[實用新型]一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人

有效

• 申請號: 201721022058.1
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207484246U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陳思維
• 申請（專利權）人: 陳思維
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安裝有移動裝置(2)，底板(1)上安裝有刮膠裝置(3)，移動裝置(2)與刮膠裝置(3)相互配合使用完成塑膠跑道自動刮膠的工藝；

所述移動裝置(2)包括對稱安裝在底板(1)下端左右兩側的兩個行走機構(5)，底板(1)下端左側對稱安裝有兩對一號立板(22)，兩對一號立板(22)通過軸承安裝在一根主動轉軸(23)上，主動轉軸(23)前后兩端的外壁上對稱設置有兩個移動輪(24)，每個移動輪(24)均位于一對一號立板(22)之間，主動轉軸(23)的中部設置有從動齒輪(25)，從動齒輪(25)上嚙合有主動齒輪(26)，主動齒輪(26)安裝在移動電機(27)的輸出軸上，移動電機(27)通過電機座安裝在底板(1)的下端，底板(1)下端右側對稱安裝有兩對二號立板(28)，兩對二號立板(28)通過軸承安裝在一根從動軸(29)上，從動軸(29)前后兩端的外壁上對稱安裝有兩個從動輪(210)，每個從動輪(210)均位于一對二號立板(28)之間，兩個移動輪(24)通過兩根履帶(211)與對應的兩個從動輪(210)相連；

所述行走機構(5)包括安裝在底板(1)下端外側的升降氣缸(51)，升降氣缸(51)的頂端通過法蘭安裝在行走架(52)上，行走架(52)呈倒U型結構，底板(1)下端左側對稱設置有兩個伸縮桿(53)，兩個伸縮桿(53)的頂端安裝在行走架(52)上，位于行走架(52)與底板(1)之間的每個伸縮桿(53)上均套設有一個減震彈簧(58)，行走架(52)的內壁之間通過軸承安裝有一排行走輥(54)，每個行走輥(54)的外端均安裝有一個帶輪(55)，相鄰兩個帶輪(55)之間通過一根同步帶(56)相連，位于行走架(52)后端的帶輪(55)安裝在行走電機(57)的輸出軸上，行走電機(57)通過電機座安裝在行走架(52)的外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人，其特征在于：所述刮膠裝置(3)包括安裝在底板(1)上的支撐塊(31)，支撐塊(31)的上端安裝有攪拌框(32)，攪拌框(32)的上端為開口結構，且攪拌框(32)上端為從中部往兩側向下傾斜結構，攪拌框(32)的下端為從后往前向下傾斜結構，攪拌框(32)的前端下側設置有出料槽，攪拌框(32)上對稱設置有兩個攪拌機構(33)，攪拌框(32)的前端設置有調節限量機構(34)，調節限量機構(34)與攪拌框(32)之間通過柔性裙邊(35)相連，底板(1)后端安裝有橫向抹平機構(36)。

3.根據權利要求2所述的一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人，其特征在于：所述攪拌機構(33)包括通過電機座安裝在攪拌框(32)后端外壁上的攪拌電機(331)，攪拌電機(331)的輸出軸通過軸承安裝在攪拌框(32)上，攪拌電機(331)的輸出軸通過聯軸器與攪拌軸(332)相連，攪拌軸(332)的外壁上從后往前安裝有呈螺旋狀結構的攪拌葉(333)。

4.根據權利要求2所述的一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人，其特征在于：所述調節限量機構(34)包括通過鉸鏈連接在攪拌槽下端的限量框(341)，限量框(341)的頂端通過柔性裙邊(35)安裝在攪拌框(32)上，限量框(341)的前端設置有控制槽，限量框(341)前端外壁上安裝有控制氣缸(342)，控制氣缸(342)的頂端通過法蘭安裝在控制架(343)上，限量框(341)前端對稱安裝有兩個限量彈簧(344)，兩個限量彈簧(344)的上端安裝在控制架(343)上，控制架(343)呈L型結構，且控制架(343)位于控制槽內，限量框(341)后端外壁上通過銷軸對稱連接有兩個調節氣缸(345)，兩個調節氣缸(345)的底端通過銷軸連接在兩塊擋板(346)上，兩塊擋板(346)對稱安裝在底板(1)的下端，限量框(341)的下端安裝有從動抹平架(347)，從動抹平架(347)的下端為向后傾斜的弧形結構。

5.根據權利要求2所述的一種耐老化型聚氨酯材質塑膠跑道用自動刮膠機器人，其特征在于：所述橫向抹平機構(36)包括安裝在底板(1)下端的伸縮氣缸(361)，伸縮氣缸(361)的頂端通過法蘭安裝在呈倒U型結構的固定架(362)上，底板(1)下端對稱安裝有兩個限位桿(368)，兩個限位桿(368)的頂端安裝在固定架(362)上，固定架(362)左端內壁之間通過軸承安裝有主動輥(363)，主動輥(363)的左端通過聯軸器與驅動電機(364)相連，驅動電機(364)通過電機座安裝在固定架(362)的外壁上，固定架(362)右端內壁之間通過軸承安裝有從動輥(365)，主動輥(363)與從動輥(365)之間通過一根抹平帶(366)相連，抹平帶(366)的外壁上從左往右均勻設置有橫向抹平板(367)，橫向抹平板(367)的下端為向右傾斜的弧形結構。