)和左端閥體彈簧送料架(138)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架(137)中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)升降夾取的左端閥體彈簧夾爪(139)，所述的左端閥體彈簧送料架(138)中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具(140)，所述的左端閥體彈簧夾爪(139)與左端閥體彈簧送料夾具(140)呈活動(dòng)式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具(140)與另一個(gè)彈簧振動(dòng)盤(80)中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)管架(141)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架(141)中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)管(142)，所述的左端閥體彈簧夾爪(139)與左端閥體彈簧導(dǎo)管(142)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)包括左端泄壓閥送料架(143)，所述的左端泄壓閥送料架(143)中設(shè)有左端泄壓閥進(jìn)料槽(144)，所述的左端泄壓閥進(jìn)料槽(144)中設(shè)有左端泄壓閥取料孔(145)，所述的左端泄壓閥送料架(143)中設(shè)有與左端泄壓閥送料架(143)進(jìn)行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板(146)，所述的左端泄壓閥送料連接板(146)中設(shè)有左端泄壓閥送料壓頭(147)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔(145)中進(jìn)行取料，所述的左端泄壓閥取料孔(145)與泄壓閥振動(dòng)盤(83)中的振動(dòng)導(dǎo)軌連通；

所述的左端裝壓機(jī)構(gòu)包括左端裝壓架(148)，所述的左端裝壓架(148)的一側(cè)端設(shè)有左端單向閥導(dǎo)入組件，所述的左端裝壓架(148)的另一側(cè)端設(shè)有左端裝壓松料取料組件；

所述的左端單向閥導(dǎo)入組件包括沿左端裝壓架(148)進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)塊(149)，所述的左端裝壓導(dǎo)塊(149)中設(shè)有左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔(150)，所述的左端單向閥進(jìn)料槽(133)設(shè)在左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔(150)的下方，所述的左端單向閥進(jìn)料槽(133)與左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔(150)呈活動(dòng)式導(dǎo)入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板(151)、左端裝壓取料夾具(152)和左端裝壓松料夾爪(153)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)沿左端裝壓架(148)進(jìn)行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設(shè)有可橫向位移的左端裝壓取料夾具(152)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設(shè)有左端裝壓松料取料板(154)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設(shè)有沿左端裝壓松料取料板(154)進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料壓桿(155)，所述的左端裝壓取料夾具(152)與左端裝壓松料取料壓桿(155)呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具(152)與左端分度盤導(dǎo)塊(126)呈活動(dòng)式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪(153)控制左端分度盤導(dǎo)塊(126)啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的左端定位架(66)中設(shè)有左端定位背板(411)，所述的左端定位背板(411)通過左端定位滑塊(56)沿左端定位架(66)進(jìn)行上下位移，所述的左端定位背板(411)通過左端定位氣缸(413)驅(qū)動(dòng)，所述的左端定位連接板(67)與左端定位背板(411)固定；

所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管(77)通過左端預(yù)熱導(dǎo)套(414)與左端預(yù)熱導(dǎo)架(75)活動(dòng)定位，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管(77)沿左端預(yù)熱導(dǎo)套(414)進(jìn)行向下位移；

所述的若干彈簧振動(dòng)盤(80)、墊片振動(dòng)盤(81)、單向閥振動(dòng)盤(82)和泄壓閥振動(dòng)盤(83)分別設(shè)在機(jī)架(3)上，所述的振動(dòng)導(dǎo)軌(84)通過直振器(415)與機(jī)架(3)支撐；

左端拔移橫板(70)的底部設(shè)有左端拔移橫向滑軌(416)，所述的左端拔移橫板(70)通過左端拔移橫向氣缸(417)沿左端拔移橫向滑軌(416)進(jìn)行橫向位移，所述的左端拔移橫板(70)的背面設(shè)有左端拔移滑塊(418)，所述的左端拔移滑塊(418)通過左端拔移縱向滑軌(419)進(jìn)行縱向滑動(dòng)，所述的左端拔移推板(74)通過左端拔移縱向氣缸(420)進(jìn)行縱向位移，所述的左端拔移料槽(69)的入口處設(shè)有左端拔移定位槽(421)，所述的左端拔移夾持缺口(72)和左端拔移拔板(73)與左端拔移料槽(69)的外端呈活動(dòng)止位；

