[實用新型]基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊和跌倒監控系統

有效

• 申請號: 201721019148.5
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207817930U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 曹均闊;劉詩敏
• 申請（專利權）人: 海南師范大學
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B29/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

1.一種基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，包括鞋墊主體和設置在所述鞋墊主體上的跌倒監控裝置；

所述跌倒監控裝置包括第一角度傳感器、第一加速度傳感器、壓力傳感器、第一處理器和第一報警器；

所述第一處理器分別與所述第一角度傳感器、所述第一加速度傳感器、所述壓力傳感器和所述第一報警器電連接；

所述第一角度傳感器用于獲取所述鞋墊主體與水平面的角度參數，并向所述第一處理器發送所述角度參數；

所述第一加速度傳感器用于獲取所述鞋墊主體的第一加速度值，并向所述第一處理器發送所述第一加速度值；

所述壓力傳感器用于獲取所述鞋墊主體承受的第一壓力值，并向所述第一處理器發送所述第一壓力值；

所述第一處理器用于根據所述角度參數和傾斜角閾值范圍，得到第一跌倒概率值，根據所述第一加速度值和第一加速度值閾值范圍，得到第二跌倒概率值，根據所述第一壓力值和壓力閾值，得到第三跌倒概率值，并根據所述第一跌倒概率值、所述第二跌倒概率值和所述第三跌倒概率值得到所述穿戴者的第一綜合跌倒概率值，以及根據第一綜合跌倒概率值和預設的報警閾值，控制所述第一報警器發出報警信號或者不發出報警信號。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，所述預設的報警閾值包括第一報警閾值和第二報警閾值，所述第一報警閾值小于所述第二報警閾值；

所述第一處理器用于若所述第一綜合跌倒概率值小于或等于所述第一報警閾值，控制所述第一報警器不發出報警信號；若所述第一綜合跌倒概率值大于所述第一報警閾值，且小于所述第二報警閾值，根據接收的指示信號，控制所述第一報警器發出所述報警信號或者不發出所述報警信號；若所述第一綜合跌倒概率值大于或等于所述第二報警閾值，控制所述第一報警器發出所述報警信號；

其中，所述指示信號為人為確定所述穿戴者是否跌倒后發出的指示信號。

3.根據權利要求2所述的基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，所述第一處理器內設置有非跌倒狀態的特征數據集合，所述非跌倒狀態的特征數據集合包括所述角度參數的非跌倒特征數據、所述第一加速度值的非跌倒特征數據和所述第一壓力值的非跌倒特征數據；

所述第一處理器還用于檢測所述角度參數、所述第一加速度值和所述第一壓力值是否均屬于非跌倒狀態的特征數據集合，并當所述角度參數、所述第一加速度值和所述第一壓力值屬于非跌倒狀態的特征數據集合時，控制所述第一報警器不發出所述報警信號。

4.根據權利要求1-3任一所述的基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，所述跌倒監控裝置還包括第一通訊設備；

所述第一通訊設備與所述第一處理器電連接；

所述第一處理器還用于通過所述通訊模塊向目標終端發送所述第一綜合跌倒概率值。

5.根據權利要求4所述的基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，所述第一處理器還用于通過所述第一通訊設備向所述目標終端發送所述角度參數、所述第一加速度值和所述第一壓力值。

6.根據權利要求4所述的基于多傳感器分析的跌倒預警智能鞋墊，其特征在于，所述跌倒監控裝置還包括存儲器；

所述存儲器分別與所述第一角度傳感器、所述第一加速度傳感器、所述壓力傳感器和所述第一處理器電連接；

所述存儲器用于存儲所述角度參數、所述第一加速度值、所述第一壓力值和所述第一綜合跌倒概率值。