[實(shí)用新型]一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721018084.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207103199U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴曉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山易分藍(lán)電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G03B35/08;G03B17/56;G03B15/10
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 沈尚林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及色選機(jī)的相機(jī)領(lǐng)域，具體是一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)。

背景技術(shù)

隨著色選機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，色選機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，其所色選的物料種類多、色選難度大。眾所周知，色選機(jī)對物料的識(shí)別主要通過相機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而傳統(tǒng)的色選機(jī)上一般只是安裝有單鏡頭，但是，單鏡頭的識(shí)別能力差并且會(huì)嚴(yán)重影響色選機(jī)的色選效果。此外，傳統(tǒng)色選機(jī)的相機(jī)組件在色選箱體上，人們在調(diào)節(jié)相機(jī)或維護(hù)時(shí)需要經(jīng)常打開色選箱體上的箱蓋，色選箱體的變形或振動(dòng)容易引起相機(jī)位置的偏移，進(jìn)而需要經(jīng)常調(diào)整相機(jī)位置，這將會(huì)影響色選機(jī)的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)，包括外凸多面體結(jié)構(gòu)，所述外凸多面體結(jié)構(gòu)上對稱設(shè)有三組工業(yè)相機(jī)、三組固定背景板，所述三組工業(yè)相機(jī)與三組固定背景板分別一一對應(yīng)，每組工業(yè)相機(jī)包含兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，且兩個(gè)工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)置在外凸多面體結(jié)構(gòu)的同一經(jīng)度上，與同一經(jīng)度上兩個(gè)工業(yè)相機(jī)正對的固定背景板設(shè)置在外凸多面體結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述外凸多面體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有用于調(diào)整所安裝相機(jī)焦距的定位視點(diǎn)。

進(jìn)一步的，同一經(jīng)度上兩個(gè)工業(yè)相機(jī)的拍攝延長線夾角為60°。

優(yōu)選的，所述外凸多面體結(jié)構(gòu)為十四面體。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)提供一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、新穎，可以實(shí)現(xiàn)外凸多邊體所有外表面的信息拍照，同時(shí)，在六個(gè)相機(jī)的視野區(qū)中，放置了固定的背景結(jié)構(gòu)。因?yàn)閷τ跈C(jī)器視覺系統(tǒng)來說，固定背景條件下的拍攝是一個(gè)重要條件。通過固定背景條件，可以產(chǎn)生大量的先驗(yàn)信息，對于機(jī)器視覺系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、快速性以及穩(wěn)定性都是必不可少的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖。

圖中：1外凸多面體結(jié)構(gòu)，2、工業(yè)相機(jī)，3、固定背景板蓋，4、定位視點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型提供一種用于色選機(jī)的外凸多面體六視角立體相機(jī)，包括外凸多面體結(jié)構(gòu)1，所述外凸多面體結(jié)構(gòu)1上對稱設(shè)有三組工業(yè)相機(jī)、三組固定背景板，所述三組工業(yè)相機(jī)與三組固定背景板分別一一對應(yīng)，每組工業(yè)相機(jī)包含兩個(gè)工業(yè)相機(jī)2，且兩個(gè)工業(yè)相機(jī)2對稱設(shè)置在外凸多面體結(jié)構(gòu)1的同一經(jīng)度上，與同一經(jīng)度上兩個(gè)工業(yè)相機(jī)2正對的固定背景板3設(shè)置在外凸多面體結(jié)構(gòu)1內(nèi)部。

外凸多面體結(jié)構(gòu)1內(nèi)部設(shè)有用于調(diào)整所安裝相機(jī)焦距的定位視點(diǎn)4；同一經(jīng)度上兩個(gè)工業(yè)相機(jī)2的拍攝延長線夾角為60°；外凸多面體結(jié)構(gòu)1為十四面體。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。