所述的左端導(dǎo)壓架(88)中設(shè)有左端加熱推動(dòng)氣缸(422)，所述的左端加熱盒(89)的外壁設(shè)有與左端分離板(92)相連接的左端推塊(423)，所述的左端加熱推動(dòng)氣缸(422)通過左端推塊(423)帶動(dòng)左端分離板(92)進(jìn)行位移；

所述的左端導(dǎo)壓架(88)中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架(88)固定的左端壓桿架(424)，所述的左端壓桿架(424)中設(shè)有左端壓桿氣缸(425)，所述的左端壓桿氣缸(425)中設(shè)有沿左端壓桿架(424)進(jìn)行位移的左端壓桿座(426)，所述的左端壓桿(96)設(shè)在左端壓桿座(426)的底部；

所述的左端導(dǎo)壓架(88)中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架(88)固定的左端壓入架(427)，所述的左端壓入架(427)中設(shè)有左端壓入下移氣缸(428)，所述的左端壓入下移氣缸(428)帶動(dòng)左端壓入連接板(110)進(jìn)行上下位移，所述的左端壓入連接板(110)的上端設(shè)有左端壓入氣缸(429)，所述的左端壓入氣缸(429)帶動(dòng)左端壓入桿(98)進(jìn)行位移，所述的左端壓入導(dǎo)塊(99)設(shè)在左端壓入連接板(110)外壁的下端，所述的左端壓入導(dǎo)塊(99)中設(shè)有左端壓入光電檢測(cè)桿(430)，所述的左端鋼珠壓入通道(100)通過左端壓入光電檢測(cè)桿(430)進(jìn)行啟閉；

所述的左端彈簧送料架(101)通過左端彈簧送料氣缸(431)沿左端彈簧送料架(101)進(jìn)行位移，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸(102)的外壁設(shè)有與左端彈簧送料升降氣缸(103)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)盤(432)；所述的左端彈簧送料夾具(105)設(shè)在左端彈簧送料料槽支架(688)中，所述的左端彈簧送料夾具(105)通過設(shè)在左端彈簧送料料槽支架(688)中的左端彈簧送料料槽氣缸(433)進(jìn)行上下位移；

所述的左端墊片壓入架(109)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)左端壓入連接板(110)進(jìn)行位移的左端壓入氣缸(429)，所述的左端墊片壓入架(109)中設(shè)有檢測(cè)缺口(435)；

所述的左端送料檢測(cè)架(113)中設(shè)有左端送料檢測(cè)連接座(689)，所述的左端送料檢測(cè)連接座(689)通過左端送料檢測(cè)縱向氣缸(436)沿左端送料檢測(cè)架(113)進(jìn)行位移，所述的左端檢測(cè)探針安裝管(114)設(shè)在左端送料檢測(cè)連接座(689)的底部；

所述的左端送料檢測(cè)架(113)中設(shè)有左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板(437)，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板(437)通過左端送料檢測(cè)橫向氣缸(438)沿左端送料檢測(cè)架(113)進(jìn)行位移，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板(437)中設(shè)有左端送料檢測(cè)連接塊(439)，所述的左端送料檢測(cè)連接塊(439)通過左端送料檢測(cè)氣缸(440)沿左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板(437)進(jìn)行上下位移，所述的左端送料檢測(cè)連接塊(439)的底部設(shè)有左端送料檢測(cè)安裝座(690)，所述的左端送料檢測(cè)氣缸(440)帶動(dòng)左端送料檢測(cè)安裝座(690)進(jìn)行位移，所述的左端移料吸腔(116)設(shè)在左端送料檢測(cè)安裝座(690)中，所述的左端移料吸腔(116)中設(shè)有左端移料導(dǎo)柱(441)；

