[實用新型]用于無人機的氣體探測模塊及無人機

有效

• 申請號: 201721018532.3
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207281037U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張裕漢
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院;廣東翼景信息科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B64D47/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種用于無人機的氣體探測模塊，其特征在于，包括驅動組件、纜繩組件、掛載組件及氣體探測組件，所述驅動組件及掛載組件均安裝在所述纜繩組件的外殼上，所述纜繩組件的滾輪與所述驅動組件的電機的輸出軸連接，所述滾輪上纏繞有纜繩，所述氣體探測組件連接在所述纜繩的運動端上。

2.根據權利要求1所述的氣體探測模塊，其特征在于，還包括控制器，所述控制器設有控制單元及信號收發單元，所述電機與所述控制單元電連接；所述信號收發單元接收無人機控制系統的控制信號，并將該控制信號反饋給控制單元，以控制電機工作。

3.根據權利要求1所述的氣體探測模塊，其特征在于，所述驅動組件包括保護殼及所述電機，所述電機安裝在所述保護殼內，所述保護殼固定在所述纜繩組件的外殼上，所述電機的輸出軸從所述保護殼內伸出并與所述纜繩組件的滾輪連接。

4.根據權利要求1所述的氣體探測模塊，其特征在于，所述纜繩組件包括所述外殼、設在所述外殼內的轉軸及所述滾輪以及纏繞在所述滾輪上的纜繩，所述滾輪套接在所述轉軸上，所述轉軸通過軸承與所述外殼轉動連接，所述轉軸與所述電機的輸出軸同軸連接；所述外殼的底部設有穿孔，所述纜繩的運動端從所述穿孔中穿出與所述氣體探測組件連接。

5.根據權利要求1所述的氣體探測模塊，其特征在于，所述掛載組件包括包括掛載板和連接臂，所述連接臂的一端固定在所述掛載板上，所述連接臂的另一端連接在所述外殼上；所述掛載板上設有多個連接孔。

6.根據權利要求1所述的氣體探測模塊，其特征在于，所述氣體探測組件包括殼體、設置在所述殼體內的傳感器模塊、傳感器信號處理模塊、中央控制模塊、吸氣泵模塊、GPS模塊、電源模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、氣體接收模塊；其中，所述傳感器模塊、所述傳感器信號處理模塊、吸氣泵模塊、GPS模塊、電源模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊均與中央控制模塊電連接；所述吸氣泵模塊將吸收到的待測氣體傳輸給所述氣體接收模塊，所述傳感器模塊對接收到的待測氣體進行檢測。

7.根據權利要求6所述的氣體探測模塊，其特征在于，所述氣體探測組件還包括與所述中央控制模塊電連接的防跌倒模塊及報警模塊。

8.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的氣體探測模塊。