[實用新型]一種燃油泵自動裝配線

有效

• 申請號: 201721022516.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207372648U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐正方;張秋閣
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種燃油泵自動裝配線，包括料盤(1)和工件(2)，其特征在于：還包括機架(3)，所述的機架(3)上設有左端裝配機(4)、中端裝配機(5)和右端裝配機(6)，所述的中端裝配機(5)的左端與左端裝配機(4)的右端、中端裝配機(5)的右端與右端裝配機(6)的左端分別呈無縫連接；

所述的左端裝配機(4)包括左端料盤取料機構(7)、左端定位機構(8)、左端拔移送料機構(9)、若干左端預熱整形機構(10)、左端振動盤組(11)、左端鋼珠導入機構(12)、左端墊片壓入機構(13)、左端閥體組裝導入機構(14)、左端送排料機構(15)、左端氣密檢測機構(16)、左端氣密檢測移料機構(17)和左端送取料機構(18)；

所述的機架(3)的外端設有左端料盤取料機構(7)，所述的機架(3)上設有左端拔移送料機構(9)，所述的左端定位機構(8)設在左端拔移送料機構(9)的頭部，所述的左端拔移送料機構(9)的內端從左至右依次設有與左端拔移送料機構(9)相對應分布的左端預熱整形機構(10)、左端鋼珠導入機構(12)、左端墊片壓入機構(13)、左端預熱整形機構(10)、左端閥體組裝導入機構(14)和左端預熱整形機構(10)，所述的左端振動盤組(11)分別與左端鋼珠導入機構(12)、左端墊片壓入機構(13)、左端閥體組裝導入機構(14)呈對應連接分布，所述的左端拔移送料機構(9)的尾部設有左端送排料機構(15)，所述的左端氣密檢測移料機構(17)的內端設有左端氣密檢測機構(16)，所述的左端氣密檢測機構(16)與左端送排料機構(15)相對應連接，所述的左端氣密檢測機構(16)與左端送取料機構(18)相對應連接；

所述的中端裝配機(5)包括中端接料提升機構(19)、中端接料夾取機構(20)、中端直線傳送機構(21)、中端刷架夾取機構(22)、中端刷架安裝機構(23)、中端機殼輸送機構(24)、中端機殼安裝機構(25)、中端磁瓦安裝機構(26)、中端直線滑移送料機構(27)、中端上收口機構(28)、中端充磁機構(29)和中端XYZ懸臂收料機構(30)；

所述的中端直線傳送機構(21)的內端從左至右依次設有中端接料提升機構(19)、中端接料夾取機構(20)、中端機殼安裝機構(23)、中端機殼安裝機構(25)和中端磁瓦安裝機構(26)；

所述的中端接料提升機構(19)與左端送取料機構(20)呈對應分布；

右端裝配機包括右端旋轉機構(31)、右端泵體橫移機構(32)、右端轉子供給機構(36)、三個右端拔料機構(33)、二個右端伺服壓入機構(34)、三個右端NG排除機構(35)、第一橫移模組(301)、第二橫移模組(302)和第三橫移模組(303)；

右端旋轉機構(31)與右端泵體橫移機構(32)呈配接式對應分布，所述的右端轉子供給機構(36)送料至右端泵體橫移機構(32)中，所述的右端泵體橫移機構(32)與右端拔料機構(33)呈活動式夾取；

第一橫移模組(301)包括右端泵本體供料機構(37)、右端泵體找角度機構(38)、右端泵體移載機構(39)、右端預壓組裝機構(40)、右端葉片分選機抓取模組(41)、右端葉片分選機取料模組(42)、右端配片搬送機構(43)、右端伺服壓入機構(34)、右端葉片移栽機構(44)、右端扭力檢測機構(45)；

所述的右端泵本體供料機構(37)活動夾取工件至右端泵體找角度機構(38)中，所述的右端泵體移載機構(39)活動夾取工件至右端預壓組裝機構(40)中，所述的預壓組裝機構(40)與右端伺服壓入機構(34)呈活動式抓取分布，所述的右端伺服壓入機構(34)與右端扭力檢測機構(45)呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機抓取模組(41)與右端葉片分選機抓取模組(41)呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機抓取模組(41)與右端配片搬送機構(43)呈活動式抓取分布，所述的右端配片搬送機構(43)與右端葉片移栽機構(44)呈活動式抓取分布；

所述的右端預壓組裝機構(40)、右端伺服壓入機構(34)、右端扭力檢測機構(45)和右端葉片移栽機構(44)中的工件通過右端拔料機構(33)進行拔料位移，

第二橫移模組(302)包括右端吸塵泵裝入機構(47)和右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)；

所述的右端吸塵泵裝入機構(47)的左側設有與右端吸塵泵裝入機構(47)呈對應式分布的右端NG排除機構(35)，所述的右端吸塵泵裝入機構(47)的右側設有與右端吸塵泵裝入機構(47)呈對應式分布的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)的右側設有與右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)呈對應式分布的右端NG排除機構(35)；

所述的右端葉片移栽機構(44)、右端NG排除機構(35)、右端吸塵泵裝入機構(47)、右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)、右端NG排除機構(35)通過右端拔料機構(33)進行拔料位移；

第三橫移模組(303)包括右端蓋送料機構(46)、右端鉚壓機構(48)、右端泵殼夾取機構(49)、右端出料機構(50)和右端導通測試機構(305)；

所述的右端蓋送料機構(46)的一端與右端蓋送料機構(46)呈活動式抓取分布，所述的右端蓋送料機構(46)的另一端設有右端伺服壓入機構(34)，所述的右端伺服壓入機構(34)的右側設有與右端伺服壓入機構(34)呈對應式分布的右端導通測試機構(305)，所述的右端導通測試機構(305)的右側設有與右端導通測試機構(305)呈對應式分布的右端鉚壓機構(48)，所述的右端鉚壓機構(48)的右側設有與右端鉚壓機構(48)相對應分布的右端NG排除機構(35)，所述的右端NG排除機構(35)的外側設有右端出料機構(50)；

所述的右端NG排除機構(35)、右端伺服壓入機構(34)、右端拔料機構(33)、右端蓋送料機構(46)、右端鉚壓機構(48)、右端泵殼夾取機構(49)、右端出料機構(50)和右端導通測試機構(305)通過右端拔料機構(33)進行拔料位移；

所述的右端葉片分選機抓取模組(41)固定在右端泵本體供料機構(37)的一端；

所述的中端XYZ懸臂收料機構(30)與右端旋轉機構(31)呈活動式夾取；

所述的左端料盤取料機構(7)包括左端料架橫移機構(51)、左端料盤提升機構(52)和左端XY橫移模組(53)，所述的左端料架橫移機構(51)帶動左端料盤提升機構(52)進行水平位移，所述的左端料盤提升機構(52)的上方設有與左端料盤提升機構(52)呈配接分布的左端XY橫移模組(53)；

所述的左端料架橫移機構(51)包括左端底板(54)，所述的左端底板(54)上設有若干左端滑軌(55)，所述的左端滑軌(55)上設有隨左端滑軌(55)進行滑動的若干左端滑塊(56)，所述的左端底板(54)上設有左端橫移氣缸(57)；

所述的左端料盤提升機構(52)包括左端提升底板(58)，所述的左端橫移氣缸(57)通過左端滑塊(56)帶動左端提升底板(58)進行位移，所述的左端提升底板(58)的上部設有若干左端提升組件，所述的左端提升組件包括左端導向軸提升架(59)，所述的左端導向軸提升架(59)中設有可沿左端導向軸提升架(59)進行上下位移的左端提升板(60)，所述的左端導向軸提升架(59)的頂端設有與料盤(1)相活動壓緊的左端壓緊塊(61)；

所述的左端XY橫移模組(53)包括左端X方向橫移皮帶模組(62)，所述的左端X方向橫移皮帶模組(62)上設有沿左端X方向橫移皮帶模組(62)進行滑動連接的左端Y方向橫移皮帶模組(63)，所述的左端Y方向橫移皮帶模組(63)的左側壁設有可向下位移的左端料盤夾爪(64)，所述的左端Y方向橫移皮帶模組(63)的右側壁設有可旋轉并向下位移的左端送料夾爪(65)；

所述的左端定位機構(8)包括與機架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中設有可上下位移的左端定位連接板(67)，所述的左端定位連接板(67)上設有左端定位塊(68)；

所述的左端拔移送料機構(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位塊(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件設在左端定位塊(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外設有可活動伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進行橫向位移的左端拔移橫板(70)，所述的左端拔移橫板(70)上設有連續間隔分布的左端拔移夾板(71)，所述的左端拔移夾板(71)的頭部設有與工件相活動鎖止的左端拔移夾持缺口(72)，所述的左端拔移夾板(71)上設有伸入至左端拔移夾持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)與工件呈活動式拔移觸接，所述的左端拔移橫板(70)的外端設有推動左端拔移橫板(70)進行縱向位移的左端拔移推板(74)；

所述的左端預熱整形機構(10)包括左端預熱導架(75)，所述的左端預熱導架(75)的上部設有左端預熱氣缸(76)，所述的左端預熱導架(75)中設有左端預熱導管(77)，所述的左端預熱導管(77)中設有左端預熱筒式加熱棒(78)，所述的左端預熱氣缸(76)驅動左端預熱筒式加熱棒(78)進行上下位移，所述的左端預熱筒式加熱棒(78)的底部設有與左端拔移料槽(69)呈上下對應活動式觸接的左端預熱加熱針(79)；

所述的左端振動盤組(11)包括二個彈簧振動盤(80)、墊片振動盤(81)、單向閥振動盤(82)和泄壓閥振動盤(83)，所述的彈簧振動盤(80)、墊片振動盤(81)、單向閥振動盤(82)和泄壓閥振動盤(83)中分別設有向外延伸的振動導軌(84)；