所述的左端移料塊(117)通過左端移料橫向氣缸(442)沿左端移料槽(118)進(jìn)行位移，所述的左端移料槽(118)的上部設(shè)有左端移料上蓋(443)，所述的左端移料上蓋(443)中設(shè)有左端移料檢測(cè)缺口(444)，左端移料檢測(cè)針(119)設(shè)在左端移料檢測(cè)缺口(444)的上方，所述的左端墊片料槽(691)與左端移料導(dǎo)柱(441)呈上下活動(dòng)觸接；

所述的左端分度盤(125)的底部設(shè)有左端分度盤電機(jī)(445)，

所述的左端分度盤導(dǎo)塊(126)間設(shè)有左端分度盤感應(yīng)片(446)，所述的左端分度盤感應(yīng)片(446)與固定在左端分度盤(125)邊緣的左端分度盤接近開關(guān)(447)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端單向閥架(129)中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥進(jìn)料槽(133)進(jìn)行上下位移的左端單向閥升降氣缸(448)，所述的左端單向閥架(129)的上部設(shè)有左端單向閥固定座(449)，所述的左端單向閥固定座(449)中設(shè)有左端單向閥檢測(cè)頭(450)；所述的左端單向閥導(dǎo)料架(128)中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)(130)進(jìn)行位移的左端單向閥導(dǎo)料位移氣缸(451)；

所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊(135)與左端單向閥送料架(134)間設(shè)有左端單向閥送料銜接板(452)，所述的左端單向閥送料銜接板(452)通過左端單向閥送料氣缸(453)沿左端單向閥送料架(134)進(jìn)行位移；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架(137)中設(shè)有沿左端閥體彈簧導(dǎo)料架(137)進(jìn)行位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)(454)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)(454)外設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)(455)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)(455)的底部設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸(456)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸(456)控制左端閥體彈簧夾爪(139)啟閉；所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架(141)中設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸(457)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸(457)推動(dòng)左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板(458)進(jìn)行上下位移，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管(142)設(shè)在左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板(458)底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架(143)中設(shè)有可沿左端泄壓閥送料架(143)進(jìn)行滑動(dòng)連接的左端泄壓閥送料壓入取料架(459)，所述的左端泄壓閥送料架(143)中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓入取料架(459)進(jìn)行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸(460)，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架(459)的上部設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料連接板(146)進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料移動(dòng)氣缸(461)，所述的左端泄壓閥送料連接板(146)中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓頭(147)進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸(462)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)通過左端泄壓閥送料連接頭(463)與左端泄壓閥送料連接板(146)固位；所述的左端泄壓閥取料孔(145)的底部設(shè)有左端泄壓閥取料彈簧(464)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)的底部與左端泄壓閥取料彈簧(464)呈活動(dòng)式彈性連接；

所述的左端裝壓架(148)中設(shè)有左端裝壓導(dǎo)塊連接板(465)，所述的左端裝壓導(dǎo)塊(149)設(shè)在左端裝壓導(dǎo)塊連接板(465)的一外端，所述的左端裝壓架(148)中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓導(dǎo)塊連接板(465)進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)入氣缸(466)；所述的左端裝壓架(148)中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料連接板(151)進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸(467)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料壓桿(155)進(jìn)行下移的推動(dòng)左端裝壓松料取料下移氣缸(468)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設(shè)有與左端裝壓松料取料壓桿(155)呈導(dǎo)向連接的左端裝壓松料取料導(dǎo)塊(469)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)底部設(shè)有推動(dòng)左端裝壓取料夾具(152)進(jìn)行位移的左端裝壓取料夾具氣缸(470)，所述的左端裝壓取料夾具(152)中設(shè)有工件夾取孔(471)，所述的左端裝壓松料取料壓桿(155)向下位移伸入至工件夾取孔(471)中，所述的左端裝壓松料夾爪(153)通過左端裝壓松料夾爪氣缸(472)控制啟閉。