[實用新型]澆鑄機械手

有效

• 申請號: 201721018445.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207272168U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 韓國哲;李俊麟
• 申請（專利權）人: 深圳市引領機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種澆鑄機械手。

背景技術

目前澆鑄行業的集成化生產現場，主要由人工或給湯機械手完成取湯及注湯工作。因澆鑄車間溫度較高，且常伴隨危險廢料產生，環境惡劣，不適于人工作業?，F有的給湯機械手以連桿式機械運動原理為基礎，運動機構由五連桿及鏈條構成，通過電機、減速機帶動連桿機構實現機械手前后位置的移動，由鏈條帶動湯勺旋轉，并輔以定位凸輪與接近開關實現對取湯位、倒湯位、湯量的控制。

該方案存在以下缺陷：雖然能在一定程度上替代人工完成澆鑄工作，但因其固定的機械結構造成位置與速度可調性差，且定位凸輪在長時間使用后位置容易松動，定位精度及機構穩定性降低。不能完成動作復雜的多工位澆鑄任務。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種效率高的澆鑄機械手。

本實用新型提供了一種澆鑄機械手，包括手臂，所述手臂的一端設有減速機，另一端設有鏈輪，所述減速機、鏈輪通過鏈條連接，所述減速機連接有電機，所述鏈輪連接有湯勺。

作為本實用新型的進一步改進，所述手臂靠近所述減速機的端部連接有法蘭盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機為伺服電機。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，提高了效率，降低了成本，重復定位精度高、機器故障率低。

附圖說明

圖1是本實用新型一種澆鑄機械手的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種澆鑄機械手，包括手臂1，所述手臂1的一端設有減速機2，另一端設有鏈輪5，所述減速機1、鏈輪5通過鏈條連接4，所述減速機2連接有電機3，所述鏈輪5連接有湯勺6。

如圖1所示，所述手臂1靠近所述減速機2的端部連接有法蘭盤7。

如圖1所示，所述電機3為伺服電機。

本實用新型提供的一種澆鑄機械手，通過法蘭盤7連接工業六軸機器人，實現手臂1自由運動，增大作業范圍，使機器人在安全距離內工作。利用伺服電機帶動鏈輪5傳動湯勺6，轉速及轉動角度都可通過脈沖控制伺服電機實現對湯量的精準控制。

本實用新型提供的一種澆鑄機械手，有利于實現澆鑄生產的自動化作業，可以改善勞動條件、保障人生安全、減小勞動量、提高生產效率與靈活度；可配套六軸工業機器人實現對澆鑄產業的智能化控制，操作方便，實現柔性化生產；機械臂的輕量化設計，機械臂轉動慣量小，更好的加減速性能，利用伺服電機實現精確定位，優化運動控制計算，加減速時間。

本實用新型提供的一種澆鑄機械手具有以下優點：

1.機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

2.可任意設置多工位進行澆鑄作業，使生產更靈活，適應性更強。

3.重復定位精度高、機器故障率低。

4.伺服系統、人機界面簡易的操作系統。

5.利用機器人控制系統可實現與上位機的數字化網絡交互通信，實現工業智能化，數字化。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。