所述的左端鋼珠導入機構(12)包括左端鋼珠振動盤(85)、左端導壓機構(86)和左端彈簧送料機構(87)，所述的左端導壓機構(86)包括左端導壓架(88)，所述的左端導壓架(88)中設有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒(89)，所述的左端加熱盒(89)中設有與左端鋼珠振動盤(85)相連通的左端鋼珠通道(90)，所述的左端加熱盒(89)中設有若干左端加熱棒(91)，所述的左端加熱盒(89)的下端設有左端分離板(92)和左端導塊(93)，所述的左端分離板(92)中設有與左端鋼珠通道(90)相活動啟閉的左端分離孔(94)，所述的左端導塊(93)中設有左端導孔(95)，所述的左端分離板(92)的底部設有與左端分離孔(94)相活動連通的左端導孔(95)；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿(96)，所述的左端壓桿(96)與左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活動式壓接，所述的左端壓桿(96)中設有左端壓桿彈簧孔(97)；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿(98)，所述的左端壓入桿(98)的下方設有左端壓入導塊(99)，所述的左端壓入導塊(99)中設有與左端導孔(95)相連通的左端鋼珠壓入通道(100)，所述的左端壓入桿(98)的下端伸入至左端鋼珠壓入通道(100)中；

所述的左端彈簧送料機構(87)包括左端彈簧送料架(101)，所述的左端彈簧送料架(101)中設有可沿左端彈簧送料架(101)進行滑動的左端彈簧送料旋轉氣缸(102)，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸(102)的外端設有可旋轉的左端彈簧送料升降氣缸(103)，所述的左端彈簧送料升降氣缸(103)控制左端彈簧送料夾爪(104)啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪(104)的下方設有可上下位移的左端彈簧送料夾具(105)，所述的左端彈簧送料夾具(105)中設有左端彈簧送料料槽(106)，所述的左端彈簧送料料槽(106)與其中一個彈簧振動盤(80)相連通，所述的左端彈簧送料夾爪(104)與左端彈簧送料料槽(106)呈上下活動式分布，所述的左端彈簧送料夾爪(104)旋轉位移后與左端壓桿彈簧孔(97)呈活動式觸接；

所述的左端壓入機構(13)包括左端壓入機構(107)和左端送料檢測機構(108)，所述的左端壓入機構(107)與左端送料檢測機構(108)呈對應式配接分布；

所述的左端壓入機構(107)包括左端墊片壓入架(109)，所述的左端墊片壓入架(109)中設有可沿左端墊片壓入架(109)上下位移的左端墊片壓入連接板(694)，所述的左端墊片壓入連接板(694)的外壁設有左端壓入固定座(111)，所述的左端壓入固定座(111)的底部設有左端壓入墊片頂針(112)；

所述的左端送料檢測機構(108)包括左端送料檢測架(113)，所述的左端送料檢測架(113)的一側端設有左端檢測探針組件，所述的左端送料檢測架(113)的另一側端設有與左端拔移料槽(69)中工件相活動式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測探針組件包括沿左端送料檢測架(113)進行上下位移的左端檢測探針安裝管(114)，所述的左端檢測探針安裝管(114)中設有左端檢測探針(115)，所述的左端檢測探針(115)與左端拔移料槽(69)中的工件呈活動式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測架(113)進行位移的左端移料吸腔(116)和左端移料塊(117)，所述的左端移料塊(117)沿左端移料槽(118)進行位移，所述的左端移料塊(117)的上部設有左端墊片料槽(691)，所述的左端移料槽(118)的上方設有與左端移料槽(118)相對應分布的左端移料檢測針(119)，所述的左端移料吸腔(116)與左端墊片料槽(691)呈活動式觸接；

所述的左端閥體組裝導入機構(14)包括左端分度盤機構(120)、左端單向閥送料機構(121)、左端閥體彈簧送料機構(122)、左端泄壓閥送料機構(123)和左端裝壓機構(124)，所述的左端單向閥送料機構(121)、左端閥體彈簧送料機構(122)、左端泄壓閥送料機構(123)和左端裝壓機構(124)依次沿左端分度盤機構(120)分布；

所述的左端分度盤機構(120)包括可轉動位移的左端分度盤(125)，所述的左端分度盤(125)的上部設有4個相均分的左端分度盤導塊(126)，所述的左端分度盤導塊(126)中設有左端分度盤料槽(127)；

所述的左端單向閥送料機構(121)包括左端單向閥導料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導料組件與左端單向閥送料組件呈對應式分布；

所述的左端單向閥導料組件包括左端單向閥導料架(128)和左端單向閥架(129)，所述的左端單向閥導料架(128)中設有可沿左端單向閥導料架(128)進行位移的左端單向閥旋轉電機(130)，所述的左端單向閥旋轉電機(130)控制左端單向閥夾爪(131)進行旋轉取料，所述的左端單向閥導料架(128) 的上部設有左端單向閥治具(132)，所述的左端單向閥治具(132)中設有可上下位移的左端單向閥進料槽(133)，所述的左端單向閥進料槽(133)與單向閥振動盤(82)中的振動導軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架(134)，所述的左端單向閥送料架(134)中設有可沿左端單向閥送料架(134)進行位移的左端單向閥送料導塊(135)，所述的左端單向閥送料導塊(135)中設有左端單向閥送料導爪(136)，所述的左端單向閥夾爪(131)與左端單向閥送料導爪(136)呈活動式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機構(122)包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導管組件呈對應分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導料架(137)和左端閥體彈簧送料架(138)，所述的左端閥體彈簧導料架(138)中設有可旋轉升降夾取的左端閥體彈簧夾爪(139)，所述的左端閥體彈簧送料架(138)中設有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具(140)，所述的左端閥體彈簧夾爪(139)與左端閥體彈簧送料夾具(140)呈活動式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具(140)與另一個彈簧振動盤(80)中的振動導軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導管組件包括左端閥體彈簧導管架(141)，所述的左端閥體彈簧導管架(141)中設有可上下位移的左端閥體彈簧導管(142)，所述的左端閥體彈簧夾爪(139)與左端閥體彈簧導管(142)呈活動式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機構包括左端泄壓閥送料架(143)，所述的左端泄壓閥送料架(143)中設有左端泄壓閥進料槽(144)，所述的左端泄壓閥進料槽(144)中設有左端泄壓閥取料孔(145)，所述的左端泄壓閥送料架(143) 中設有與左端泄壓閥送料架(143)進行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板(146)，所述的左端泄壓閥送料連接板(146)中設有左端泄壓閥送料壓頭(147)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔(145)中進行取料，所述的左端泄壓閥取料孔(145)與泄壓閥振動盤(83)中的振動導軌連通；

所述的左端裝壓機構包括左端裝壓架(148)，所述的左端裝壓架(148)的一側端設有左端單向閥導入組件，所述的左端裝壓架(148)的另一側端設有左端裝壓松料取料組件；

所述的左端單向閥導入組件包括沿左端裝壓架(148)進行上下位移的左端裝壓導塊(149)，所述的左端裝壓導塊(149)中設有左端裝壓單向閥導入孔(150)，所述的左端單向閥進料槽(133)設在左端裝壓單向閥導入孔(150)的下方，所述的左端單向閥進料槽(133)與左端裝壓單向閥導入孔(150)呈活動式導入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板(151)、左端裝壓取料夾具(152)和左端裝壓松料夾爪(153)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)沿左端裝壓架(148)進行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設有可橫向位移的左端裝壓取料夾具(152)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設有左端裝壓松料取料板(154)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設有沿左端裝壓松料取料板(154)進行位移的左端裝壓松料取料壓桿(155)，所述的左端裝壓取料夾具(152)與左端裝壓松料取料壓桿(155)呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具(152)與左端分度盤導塊(126)呈活動式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪(153)控制左端分度盤導塊(126) 啟閉；

所述的左端送排料機構(15)包括左端送排料橫移模組(156)，所述的左端送排料橫移模組(156)的外壁設有隨左端送排料橫移模組(156)進行橫向位移爪取的夾左端送排料夾爪(157)，所述的左端送排料橫移模組(156)的一端設有左端送排料治具(158)；

所述的左端氣密檢測機構(16)包括左端泄漏檢測氣密檢測組件(159)、左端流量氣密檢測組件(160)和左端氣密熱熔組件(161)，所述的左端泄漏檢測氣密檢測組件(159)、左端流量氣密檢測組件(160)和左端氣密熱熔組件(161)從左至右依次間隔狀分布；

所述的左端泄漏檢測氣密檢測組件(159)與左端流量氣密檢測組件(160)二者結構相等；所述的左端泄漏檢測氣密檢測組件(159)連接泄漏檢測儀，所述的左端流量氣密檢測組件(160)連接流量計；

左端泄漏檢測氣密檢測組件(159)包括左端氣密檢測架(162)，所述的左端氣密檢測架(162)中可上下位移的左端氣密檢測氣密盒(163)，所述的左端氣密檢測氣密盒(163)的底部設有左端氣密檢測頭(164)和左端氣密導向塊(165)，所述的左端氣密檢測頭(164)的下方設有與左端氣密檢測頭(164)呈上下對應的左端氣密檢測治具(166)；

左端流量氣密檢測組件(160)中的左端氣密檢測治具中設有左端氣密檢測孔(167)；

所述的左端氣密熱熔組件(161)包括左端氣密封口架(168)，所述的左端氣密封口架(168)中設有上下位移的左端氣密封口導筒(169)，所述的左端氣密封口導筒(169)的底部設有向下延伸的左端氣密封口加熱棒(170)，所述的左端氣密封口加熱棒(170)的下方設有與左端氣密封口加熱棒(170)呈上下對應的左端氣密封口治具(171)；

所述的左端氣密檢測移料機構(17)包括可位移的左端氣密檢測移料支架(172)，所述的左端氣密檢測移料支架(172)的外端可向上位移的左端氣密檢測移料上移板(173)，所述的左端氣密檢測移料上移板(173)上設有若干呈均分狀的左端氣密檢測移料夾爪(174)，所述的左端氣密檢測移料支架(172)的上部設有可推動左端氣密檢測移料上移板(173)進行位移的左端氣密檢測移料橫板(175)；

所述的左端送取料機構(18)包括左端送取料X橫移模組(176)，所述的左端送取料X橫移模組(176)上設有與左端送取料X橫移模組(176)相滑動連接的左端送取料Y橫移模組(177)，所述的左端送取料X橫移模組(176)的入口處設有左端送取料旋轉氣缸(178)，所述的工件設在左端送取料旋轉氣缸(178)的上部，所述的左端送取料Y橫移模組(177)設有可上下位移的左端送取料夾爪(179)，所述的左端送取料夾爪(179)與左端送取料旋轉氣缸(178)上部的工件呈活動式抓取；

