[實(shí)用新型]缺陷自動(dòng)分選隔離裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721020676.2 | 申請日: | 2017-08-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207126844U | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韓建杰 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波翼宇汽車零部件有限公司 |
| 主分類號(hào): | B07C5/36 | 分類號(hào): | B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315475 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 缺陷 自動(dòng) 分選 隔離 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是缺陷自動(dòng)分選隔離裝置。
背景技術(shù)
目前,對(duì)于設(shè)備檢測出的缺陷件一般采用氣缸推桿推動(dòng)缺陷件的方式使得缺陷件落入到對(duì)應(yīng)的收集箱內(nèi),但是,對(duì)于一些不規(guī)則的零件來說,氣缸推桿往往無法有效的將零件推開,零件部分位置容易卡住推桿,造成設(shè)備報(bào)錯(cuò)或者零件損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了缺陷自動(dòng)分選隔離裝置,其通過雙氣缸與零件抓取件配合的方式,不僅能夠有效的分選缺陷件,而且在多個(gè)分選結(jié)構(gòu)之間互不影響,分選效果好,自動(dòng)化程度高。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:缺陷自動(dòng)分選隔離裝置,包括支架體、輸送帶、以及對(duì)稱設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)的若干分選結(jié)構(gòu)和若干隔離結(jié)構(gòu);
所述輸送帶設(shè)置在所述支架體上;
所述分選結(jié)構(gòu)包括一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸和零件抓取件,所述一號(hào)氣缸固定設(shè)置在所述支架體上且其推送方向?yàn)榇怪狈较颍龆?hào)氣缸與所述一號(hào)氣缸配合連接且其推動(dòng)方向?yàn)樗椒较颍隽慵ト〖c所述二號(hào)氣缸配合連接;
所述隔離結(jié)構(gòu)包括零件滑道和不良品收集槽體,所述零件滑道設(shè)置在所述支架體上,所述不良品收集槽體位于所述零件滑道落料端的下方。
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述零件抓取件為零件抓取件。
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述零件抓取件為真空吸盤。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過雙氣缸與零件抓取件配合的方式,不僅能夠有效的分選缺陷件,而且在多個(gè)分選結(jié)構(gòu)之間互不影響,分選效果好,自動(dòng)化程度高。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:實(shí)施例1:如圖1所示,缺陷自動(dòng)分選隔離裝置,包括支架體1、輸送帶2、以及對(duì)稱設(shè)置在所述輸送帶2兩側(cè)的若干分選結(jié)構(gòu)和若干隔離結(jié)構(gòu),其中,分選結(jié)構(gòu)的數(shù)量與隔離結(jié)構(gòu)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng),且一種零件有多少種缺陷,就需要設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的分選結(jié)構(gòu)和隔離結(jié)構(gòu)。
所述輸送帶2設(shè)置在所述支架體1上,輸送帶2受電機(jī)控制,零件在前道工序檢測完畢之后,通過輸送帶2帶動(dòng)水平移動(dòng)。
所述分選結(jié)構(gòu)包括一號(hào)氣缸31、二號(hào)氣缸32和零件抓取件33,所述一號(hào)氣缸31固定設(shè)置在所述支架體1上且其推送方向?yàn)榇怪狈较颍龆?hào)氣缸32與所述一號(hào)氣缸31配合連接且其推動(dòng)方向?yàn)樗椒较颍隽慵ト〖?3與所述二號(hào)氣缸32配合連接,其中,零件抓取件33為電磁閥,該實(shí)施例針對(duì)金屬零件。
所述隔離結(jié)構(gòu)包括零件滑道34和不良品收集槽體35,所述零件滑道34設(shè)置在所述支架體1上,所述不良品收集槽體35位于所述零件滑道34落料端的下方。
當(dāng)檢測設(shè)備檢測出第一個(gè)零件是缺陷一時(shí),輸送帶帶動(dòng)該零件至第一個(gè)分選結(jié)構(gòu)和第一個(gè)隔離結(jié)構(gòu)之間,首先電磁閥通電吸住該零件,之后通過一號(hào)氣缸將二號(hào)氣缸、電磁閥以及該零件抬升,再通過二號(hào)氣缸將該零件水平推離至零件滑道上方,最后電磁閥斷電零件落入到零件滑道內(nèi)并最終停留在對(duì)應(yīng)的收集槽體內(nèi);當(dāng)檢測設(shè)備檢測出第二個(gè)零件是缺陷二時(shí),由第二個(gè)分選結(jié)構(gòu)和第二個(gè)隔離結(jié)構(gòu)來進(jìn)行分選隔離作業(yè),即不同缺陷的零件分別由對(duì)應(yīng)的分選結(jié)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的隔離結(jié)構(gòu)來分選隔離。
實(shí)施例2:如圖1所示,本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于,零件抓取件33為真空吸盤,本實(shí)施例針對(duì)的是非金屬零件,其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1相同。
以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
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