所述的中端接料提升機構(19)包括可上下位移的中端接料提升定位底座(180)，所述的左端送取料機構(18)將工件位移至中端接料提升定位底座(180)中；

所述的中端接料夾取機構(20)包括中端接料夾取架(181)，所述的中端接料夾取架(181)中設有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪(182)；

所述的中端直線傳送機構(21)包括可進行位移的中端直線傳送型材(183)，所述的中端直線傳送型材(183)設有若干中端直線傳送定位底座(184)，所述的中端直線傳送型材(183)的尾部設有與中端直線傳送型材(183)相對應分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座(185)；

所述的中端刷架夾取機構(22)包括中端刷架進料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進料組件與中端刷架提升組件呈對應式分布；

所述的中端刷架進料組件(186)包括中端X軸移動模組(189)，所述的中端X軸移動模組(189)帶動中端刷架進料架(190)進行位移，所述的中端刷架進料架(190)中設有進料料盤(191)；中端刷架提升組件(187)包括中端刷架提升絲杠(192)，所述的中端刷架提升絲杠(192)帶動中端刷架提升支撐板(193)進行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板(193)與中端刷架進料架(190)中的進料料盤(191)呈活動式觸接；

所述的中端刷架移料組件(188)包括中端刷架移料X軸夾取模組(194)，所述的中端刷架移料X軸夾取模組(194)上設有沿中端刷架移料X軸夾取模組(194)進行滑動連接的中端刷架移料Y軸夾取模組(195)，所述的中端刷架移料Y軸夾取模組(195)的內端設有至少一個與進料料盤(191)相活動夾取的中端刷架移料夾取夾爪(196)，所述的中端刷架移料Y軸夾取模組(195)的外端設有與進料料盤(191)中的工件相活動夾取的中端刷架移料夾爪(197)；

所述的中端刷架安裝機構(23)包括中端刷架矯正組件(198)、中端刷架水平橫移夾取機構(199)和中端刷架壓力組件(200)；

中端刷架水平橫移夾取機構(199)包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對應分布；

所述的中端刷架橫移夾取組件包括中端刷架橫移夾取架(201)，所述的中端刷架橫移夾取架(201)中設有隨中端刷架橫移夾取架(201)進行位移的中端刷架橫移定位座(202)，所述的中端刷架移料夾爪(197)位移至中端刷架橫移定位座(202)的上方并與中端刷架橫移定位座(202)呈活動式觸接；

中端刷架橫移組件包括中端刷架橫移架(204)，所述的中端刷架橫移架(204)中設有沿中端刷架橫移架(204)進行位移的中端刷架橫移夾爪(205)，所述的中端刷架橫移夾爪(205)與中端刷架橫移定位座(202)呈活動式觸接，所述的中端刷架橫移夾爪(205)的上方設有隨中端刷架橫移架(204)進行位移的中端刷架橫移壓塊(206)，所述的中端刷架橫移壓塊(206)的底部設有中端刷架橫移導向塊(207)，所述的中端刷架橫移導向塊(207)與中端刷架橫移夾爪(205)呈上下對應式分布；

所述的中端刷架矯正組件(198)包括中端刷架矯正架(208)，所述的中端刷架矯正架(208)可上下位移的中端刷架矯正夾爪(209)，所述的中端刷架矯正夾爪(209)與中端刷架橫移定位座(202)呈上下活動式觸接，所述的中端刷架矯正架(208)的下方設有與中端刷架矯正架(208)相對應分布的可位移的中端刷架矯正擋板(210)；

所述的中端刷架壓力組件(200)包括可上下位移的中端刷架壓力傳感器(211)，所述的中端刷架壓力傳感器(211)的底部設有中端刷架固定押塊(212)，所述的中端刷架固定押塊(212)與中端刷架橫移壓塊(206)呈活動式壓接；

所述的中端機殼輸送機構(24)包括中端機殼皮帶輸送組件(213)、中端機殼排料組件(214)和中端機殼夾取組件(215)，所述的中端機殼皮帶輸送組件(213)與中端機殼排料組件(214)呈配接式分布，所述的中端機殼夾取組件(215)設在中端機殼排料組件(214)的上部；

所述的中端機殼皮帶輸送組件(213)包括中端機殼皮帶輸送架(216)，所述的中端機殼皮帶輸送架(216)的上部設有中端機殼皮帶輸送機(217)；

所述的中端機殼排料組件(214)包括中端機殼排料架(218)，所述的中端機殼排料架(218)中設有可上下位移的中端機殼排料支撐架(219)，所述的中端機殼排料支撐架(219)與中端機殼皮帶輸送機(217)呈過渡式連接，所述的中端機殼排料支撐架(219)中設有若干中端機殼排料滾輪(220)，所述的中端機殼排料架(218)中設有向下傾斜分布的滾輪架(221)，所述的中端機殼排料支撐架(219)可向下位移至滾輪架(221)的下方；

所述的中端機殼夾取組件(215)包括中端機殼夾取X向橫移模組(222)，所述的中端機殼夾取X向橫移模組(222)的上部設有沿中端機殼夾取X向橫移模組(222)進行滑動連接的中端機殼夾取Y向橫移模組(223)，所述的中端機殼夾取Y向橫移模組(223)中設有沿中端機殼夾取Y向橫移模組(223)進行位移的中端機殼夾取夾爪(224)，所述的中端機殼夾取夾爪(224)位于中端機殼排料支撐架(219)的上方；

所述的中端機殼安裝機構(25)包括中端機殼旋轉檢測組件(225)、中端升降標準組件(226)、中端水平橫移組件(227)、中端橫移夾取組件(228)、中端夾取組件(229)和中端機殼下壓組件(230)，所述的中端機殼旋轉檢測組件(225)、中端升降標準組件(226)、中端水平橫移組件(227)、中端橫移夾取組件(228)、中端夾取組件(229)和中端機殼下壓組件(229)呈配接式對應分布；

所述的中端機殼旋轉檢測組件(225)包括可轉動的中端機殼旋轉定位底座(231)，所述的工件設在中端機殼旋轉定位底座(231)的上部，所述的工件的外側設有與工件相對應的激光位移檢測裝置(232)，所述的中端機殼夾取夾爪(224)活動夾取工件至中端機殼旋轉定位底座(231)的上部；

所述的中端升降標準組件(226)包括中端升降定位底座(233)；

所述的中端水平橫移組件(227)包括中端水平橫移架(234)，所述的中端水平橫移架(234)中設有可位移的中端水平橫移定位底座安裝板(235)，所述的中端水平橫移定位底座安裝板(235)中設有中端水平橫移定位底座(236)；

所述的中端橫移夾取組件(228)包括中端橫移夾取架(237)，所述的中端橫移夾取架(237)中設有沿中端橫移夾取架(237)進行橫向位移的中端橫移夾取橫向安裝板(238)，所述的中端橫移夾取橫向安裝板(238)中設有沿中端橫移夾取橫向安裝板(238)進行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板(239)，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板(239)中設有中端橫移夾取壓塊(240)，所述的中端橫移夾取壓塊(240)的底部設有中端橫移夾取導向塊(241)，所述的中端橫移夾取導向塊(241)的下方設有中端橫移夾取夾爪(246)，所述的機架(3)上設有與中端橫移夾取夾爪(242)呈上下對應分布的中端橫移頂桿(243)；

所述的中端機殼下壓組件(230)包括可上下位移的中端機殼下壓壓塊(244)，所述的中端機殼下壓壓塊(244)向下位移與中端橫移夾取壓塊(240)的上部呈活動式壓接；

所述的中端夾取組件(229)包括可位移的中端夾取氣爪安裝板(245)，所述的中端夾取氣爪安裝板(245)外壁的一端設有與中端機殼旋轉定位底座(231)中工件相活動夾取的中端夾取旋轉夾爪(246)，所述的中端夾取氣爪安裝板(245)外壁的另一端設有與中端水平橫移定位底座(236)中工件相活動夾取的中端夾取位移夾爪(247)；

所述的中端磁瓦安裝機構(26)包括中端磁瓦供料組件(248)、中端磁瓦推料組件(249)、中端磁瓦升降旋轉組件(250)、中端磁瓦夾取組件(251)、中端磁瓦彈簧安裝組件(252)和中端磁瓦氣缸下壓組件(253)，所述的中端磁瓦推料組件(249)推動中端磁瓦供料組件(248)中的磁瓦進行位移，所述的中端磁瓦供料組件(248)與中端磁瓦升降旋轉組件(250)呈連接狀分布，所述的中端磁瓦夾取組件(251)活動夾取中端磁瓦升降旋轉組件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夾取組件(250)與中端磁瓦彈簧安裝組件(252)呈對應分布，所述的中端磁瓦彈簧安裝組件(252)的上方設有與中端磁瓦氣缸下壓組件(253)呈上下活動式壓接；

所述的中端磁瓦供料組件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中設有連接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通過鏈輪動力組(256)進行位移傳動；

所述的中端磁瓦推料組件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中設有可位移的中端磁瓦推料連接板(258)，所述的中端磁瓦推料連接板(258)的一端設有中端磁瓦推料塊安裝板(259)，所述的中端磁瓦推料塊安裝板(259)中設有推動中端磁瓦料槽(255)中磁瓦進行位移的中端磁瓦推料塊(260)；

所述的中端磁瓦升降旋轉組件(250)包括中端磁瓦升降旋轉支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋轉支架(261)中設有可位移的中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)，所述的中端磁瓦升降旋轉支架(261)上設有與中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)相對應分布的中端磁瓦升降旋轉對稱擋板(263)，所述的磁瓦進入至中端磁瓦升降旋轉對稱擋板(263)與中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)間，所述的中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)的上方設有與中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)相活動壓接的中端磁瓦升降旋轉下壓塊(264)；

所述的中端磁瓦彈簧安裝組件(252)包括中端磁瓦彈簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦彈簧定位底座(265)中設有中端磁瓦彈簧進料槽(266)，所述的中端磁瓦彈簧進料槽(266)的底部設有推動中端磁瓦彈簧進料槽(266)中彈簧進行向上位移的中端磁瓦彈簧位移組件，所述的中端磁瓦彈簧定位底座(265)的外壁設有中端磁瓦彈簧定位底座磁鐵(267)；

所述的中端磁瓦夾取組件(251)包括中端磁瓦夾取架(268)，所述的中端磁瓦夾取架(268)中設有沿中端磁瓦夾取架(268)進行橫向滑動的中端磁瓦夾取聯動板(269)，所述的中端磁瓦夾取聯動板(269)的外端設有中端磁瓦夾取下壓組件，所述的中端磁瓦夾取聯動板(269)的內端設有中端磁瓦夾取移料組件；

所述的中端磁瓦夾取下壓組件包括中端磁瓦夾取下壓架(270)，所述的中端磁瓦夾取下壓架(270)中設有沿中端磁瓦夾取下壓架(270)進行上下位移的中端磁瓦夾取下壓安裝板(271)，所述的中端磁瓦夾取下壓安裝板(271)中設有中端磁瓦夾取壓塊(272)，所述的中端磁瓦夾取壓塊(272)的底部設有中端磁瓦夾取導向塊(273)，所述的中端磁瓦夾取導向塊(273)的下方設有與工件相活動夾取的中端磁瓦夾取下壓夾爪(274)；

所述的中端磁瓦夾取移料組件包括中端磁瓦夾取移料架(275)，所述的中端磁瓦夾取移料架(275)中設有沿中端磁瓦夾取下壓架(270)進行上下位移的中端磁瓦夾取移料安裝板(276)，所述的中端磁瓦夾取移料安裝板(276)中設有中端磁瓦夾取移料一級夾爪臂(277)，所述的中端磁瓦夾取移料一級夾爪臂(277)的外端設有中端磁瓦夾取移料二級夾爪臂(278)，二個中端磁瓦夾取移料二級夾爪臂(278)形成中端磁瓦夾取腔，所述的中端磁瓦夾取移料二級夾爪臂(278)與磁瓦呈活動夾取；

所述的中端磁瓦氣缸下壓組件(253)包括中端磁瓦氣缸下壓架(279)，所述的中端磁瓦氣缸下壓架(279)中設有與中端磁瓦夾取壓塊(272)呈活動壓接的中端磁瓦氣缸下壓塊(280)；

所述的中端直線滑移送料機構(27)包括中端直線滑移送料架(281)，所述的中端直線滑移送料架(281)中設有沿中端直線滑移送料架(281)進行直線位移的中端直線滑移送料夾爪(282)，所述的中端直線滑移送料夾爪(282)與中端直線傳送小行程定位底座(185)呈活動式夾取；

所述的中端上收口機構(28)包括中端上收口壓力組件(283)和中端上收口升降旋轉組件(284)，所述的中端上收口壓力組件(283)與中端上收口升降旋轉組件(284)呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋轉組件(284)包括可上下位移的中端上收口升降旋轉滑動架(285)，所述的中端上收口升降旋轉滑動架(285)的上部設有可旋轉的中端上收口升降旋轉氣爪安裝板(286)，所述的中端上收口升降旋轉氣爪安裝板(286)的兩側端分別設有中端上收口升降旋轉夾爪(287)，所述的中端上收口升降旋轉滑動架(285)的外端設有與中端上收口升降旋轉夾爪(287)呈活動式夾取的中端上收口升降旋轉工件定位座(288)，所述的中端上收口升降旋轉滑動架(285)的外端設有中端上收口升降定位底座(289)，所述的中端上收口升降定位底座(289)的底部設有中端上收口升降真空發生器(290)；

所述的中端上收口壓力組件(283)包括中端上收口壓力支撐架(291)，所述的中端上收口壓力支撐架(291)中設有可上下位移的中端上收口壓力架(292)，所述的中端上收口壓力架(292)中設有中端上收口壓力傳感器(293)，所述的中端上收口壓力架(292)的底部設有與中端上收口升降定位底座(289)呈上下活動式壓接的中端上收口壓力壓頭(294)；

所述的中端充磁機構(29)包括中端充磁罩(295)，所述的中端充磁罩(295)的上部設有中端充磁槽(296)，所述的中端充磁罩(295)中設有可上下位移的若干中端充磁機(297)，所述的中端直線滑移送料夾爪(282)活動夾取工件至中端充磁槽(296)中；

所述的中端XYZ懸臂收料機構(30)包括中端X軸懸臂收料架(298)，所述的中端X軸懸臂收料架(298)上設有沿中端X軸懸臂收料架(298)進行位移的中端Y軸懸臂收料架(299)，所述的中端Y軸懸臂收料架(299)中設有與工件相活動夾取的中端Y軸懸臂收料夾爪(300)；

所述的右端伺服壓入機構(34)包括右端伺服壓入架(306)，所述的右端伺服壓入架(306)中設有右端伺服壓入壓塊(307)，所述的右端伺服壓入壓塊(307)的下方設有與右端伺服壓入壓塊(307)呈上下對應分布的右端伺服壓入治具(308)；

所述的右端NG排除機構(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中設有可滑動且上下位移的右端NG排除夾爪(310)，所述的右端NG排除夾爪(310)的下方設有與右端NG排除夾爪(310)相活動對應的右端NG盒(311)；

所述的右端旋轉機構(31)包括右端旋轉架(312)，所述的右端旋轉架(312)中設有可位移旋轉的右端旋轉夾爪(313)；

所述的右端泵體橫移機構(32)包括右端泵體橫移架(314)，所述的右端泵體橫移架(314)中設有可位移的右端泵體橫移產品治具(315)；

所述的右端拔料機構(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中設有沿右端拔料架(316)進行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端設有隨右端拔料推板(317)進行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料導向軸(687)進行上下位移，所述的右端拔料板(318)上設有若干呈連續間隔狀分布的右端拔料夾爪(319)；所述的右端拔料夾爪(319)與右端泵體橫移產品治具(315)中的工件呈活動式夾取；

所述的右端轉子供給機構(36)包括右端轉子供給提升機、右端轉子供給裝配機構和右端轉子供給移料機構，所述的右端轉子供給提升機與右端轉子供給裝配機構呈連接分布，所述的右端轉子供給裝配機構的上方設有右端轉子供給移料機構；

所述的右端轉子供給提升機包括右端轉子供給提升導向軸架(320)，所述的右端轉子供給提升導向軸架(320)中設有可上下位移的右端轉子供給提升架(321)，所述的右端轉子供給提升架(321)中設有若干呈間隔分布的右端轉子供給提升料盤安置架(322)；

所述的右端轉子供給裝配機構包括右端轉子供給裝配架(323)，所述的右端轉子供給裝配架(323)中設有可位移的右端轉子供給裝配安裝板(324)，所述的右端轉子供給裝配安裝板(324)活動伸入至右端轉子供給提升料盤安置架(322)的底部且帶動料盤進行位移；

所述的右端轉子供給移料機構包括右端轉子供給橫移X軸(325)，所述的右端轉子供給橫移X軸(325)上設有隨右端轉子供給橫移X軸(325)進行滑動連接的右端轉子供給橫移Y軸(326)，所述的右端轉子供給橫移Y軸(326)中設有隨右端轉子供給橫移Y軸(326)滑動連接的右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)，所述的右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)與右端泵體橫移產品治具(315)呈活動式裝配；

所述的右端泵本體供料機構(37)包括右端泵本體供料架(328)，右端泵本體供料架(328)的上部設有右端泵本體供料皮帶傳送架(329)，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架(329)上部的一端設有右端泵本體料盤架(330)，所述的右端泵本體料盤架(330)的下方設有帶動料盤進行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架(329)進行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架(329)上部的另一端設有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板(331)，所述的右端泵本體料盤頂板(331)帶動右端泵本體料盤架(330)中的料盤進行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料X向模組(332)，所述的右端泵本體移料X向模組(332)的上部設有沿右端泵本體移料X向模組(332)進行滑動連接的右端泵本體移料Y向模組(333)，所述的右端泵本體移料Y向模組(333)中設有滑動連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪(334)，所述的右端泵本體抓取夾爪(334)中設有右端泵本體吸盤(335)，所述的端泵本體抓取夾爪(334)與料盤呈活動式抓取；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架(336)，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架(336)中設有可向上位移并與料盤相活動旋轉托接的右端泵本體料盤出料產品定位塊(337)；

所述的右端泵體找角度機構(38)包括右端泵體找角度架(338)，所述的右端泵體找角度架(338)中設有可轉動的右端泵體找角度葉片定位塊(339)；

所述的右端泵體移載機構(39)包括右端泵體移載架(340)，所述的右端泵體移載架(340)中設有沿右端泵體移載架(340)進行滑動的右端泵體移載安裝板(341)，所述的右端泵體移載安裝板(341)中設有與右端泵體找角度葉片定位塊(339)呈活動夾取的右端泵體移載安裝板夾爪(342)；

所述的右端預壓組裝機構(40)包括右端預壓組裝架(343)，所述右端預壓組裝架(343)中設有可上下位移的右端預壓塊(344)，所述的右端預壓塊(344)的下方設有與右端預壓塊(344)相配接的右端預壓塊定位座(345)，所述的右端泵體移載安裝板夾爪(342)與右端預壓塊定位座(345)呈活動式夾取；

所述的右端葉片分選機取料模組(42)包括右端葉片分選機取料架(346)，所述的右端葉片分選機取料架(346)中設有可轉動的右端葉片分選機取料定位塊(347)，所述的右端葉片分選機取料定位塊(347)的上方設有可位移的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)，所述的右端葉片分選機取料定位塊(347)的外側設有固定式右端葉片找點位置分選機取料光電傳感器(349)；

所述的右端葉片分選機抓取模組(41)包括右端葉片分選機抓取架(350)，所述的右端葉片分選機抓取架(350)中設有沿右端葉片分選機抓取架(350)進行位移旋轉的右端葉片分選機抓取夾爪(351)；

所述的右端配片搬送機構(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部設有右端配片搬送真空吸塵罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸塵罩(353)的上部設有右端配片搬送真空發生器(354)；

所述的右端葉片移栽機構(39)包括右端葉片移栽架(355)，所述的右端葉片移栽架(355)中設有可位移旋轉的右端葉片移栽吸盤(356)，所述的右端葉片移栽吸盤(356)的下方設有與右端葉片移栽吸盤(356)呈活動式壓接的右端葉片移栽定位座(357)，所述的右端葉片移栽吸盤(356)與右端配片搬送架(352)的吸塵出口呈活動式吸取；

所述的右端扭力檢測機構(45)包括可上下位移的右端扭力檢測架(358)，所述的右端扭力檢測架(358)中設有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(359)，所述的右端扭力檢測架(358)中設有右端扭力檢測頭(360)，所述的右端扭力伺服電機(359)帶動右端扭力檢測頭(360)進行旋轉檢測，所述的右端扭力檢測頭(360)的下方設有與右端扭力檢測頭(360)呈活動式觸接的右端扭力檢測定位座(361)；

所述的右端吸塵泵裝入機構(47)包括右端吸塵泵裝入架(362)，所述的右端吸塵泵裝入架(362)中設有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口(363)，所述的右端吸塵泵吸塵口(363)的下方設有與右端吸塵泵吸塵口(363)呈活動觸接的右端吸塵泵吸塵定位座(364)；

所述的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)包括右端間隙檢測相對高度檢測架(365)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架(365)中設有可上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)的底部設有右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)中設有伸入至右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)中的高精度位移傳感器(368)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)中設有右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)，所述的高精度位移傳感器(368)與右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)呈活動式觸接，所述的右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)的底部設有與右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)呈固定上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板(370)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板(370)的底部設有三個以上的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)與右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架(365)的下方設有與右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)呈活動觸接的右端間隙檢測相對高度檢測定位座(372)；

所述的右端蓋送料機構(46)包括右端蓋皮帶送料架(373)，所述的右端蓋皮帶送料架(373)上部的一端設有右端蓋送料進料組件，所述的右端蓋皮帶送料架(373)上部的另一端設有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進料組件與右端蓋送料出料組件間設有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進料組件包括右端蓋送料進料架(374)，所述的料盤設在右端蓋送料進料架(374)中，所述的右端蓋送料進料架(374)的下方設有使料盤沿右端蓋皮帶送料架(373)進行位移的右端蓋送料進料托舉架(375)；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架(376)，所述的右端蓋送料出料架(376)的下方設有可使沿著右端蓋皮帶送料架(373)進行位移的料盤置入至右端蓋送料出料架(376)中的右端蓋送料出料托舉架(377)；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料X向模組(378)，所述的右端蓋送料X向模組(378)的上部設有沿右端蓋送料X向模組(378)進行滑動連接的右端蓋送料Y向模組(379)，所述的右端蓋送料Y向模組(379)中設有可滑動連接的右端蓋送料夾爪(380)；

所述的右端泵殼夾取機構(49)包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調整組件和右端泵殼真空檢測組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調整組件和右端泵殼真空檢測組件呈活動夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板(381)，所述的右端泵殼夾取連接板(381)上設有可上下位移的右端泵殼夾取架(382)，所述的右端泵殼夾取架(382)的兩側端分別設有右端泵殼夾取夾爪(383)；

所述的右端泵殼角度調整組件包括右端泵殼角度調整臺(384)，所述的右端泵殼角度調整臺(384)中設有可轉動的右端泵殼角度調整治具(385)；

所述的右端泵殼真空檢測組件包括右端泵殼真空檢測臺(386)，所述的右端泵殼真空檢測臺(386)中設有右端泵殼真空發生器(387)，所述的右端泵殼真空檢測臺(386)的上部設有與右端泵殼真空發生器(387)相連通的右端泵殼真空檢測治具(388)；所述的右端蓋送料夾爪(380)與右端泵殼真空檢測治具(388)呈活動式夾取；

所述的右端導通測試機構(305)包括右端導通測試架(389)，所述的右端導通測試架(389)中設有可上下位移的右端導通測試連接板(390)，所述的右端導通測試連接板(390)中設有若干右端導通測試桿(391)，所述的右端導通測試桿(391)的下方設有與右端導通測試桿(391)呈上下活動觸接的右端導通測試定位底座(392)；

所述的右端鉚壓機構(48)包括右端鉚壓架(393)，所述的右端鉚壓架(393)中設有可上下位移的右端鉚壓頭(394)，所述的右端鉚壓頭(394)的下方設有與右端鉚壓頭(394)呈上下活動式壓接的右端鉚壓定位底座(395)；

所述的右端出料機構(50)包括右端出料皮帶輸送架(396)，所述的右端出料皮帶輸送架(396)中設有右端出料X向模組(397)，所述的右端出料X向模組(397)上設有滑動連接的右端出料Y向模組(398)，所述的右端出料Y向模組中設有右端出料夾爪(399)。

2.根據權利要求1所述的一種燃油泵自動裝配線，其特征在于：所述的左端底板(54)上部的左端與右端分別設有左端滑軌(55)，所述的左端滑軌(55)設有二個左端滑塊(56)；所述的左端提升底板(58)的外端設有與左端滑塊(56)相固定的左端擋塊(400)，所述的左端提升底板(58)通過左端傳動鏈輪(401)進行提升，所述的左端提升板(60)的上方設有左端平板(402)，所述的料盤設在左端平板(402)的上部，所述的左端壓緊塊(61)通過左端氣缸(403)進行壓接；

所述的左端料盤夾爪(64)通過左端料盤氣缸(404)進行上下位移，所述的左端料盤夾爪(64)與左端料盤氣缸(404)間設有左端料盤氣爪(405)，所述的左端料盤氣爪(405)控制左端料盤夾爪(64)啟閉；所述的左端Y方向橫移皮帶模組(63)的右側壁設有左端送料安裝架(406)，所述的左端送料安裝架(406)中設有推動左端送料夾爪(65)進行上下位移的左端送料氣缸(407)，所述的左端送料氣缸(407)的底部設有帶動左端送料夾爪(65)進行旋轉的左端送料旋轉氣缸(408)，所述的左端送料旋轉氣缸(408)的外端設有左端送料固定座(409)，所述的左端送料固定座(409)中設有控制左端送料夾爪(65)進行啟閉的左端送料夾爪氣缸(410)；

所述的左端定位架(66)中設有左端定位背板(411)，所述的左端定位背板(411)通過左端定位滑塊(56)沿左端定位架(66)進行上下位移，所述的左端定位背板(411)通過左端定位氣缸(413)驅動，所述的左端定位連接板(67)與左端定位背板(411)固定；

所述的左端預熱導管(77)通過左端預熱導套(414)與左端預熱導架(75)活動定位，所述的左端預熱導管(77)沿左端預熱導套(414)進行向下位移；

所述的若干彈簧振動盤(80)、墊片振動盤(81)、單向閥振動盤(82)和泄壓閥振動盤(83)分別設有機架(3)上，所述的振動導軌(84)通過直振器(415)與機架(3)支撐；

左端拔移橫板(70)的底部設有左端拔移橫向滑軌(416)，所述的左端拔移橫板(416)通過左端拔移橫向氣缸(417)沿左端拔移橫向滑軌(416)進行橫向位移，所述的左端拔移橫板(70)的背面設有左端拔移滑塊(418)，所述的左端拔移滑塊(418)通過左端拔移縱向滑軌(419)進行縱向滑動，所述的左端拔移推板(74)通過左端拔移縱向氣缸(420)進行縱向位移，所述的左端拔移料槽(69)的入口處設有左端拔移定位槽(421)，所述的左端拔移夾持缺口(72)和左端拔移拔板(73)與左端拔移料槽(69)的外端呈活動止位；

所述的左端導壓架(88)中設有左端加熱推動氣缸(422)，所述的左端加熱盒(89)的外壁設有與左端分離板(92)相連接的左端推塊(423)，所述的左端加熱推動氣缸(422)通過左端推塊(423)帶動左端分離板(92)進行位移；

所述的左端導壓架(88)中設有與左端導壓架(88)固定的左端壓桿架(424)，所述的左端壓桿架(424)中設有左端壓桿氣缸(425)，所述的左端壓桿氣缸(425)中設有沿左端壓桿架(424)進行位移的左端壓桿座(426)，所述的左端壓桿(96)設在左端壓桿座(426)的底部；

所述的左端導壓架(88)中設有與左端導壓架(88)固定的左端壓入架(427)，所述的左端壓入架(427)中設有左端壓入下移氣缸(428)，所述的左端壓入下移氣缸(428)帶動左端壓入連接板(110)進行上下位移，所述的左端壓入連接板(110)的上端設有左端壓入氣缸(429)，所述的左端壓入氣缸(429)帶動左端壓入桿(98)進行位移，所述的左端壓入導塊(99)設在左端壓入連接板(110)外壁的下端，所述的左端壓入導塊(99)中設有左端壓入光電檢測桿(430)，所述的左端鋼珠壓入通道(100)通過左端壓入光電檢測桿(430)進行啟閉；

所述的左端彈簧送料架(101)通過左端彈簧送料氣缸(431)沿左端彈簧送料架(101)進行位移，所述的左端彈簧送料旋轉氣缸(102)的外壁設有與左端彈簧送料升降氣缸(103)相轉動連接的左端彈簧送料旋轉盤(432)；所述的左端彈簧送料夾具(105)設在左端彈簧送料料槽支架(688)中，所述的左端彈簧送料夾具(105)通過設在左端彈簧送料料槽支架(688)中的左端彈簧送料料槽氣缸(433)進行上下位移；

所述的左端墊片壓入架(109)中設有驅動左端壓入連接板(110)進行位移的左端壓入氣缸(429)，所述的左端墊片壓入架(109)中設有檢測缺口(435)；

所述的左端送料檢測架(113)中設有左端送料檢測連接座(689)，所述的左端送料檢測連接座(689)通過左端送料檢測縱向氣缸(436)沿左端送料檢測架(113)進行位移，所述的左端檢測探針安裝管(114)設在左端送料檢測連接座(689)的底部；

所述的左端送料檢測架(113)中設有左端送料檢測導軌安裝板(437)，所述的左端送料檢測導軌安裝板(437)通過左端送料檢測橫向氣缸(438)沿左端送料檢測架(113)進行位移，所述的左端送料檢測導軌安裝板(437)中設有左端送料檢測連接塊(439)，所述的左端送料檢測連接塊(439)通過左端送料檢測氣缸(440)沿左端送料檢測導軌安裝板(437)進行上下位移，所述的左端送料檢測連接塊(439)的底部設有左端送料檢測安裝座(690)，所述的左端送料檢測氣缸(440)帶動左端送料檢測安裝座(690)進行位移，所述的左端移料吸腔(116)設在左端送料檢測安裝座(690)中，所述的左端移料吸腔(116)中設有左端移料導柱(441)；

所述的左端移料塊(117)通過左端移料橫向氣缸(442)沿左端移料槽(118)進行位移，所述的左端移料槽(118)的上部設有左端移料上蓋(443)，所述的左端移料上蓋(443)中設有左端移料檢測缺口(444)，左端移料檢測針(119)設在左端移料檢測缺口(444)的上方，所述的左端墊片料槽(691)與左端移料導柱(441)呈上下活動觸接；

所述的左端分度盤(125)的底部設有左端分度盤電機(445)，所述的左端分度盤導塊(126)間設有左端分度盤感應片(446)，所述的左端分度盤感應片(446)與固定在左端分度盤(125)邊緣的左端分度盤接近開關(447)呈活動式觸接；

所述的左端單向閥架(129)中設有推動左端單向閥進料槽(133)進行上下位移的左端單向閥升降氣缸(448)，所述的左端單向閥架(129)的上部設有左端單向閥固定座(449)，所述的左端單向閥固定座(449)中設有左端單向閥檢測頭(450)；所述的左端單向閥導料架(128)中設有推動左端單向閥旋轉電機(130)進行位移的左端單向閥導料位移氣缸(451)；

所述的左端單向閥送料導塊(135)與左端單向閥送料架(134)間設有左端單向閥送料銜接板(452)，所述的左端單向閥送料銜接板(452)通過左端單向閥送料氣缸(453)沿左端單向閥送料架(134)進行位移；

所述的左端閥體彈簧導料架(137)中設有沿左端閥體彈簧導料架(137)進行位移的左端閥體彈簧導料旋轉電機(454)，所述的左端閥體彈簧導料旋轉電機(454)外設有左端閥體彈簧導料升降電機(455)，所述的左端閥體彈簧導料升降電機(455)的底部設有可上下位移的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸(456)，所述的左端閥體彈簧導料夾爪氣缸(456)控制左端閥體彈簧夾爪(139)啟閉；所述的左端閥體彈簧導管架(141)中設有左端閥體彈簧導管氣缸(457)，所述的左端閥體彈簧導管氣缸(457)推動左端閥體彈簧導管連接板(458)進行上下位移，所述的左端閥體彈簧導管(142)設在左端閥體彈簧導管連接板(458)底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架(143)中設有可沿左端泄壓閥送料架(143)進行滑動連接的左端泄壓閥送料壓入取料架(459)，所述的左端泄壓閥送料架(143)中設有推動左端泄壓閥送料壓入取料架(459)進行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸(460)，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架(459)的上部設有推動左端泄壓閥送料連接板(146)進行上下位移的左端泄壓閥送料移動氣缸(461)，所述的左端泄壓閥送料連接板(146)中設有推動左端泄壓閥送料壓頭(147)進行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸(462)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)通過左端泄壓閥送料連接頭(463)與左端泄壓閥送料連接板(146)固位；所述的左端泄壓閥取料孔(145)的底部設有左端泄壓閥取料彈簧(464)，所述的左端泄壓閥送料壓頭(147)的底部與左端泄壓閥取料彈簧(464)呈活動式彈性連接；

所述的左端裝壓架(148)中設有左端裝壓導塊連接板(465)，所述的左端裝壓導塊(149)設在左端裝壓導塊連接板(465)的一外端，所述的左端裝壓架(148)中設有推動左端裝壓導塊連接板(465)進行上下位移的左端裝壓導入氣缸(466)；所述的左端裝壓架(148)中設有推動左端裝壓松料取料連接板(151)進行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸(467)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設有推動左端裝壓松料取料壓桿(155)進行下移的推動左端裝壓松料取料下移氣缸(468)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)中設有與左端裝壓松料取料壓桿(155)呈導向連接的左端裝壓松料取料導塊(469)，所述的左端裝壓松料取料連接板(151)底部設有推動左端裝壓取料夾具(152)進行位移的左端裝壓取料夾具氣缸(470)，所述的左端裝壓取料夾具(152)中設有工件夾取孔(471)，所述的左端裝壓松料取料壓桿(155)向下位移伸入至工件夾取孔(471)中，所述的左端裝壓松料夾爪(153)通過左端裝壓松料夾爪氣缸(472)控制啟閉；

所述的左端送排料橫移模組(156)通過左端送排料皮帶(473)傳動，所述的左端送排料橫移模組(156)的下方設有與機架(3)固定的左端送排料支承型材(474)，所述的左端送排料支承型材(474)的上部設有向上延伸的左端送排料光軸(475)，所述的左端送排料橫移模組(156)設置在左端送排料光軸(475)的上端，所述的左端送排料橫移模組(156)的外壁設有隨左端送排料橫移模組(156)進行位移的左端送排料連接板(476)，所述的左端送排料夾爪(157)通過左端送排料夾爪氣缸(477)控制，所述的左端送排料連接板(476)中設有推動左端送排料夾爪氣缸(477)進行上下位移的左端送排料氣缸(478)；

所述的左端氣密檢測架(162)的上部設有左端氣密檢測氣缸(479)，所述的左端氣密檢測架(162)中設有通過左端氣密檢測氣缸(479)進行上下位移的左端氣密檢測銜接板(480)，所述的左端氣密檢測銜接板(480)的下方設有隨左端氣密檢測銜接板(480)進行位移的左端氣密檢測氣密盒(163)，所述的左端氣密檢測氣密盒(163)通過左端氣密檢測光軸(481)沿左端氣密檢測銜接板(480)進行位移，所述的左端氣密檢測光軸(481)外套有左端氣密檢測回位彈簧(482)；

所述的左端氣密封口架(168)的上部設有驅動左端氣密封口導筒(169)進行上下位移的左端氣密封口氣缸(483)；

左端氣密檢測移料支架(172)的下方設有可推動左端氣密檢測移料支架(172)進行位移的左端氣密檢測移料橫移氣缸(484)，所述的左端氣密檢測移料橫板(175)的上部設有左端氣密檢測移料支座(485)，所述的左端氣密檢測移料支座(485)中設有可提升左端氣密檢測移料上移板(173)的左端氣密檢測移料上移板氣缸(486)，所述的左端氣密檢測移料支架(172)中設有與左端氣密檢測移料上移板(173)中設有相滑動連接的左端氣密檢測移料光軸(487)，所述的左端氣密檢測移料上移板(173)的上部中設有與左端氣密檢測移料光軸(487)相滑動連接的左端氣密檢測移料導向軸支座(488)，所述的左端氣密檢測移料光軸(487)的上端設有與左端氣密檢測移料導向軸支座(488)上部相擋接的左端氣密檢測移固定環(489)；所述的左端氣密檢測移料支架(172)中設有可推動左端氣密檢測移料橫板(175)的左端氣密檢測移料氣缸(490)，左端氣密檢測移料夾爪(174)通過左端氣密檢測移料夾爪氣缸(491)進行抓取；

所述的左端送取料X橫移模組(176)的下方設有左端送取料料盤(492)，所述的端送取料X橫移模組(176)與左端送取料旋轉氣缸(178)間設有左端送取料不合格排料筒(493)，所述的左端送取料不合格排料筒(493)的下方設有左端送取料料盒(494)；

所述的中端接料提升定位底座(180)設在中端接料提升浮動接頭安裝板(495)上，所述的中端接料提升浮動接頭安裝板(495)的下方設有中端接料提升氣缸安裝板(496)，所述的中端接料提升浮動接頭安裝板(495)與中端接料提升氣缸安裝板(496)通過若干中端接料提升光軸(497)進行滑動連接，所述的中端接料提升氣缸安裝板(496)的底部設有推動中端接料提升浮動接頭安裝板(495)進行位移的中端接料提升氣缸(498)；

所述的中端接料夾取架(181)通過中端接料夾取支撐柱(499)與機架(3)固定，所述的中端接料夾取架(181)中設有中端接料夾取豎直導軌安裝板(500)，所述的中端接料夾取豎直導軌安裝板(500)中設有豎向位移的中端接料夾取氣爪安裝板(501)，所述的中端接料夾取氣爪安裝板(501)中設有中端接料夾取氣爪(502)，所述的中端接料夾取氣爪(502)控制中端接料夾取夾爪(182)啟閉；所述的中端接料夾取架(181)中設有推動中端接料提升浮動接頭安裝板(495)進行位移的中端接料提升橫向氣缸(504)，所述的中端接料夾取豎直導軌安裝板(500)中設有推動中端接料夾取氣爪安裝板(501)進行位移的中端接料提升豎向氣缸(506)；

中端直線傳送型材(183)的底部沿中端直線傳送導軌(507)進行位移，所述的中端直線傳送導軌(507)的尾部設有沿中端直線傳送導軌(507)進行位移的中端直線傳送小行程定位底座(508)，所述的中端直線傳送型材(183)通過中端直線傳送氣缸(509)進行位移，所述的中端直線傳送小行程定位底座(508)通過中端直線傳送小行程氣缸(510)進行位移，所述的中端直線傳送型材(183)上設有4個中端直線傳送定位底座(184)；

中端X軸移動模組(189)的尾部設有與中端刷架進料架(190)相活動擋接的中端刷架進料擋板(511)；所述的中端刷架提升絲杠(192)中設有中端刷架提升板(512)，所述的中端刷架提升板(512)通過中端刷架提升動力組(513)進行絲杠傳動，所述的中端刷架提升絲杠(192)的兩側分別設有中端刷架提升支撐軸(514)，所述的中端刷架提升支撐軸(514)中設有與中端刷架提升板(512)相固定的中端刷架提升直線軸承固定座(515)，所述的中端刷架提升直線軸承固定座(515)帶動中端刷架提升支撐板(193)進行位移；

所述的中端X軸移動模組(189)的一端設有中端刷架移料收料架(516)，所述的中端刷架移料夾取夾爪(196)通過中端刷架移料夾取氣爪(517)進行啟閉，所述的中端刷架移料夾取氣爪(517)通過中端刷架移料夾取氣缸(518)進行上下位移，所述的中端刷架移料夾取氣缸(518)沿中端X軸移動模組(189)進行位移；所述的中端刷架移料夾爪(197)通過中端刷架移料氣爪(519)進行啟閉，所述的中端刷架移料氣爪(519)通過中端刷架移料旋轉氣缸(520)進行旋轉位移，所述的中端刷架移料旋轉氣缸(520)通過中端刷架移料氣缸(521)進行上下位移，所述的中端刷架移料氣缸(521)沿中端X軸移動模組(189)進行位移；

中端刷架矯正架(208)中設有中端刷架矯正導向板(522)，所述的中端刷架矯正架(208)的上部設有推動中端刷架矯正導向板(522)進行位移的中端刷架矯正氣缸(523)，所述的中端刷架矯正導向板(522)的一端設有中端刷架矯正氣爪(524)，所述的中端刷架矯正氣爪(524)控制中端刷架矯正夾爪(209)夾取工件，所述的中端刷架矯正擋板(210)通過中端刷架矯正擋板氣缸(525)進行位移，所述的中端刷架矯正擋板(210)與中端刷架矯正導向板(522)呈上下活動式觸接；所述的中端刷架矯正架(208)的上部設有推動中端刷架壓力傳感器(211)進行下壓的中端刷架壓力氣缸(526)；

中端刷架橫移架(204)中設有中端刷架橫移導軌安裝板(527)，所述的中端刷架橫移導軌安裝板(527)通過中端刷架橫移導軌安裝板氣缸(528)沿中端刷架橫移架(204)進行橫向位移，所述的中端刷架橫移導軌安裝板(527)中設有中端刷架橫移氣爪安裝板(529)，所述的中端刷架橫移氣爪安裝板(529)通過中端刷架橫移氣爪安裝板氣缸(530)沿中端刷架橫移導軌安裝板(527)進行上下位移，所述的中端刷架橫移壓塊(206)設在中端刷架橫移氣爪安裝板(529)上，所述的中端刷架橫移夾爪(205)通過中端刷架橫移氣爪(532)控制啟閉；

所述的中端機殼排料架(218)中設有中端機殼排料氣缸安裝板(533)，所述的中端機殼排料氣缸安裝板(533)的底部設有推動中端機殼排料支撐架(219)進行位移的中端機殼排料氣缸(534)，所述的中端機殼排料氣缸安裝板(533)與中端機殼排料支撐架(219)通過若干中端機殼排料導向軸(535)進行滑動連接，所述的中端機殼排料導向軸(535)的底部設有中端機殼排料止位固定環(536)；所述的中端機殼夾取X向橫移模組(222)中設有與料盤相活動觸接的中端機殼夾取推塊(537)，所述的中端機殼夾取推塊(537)通過中端機殼夾取推塊氣缸(538)進行上下位移；

所述的中端機殼旋轉定位底座(231)設在中端機殼旋轉定位底座安裝塊(539)上，所述的中端機殼旋轉定位底座安裝塊(539)設在中端機殼旋轉銜接塊(540)上，所述的中端機殼旋轉銜接塊(540)設在中端機殼旋轉步進電機安裝板(541)上，所述的中端機殼旋轉步進電機安裝板(541)的背面設有控制中端機殼旋轉定位底座(231)進行轉動的中端機殼旋轉步進電機(542)；

所述的中端水平橫移架(234)中設有推動中端水平橫移定位底座安裝板(235)進行位移的中端水平橫移氣缸(543)；

中端橫移夾取架(237)中設有推動中端橫移夾取橫向安裝板(238)進行橫向位移的中端橫移夾取橫向氣缸(544)，所述的中端橫移夾取橫向安裝板(238)中設有推動中端橫移夾取豎向氣爪安裝板(239)進行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣缸(545)，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板(239)中設有控制中端橫移夾取夾爪(242)啟閉的中端橫移夾取氣爪(546)，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板(239)的底部設有與工件相對應分布的中端橫移夾取頂塊(547)，所述的中端橫移頂桿(243)通過中端橫移頂桿氣缸(548)進行上下位移；

中端機殼下壓壓塊(244)通過中端機殼下壓壓塊氣缸(549)進行位移，所述的中端機殼下壓壓塊氣缸(549)固定在中端機殼下壓壓塊氣缸安裝板(550)中；

所述的中端夾取氣爪安裝板(245)與中端夾取豎向銜接板(551)固定，所述的中端夾取豎向銜接板(551)沿中端夾取豎向支架(552)進行上下位移，所述的中端夾取豎向支架(552)中設有推動中端夾取豎向銜接板(551)進行上下位移的中端夾取豎向氣缸(553)，所述的中端夾取豎向支架(552)沿中端夾取橫向支架(554)進行位移，所述的中端夾取橫向支架(554)中設有推動中端夾取豎向支架(552)的中端夾取橫向氣缸(555)，所述的中端夾取豎向支架(552)通過中端夾取支撐架(556)與機架(3)固定，所述的中端夾取旋轉夾爪(246)通過中端夾取旋轉氣爪(557)控制啟閉，所述的中端夾取位移夾爪(247)通過中端夾取位移氣爪(558)控制啟閉，所述的中端夾取氣爪安裝板(245)的背面設有與中端夾取豎向支架(552)相導向連接的中端夾取導向連接件(559)；

中端磁瓦供料架(254)通過中端磁瓦支撐座(560)進行支撐定位；

中端磁瓦推料架(254)的外端設有中端磁瓦光電滑軌(561)，所述的中端磁瓦光電滑軌(561)的尾部設有中端磁瓦光電開關(562)，所述的中端磁瓦推料連接板(258)的另一端設有與中端磁瓦光電開關(562)呈感應分布的中端磁瓦光電檢測件(563)，所述的中端磁瓦推料塊(260)中設有中端磁瓦位移傳感器安裝塊(564)，所述的中端磁瓦位移傳感器安裝塊(564)中設有與磁瓦相觸接的中端磁瓦位移傳感器(565)；

中端磁瓦升降旋轉支架(261)中設有與中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)相套接的中端磁瓦升降旋轉軸套(566)，所述的中端磁瓦升降旋轉支架(261)的下方設有中端磁瓦升降旋轉氣缸安裝板(567)，所述的中端磁瓦升降旋轉氣缸安裝板(567)的上部設有中端磁瓦升降旋轉氣缸(568)，所述的中端磁瓦升降旋轉氣缸(568)的上部設有與中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)底部相固位的中端磁瓦升降旋轉轉軸安裝塊(569)，所述的中端磁瓦升降旋轉氣缸(568)控制中端磁瓦升降旋轉轉軸(262)進行旋轉，所述的中端磁瓦升降旋轉氣缸安裝板(567)的下方設有推動中端磁瓦升降旋轉氣缸安裝板(567)進行位移的中端磁瓦升降氣缸(570)；所述的中端磁瓦升降旋轉支架(261)的上部設有中端磁瓦升降旋轉壓塊支架(571)，中端磁瓦升降旋轉壓塊支架(571)中設有沿中端磁瓦升降旋轉壓塊支架(571)進行上下位移的中端磁瓦升降旋轉壓塊銜接板(572)，所述的中端磁瓦升降旋轉下壓塊(264)固定在中端磁瓦升降旋轉軸承安裝座(573)中，所述的中端磁瓦升降旋轉軸承安裝座(573)與中端磁瓦升降旋轉壓塊銜接板(572)固定；

中端磁瓦彈簧定位底座(265)設在中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊(574)上，所述的中端磁瓦彈簧位移組件包括中端磁瓦光釬(575)，所述的中端磁瓦彈簧定位底座(265)中設有與中端磁瓦彈簧進料槽(266)中彈簧的相感應分布的中端磁瓦光釬(575)，所述的中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊(574)的底部設有中端磁瓦彈簧定位底座氣缸(576)，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸(576)推動中端磁瓦推塊(692)進行位移，所述的中端磁瓦推塊(692)的上部設有中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊(577)，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊(577)的上部設有中端磁瓦推塊壓力傳感器(578)，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器(578)的上部設有中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿(579)，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸(576)推動中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿(579)向上位移；

中端磁瓦夾取下壓夾爪(274)通過中端磁瓦夾取下壓氣爪(580)控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取移料一級夾爪臂(277)通過中端磁瓦夾取移料一級氣爪(581)控制啟閉，所述的中端磁瓦夾取移料二級夾爪臂(278)通過中端磁瓦夾取移料二級氣爪(582)控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取聯動板(269)通過中端磁瓦夾取橫向氣缸(583)推動沿中端磁瓦夾取架(268)進行位移，所述的中端磁瓦夾取下壓架(270)與中端磁瓦夾取下壓架安裝板(271)、中端磁瓦夾取移料架(275)與中端磁瓦夾取移料安裝板(271)分別通過中端磁瓦夾取移料豎向氣缸(584)進行位移；

中端磁瓦氣缸下壓架(279)中設有推動中端磁瓦氣缸下壓塊(280)進行位移的中端磁瓦下壓氣缸(585)；

中端上收口升降旋轉滑動架(285)的上部設有中端上收口升降旋轉氣缸安裝板(586)，所述的中端上收口升降旋轉滑動架(285)中設有推動中端上收口升降旋轉氣缸安裝板(586)向上位移的中端上收口升降氣缸(587)，所述的中端上收口升降旋轉氣缸安裝板(586)的上部設有中端上收口旋轉氣缸(588)，所述的中端上收口旋轉氣缸(588)帶動中端上收口升降旋轉氣爪安裝板(586)進行旋轉，所述的中端上收口升降旋轉夾爪(287)通過中端上收口升降旋轉氣爪(589)控制啟閉；

中端上收口壓力架(292)通過中端上收口壓力伺服電機(590)驅動上下位移；

中端充磁機(297)設在中端充磁支架(591)中，所述的中端充磁支架(591)的底部設有與中端充磁支架(591)相活動固定的中端充磁底板(592)，所述的中端充磁底板(592)與機架(3)固定，所述的中端充磁底板(592)的底部設有推動中端充磁支架(591)進行上下位移的中端充磁氣缸(593)，所述的中端充磁氣缸(593)推動中端充磁支架(591)向上位移伸入至中端充磁罩(295)；

所述的中端Y軸懸臂收料夾爪(300)通過中端Y軸懸臂收料氣爪(594)控制啟閉，所述的中端Y軸懸臂收料氣爪(594)固定在中端Y軸懸臂收料氣爪安裝板(595)上，所述的中端Y軸懸臂收料氣爪安裝板(595)通過中端Y軸懸臂收料氣缸(596)進行上下位移，所述的中端Y軸懸臂收料氣缸(596)設在中端Y軸懸臂收料氣缸安裝板(595)上，所述的中端Y軸懸臂收料氣缸安裝板(595)與中端Y軸懸臂收料架(299)固定；

所述的中端機殼安裝機構與中端磁瓦安裝機構間設有中端過渡夾取機構，所述的中端過渡夾取機構與中端直線傳送小行程定位底座(185)呈活動式對應分布，所述的中端過渡夾取機構包括中端過渡夾取架(598)，所述的中端過渡夾取架(598)中設有沿中端過渡夾取架(598)進行上下位移的中端過渡夾取爪夾(599)；

右端伺服壓入架(306)中設有右端伺服壓入位移架(600)，所述的右端伺服壓入位移架(600)通過右端伺服壓入電機同步帶動力組(605)進行位移，所述的右端伺服壓入位移架(600)帶動右端伺服壓入導向軸(602)向下位移，所述的右端伺服壓入導向軸(602)的底部設有右端伺服壓入壓力傳感器(603)，所述的右端伺服壓入壓塊(307)設在右端伺服壓入壓力傳感器(603)的底部；

右端NG排除架(309)中設有沿右端NG排除架(309)進行滑動連接的右端NG排除安裝座(604)，所述的右端NG排除安裝座(604)通過右端NG排除同步帶輪動力組(605)沿右端NG排除架(309)進行位移，所述的右端NG排除安裝座(604)中設有右端NG排除氣缸架(606)，所述的右端NG排除氣缸架(606)通過右端NG排除導向軸(607)與右端NG排除氣缸安裝板(608)相連接，所述的右端NG排除氣缸架(606)中設有推動右端NG排除氣缸安裝板(608)進行位移的右端NG排除氣缸(609)，所述的右端NG排除氣缸安裝板(608)的底部設有右端NG排除夾爪氣缸(610)，所述的右端NG排除夾爪(310)通過右端NG排除夾爪氣缸(610)控制啟閉；

右端旋轉架(312)中設有右端旋轉安裝板(612)，所述的右端旋轉架(312)中設有推動右端旋轉安裝板(612)進行上下位移的右端旋轉豎向氣缸(613)，所述的右端旋轉安裝板(612)的外壁設有右端旋轉氣缸(614)，所述的右端旋轉氣缸(614)的外端設有控制右端旋轉夾爪(313)啟閉的右端旋轉夾爪氣缸(615)；

右端拔料架(316)通過右端拔料橫向氣缸(616)進行橫向位移，所述的右端拔料推板(317)通過右端拔料推板氣缸(617)進行位移，所述的右端拔料推板(317)中設有拉動右端拔料板(318)沿右端拔料導向軸(687)進行上下位移的右端拔料板氣缸(618)，所述的右端拔料夾爪(319)通過右端拔料夾爪(619)控制啟閉；

右端轉子供給提升架(321)通過右端提升鏈輪動力組(620)沿右端轉子供給提升導向軸架(320)進行上下位移；

右端轉子供給裝配安裝板(324)通過右端提升同步帶動力組(621)沿右端轉子供給裝配架(323)進行滑動位移；

右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)設在右端轉子供給橫移氣缸安裝板(622)中，所述的右端轉子供給橫移氣缸安裝板(622)通過右端轉子供給移料氣缸(623)進行位移；

所述的右端泵本體料盤架(330)的下端設有與右端泵本體料盤架(330)中的料盤相活動鎖止的右端泵本體料盤導向塊(624)，所述的右端泵本體料盤導向塊(624)通過右端泵本體料盤導向塊氣缸(625)進行活動鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板(331)通過右端泵本體料盤頂板氣缸(626)進行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架(329)相固定的右端泵本體料盤固位塊(627)，所述的右端泵本體料盤固位塊(627)與料盤呈活動式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪(334)設在右端泵本體抓取安裝架(628)中，所述的右端泵本體抓取安裝架(628)中設有控制右端泵本體抓取夾爪(334) 啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸(629)，所述的右端泵本體抓取安裝架(628)通過右端泵本體抓取位移氣缸(629)進行上下位移；

右端泵本體料盤出料產品定位塊(337)通過右端泵本體料盤出料旋轉氣缸(631)進行旋轉定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉氣缸(631)通過右端泵本體料盤出料位移氣缸(632)進行上下位移；

右端泵體找角度架(338)的背面設有驅動右端驅動泵體找角度葉片定位塊(339)進行轉動的右端泵體找角度驅動電機(633)；

右端泵體移載安裝板(341)通過右端泵體移載齒形帶動力組(634)沿右端泵體移載架(340)進行傳動，所述的右端泵體移載安裝板(341)設在右端泵體移載架(340)側壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪(342)進行通過右端泵體移載滑臺氣缸(635)沿右端泵體移載安裝板(341)進行上下位移；

右端預壓組裝架(343)中設有驅動右端預壓塊(344)進行位移的右端預壓組裝氣缸(636)；

右端葉片分選機取料架(346)中設有驅動右端葉片分選機取料定位塊(347)進行轉動的右端葉片分選機取料電機(637)，所述的固定式右端葉片找點位置分選機取料光電傳感器(349)設在右端葉片分選機取料架(346)上，所述的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)固定在右端葉片分選機取料傳感器支架(639)中，所述的右端葉片分選機取料傳感器支架(639)中設有右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)，所述的右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)通過右端葉片分選機取料傳感器氣缸(641)沿右端葉片分選機取料傳感器支架(639)進行滑動，右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)中設有右端葉片分選機取料光電傳感器固定塊(642)，所述的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)固定在右端葉片分選機取料光電傳感器固定塊(642)的外端；

右端葉片分選機抓取架(350)上設有與右端葉片分選機抓取架(350)相滑動連接的右端葉片分選機抓取安裝板(643)，所述的右端葉片分選機抓取安裝板(643)的上部設有右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)，所述的右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)通過右端葉片分選機抓取滑臺缸(645)沿右端葉片分選機抓取安裝板(643)進行滑動連接，所述的右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)中設有右端葉片分選機抓取旋轉氣缸(646)，所述的右端葉片分選機抓取旋轉氣缸(646)帶動右端葉片分選機抓取夾爪氣缸(647)進行旋轉，所述的右端葉片分選機抓取夾爪氣缸(647)控制右端葉片分選機抓取夾爪(351)啟閉；

右端配片搬送架(352)中的工件通過右端配片搬送滾輪皮帶動力組(648)沿右端配片搬送架(352)進行位移；

右端葉片移栽架(355)中設有右端葉片移栽安裝體(649)，所述的右端葉片移栽安裝體(649)通過右端葉片移栽橫向氣缸(650)沿右端葉片移栽架(355)進行位移，所述的右端葉片移栽安裝體(649)中設有右端葉片移栽心軸(651)，所述的右端葉片移栽心軸(651)通過右端葉片移栽電機(652)進行旋轉，所述的右端葉片移栽心軸(651)帶動右端葉片移栽吸盤(356)進行轉動；

右端扭力檢測架(358)通過右端扭力檢測滑臺缸(653)進行上下位移，所述的右端扭力檢測架(358)中設有與右端扭力檢測頭(360)的外壁相感應的右端扭力檢測位置感應器(654)；

右端吸塵泵裝入架(362)中設有右端吸塵泵裝入板(655)，所述的右端吸塵泵裝入板(655)通過右端吸塵泵裝入氣缸(656)沿右端吸塵泵裝入架(362) 進行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板(655)的下端設有與右端吸塵泵吸塵口(363)固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板(657)；

右端間隙檢測相對高度檢測架(365)中設有驅動右端間隙檢測相對高度檢測板(366)進行上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測位移氣缸(658)；

所述的右端蓋送料出料架(376)中設有與料盤相活動接觸的右端蓋送料彈簧卡件(673)，所述的右端蓋送料出料托舉架(377)通過右端蓋送料出料托舉氣缸(695)位移；所述的右端蓋送料進料架(374)中設有右端蓋送料活動擋塊(696)，所述的右端蓋送料活動擋塊(696)通過右端蓋送料活動擋塊氣缸(697)控制啟閉，所述的右端蓋送料進料托舉架(375)通過右端蓋送料進料托舉氣缸(698)位移；

右端泵殼夾取連接板(381)通過右端泵殼夾取無桿氣缸(659)進行位移，所述的右端泵殼夾取架(382)通過右端泵殼夾取升降氣缸(660)進行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪(383)通過右端泵殼夾取夾爪氣缸(661)控制啟閉，所述的右端泵殼角度調整治具(385)通過設在右端泵殼角度調整臺(384)中的右端泵殼角度調整步進電機(662)進行調整；

右端導通測試架(389)中設有推動右端導通測試連接板(390)進行上下位移的右端導通測試氣缸(663)，所述的右端導通測試連接板(390)的下端設有右端導通測試套筒(664)，所述的右端導通測試桿(391)設有二根，二根右端導通測試桿(391)與右端導通測試套筒(664)固定；

右端鉚壓架(393)中設有右端鉚壓導向軸(665)，所述的右端鉚壓導向軸(665)的底部設有右端鉚壓連接板(666)，所述的右端鉚壓連接板(666)通過右端鉚壓絲桿動力組(667)進行上下位移，所述的右端鉚壓連接板(666)中設有可上下滑動的右端鉚壓頭架(668)，所述的右端鉚壓頭架(668)中設有右端鉚壓壓力傳感器(669)，所述的右端鉚壓頭(394)設在右端鉚壓頭架(668)的底部，所述的右端鉚壓定位底座(395)的外套有向上延伸的右端鉚壓罩(670)；

所述的右端出料X向模組(397)下方的右端出料皮帶輸送架(396)中設有與料盤相活動擋接的右端出料擋塊(671)，所述的右端出料擋塊(671)通過右端出料擋塊氣缸(672)進行伸縮。