[實用新型]位置控制系統(tǒng)與基帶位置控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721018077.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207115205U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安東尼·V·莫斯卡托;西奧多·F·小卡曼;保羅·斯萊格爾
• 申請（專利權(quán)）人: R.R.當(dāng)納利父子公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;B65H5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型的主題涉及位置控制系統(tǒng)與基帶位置控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些生產(chǎn)過程中，基帶被傳輸經(jīng)過執(zhí)行加工步驟的一個或多個設(shè)備。在其他過程中，基帶自身以一些方式被修改，諸如通過將油墨和/或涂層應(yīng)用于其上。

在任何此類生產(chǎn)過程中，基帶與執(zhí)行加工步驟的設(shè)備精確地對準(zhǔn)以使這些步驟可以正確地進行是重要的。過程方向中的精確度是由生產(chǎn)線部件的精確安裝，以及基帶速度的精確控制來完成的。其中，側(cè)向于過程方向的側(cè)向位置是由精確控制側(cè)向基帶的位置來實現(xiàn)的。大部分控制側(cè)向基帶位置的基帶轉(zhuǎn)向或?qū)蛳到y(tǒng)是為了當(dāng)基帶從源輥子進入過程時確定其位置。

由威斯康星州麥迪遜的AccuWeb,Inc.售出的知名的轉(zhuǎn)向輥子配件利用安裝在可移動框架中的轉(zhuǎn)向輥子。線性軸承系統(tǒng)與線性驅(qū)動器使得可移動框架的移動完成預(yù)期的基帶轉(zhuǎn)向功能。線性驅(qū)動器由響應(yīng)于基帶邊緣傳感器提供的測量的控制系統(tǒng)控制。可移動框架相對于可調(diào)節(jié)的理論上的旋轉(zhuǎn)點的旋轉(zhuǎn)維持預(yù)期的側(cè)向基帶位置。然而，已發(fā)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)向輥子配件不適合在某些環(huán)境中使用，在該環(huán)境中由于進行中的過程施加的約束從而空間受到限制。當(dāng)將該功能添加到現(xiàn)有設(shè)備中時，還需要更加緊湊的轉(zhuǎn)向機制。

大多數(shù)轉(zhuǎn)向或?qū)蛳到y(tǒng)用于當(dāng)基帶從源輥子進入過程時確定其位置。導(dǎo)向系統(tǒng)更正偏離一邊或另一邊(靜態(tài)錯誤)的輥子或者具有側(cè)向偏離(毛邊)的輥子。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)示例性實施例，位置控制系統(tǒng)包括關(guān)于其縱軸旋轉(zhuǎn)的輥子以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一構(gòu)件端以及耦合到輥子的第二構(gòu)件端。第二構(gòu)件端關(guān)于與第一旋轉(zhuǎn)軸分隔開的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且第一與第二旋轉(zhuǎn)軸相對移動。發(fā)動機適用于將輥子沿著縱軸移動，其中沿著縱軸的輥子的移動使得旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將輥子相對于縱軸傾斜。控制系統(tǒng)響應(yīng)于感測參數(shù)以用于控制發(fā)動機。

根據(jù)另一個示例性實施例，用于控制將被關(guān)于其縱軸旋轉(zhuǎn)的輥子導(dǎo)向的基帶的位置的基帶位置控制系統(tǒng)，包括安裝輥子用于關(guān)于縱軸的旋轉(zhuǎn)移動，平行于縱軸的線性移動，以及相對于縱軸的傾斜移動的安裝結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置具有關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一聯(lián)動裝置端以及耦合到輥子的第二聯(lián)動裝置端，其中第二聯(lián)動裝置端關(guān)于與第一旋轉(zhuǎn)軸分隔開的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且其中第一轉(zhuǎn)軸是固定的而第二旋轉(zhuǎn)軸相對于第一旋轉(zhuǎn)軸移動。發(fā)動機適用于將輥子沿著縱軸移動，其中沿著縱軸的輥子的移動使得旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將輥子相對于縱軸傾斜。控制系統(tǒng)包括用于控制發(fā)動機的基帶位置傳感器。

根據(jù)另一個示例性實施例，控制經(jīng)過輥子的基帶的側(cè)向位置的方法，其中輥子由第一與第二相對的軸部分安裝用于關(guān)于縱軸的旋轉(zhuǎn)，包括提供聯(lián)動裝置的步驟，該聯(lián)動裝置具有關(guān)于固定軸旋轉(zhuǎn)的第一端與關(guān)于與固定軸分隔開的移動軸旋轉(zhuǎn)的第二端，其中聯(lián)動裝置的第二端被耦合到輥子。該方法進一步包括提供安裝結(jié)構(gòu)的步驟與提供發(fā)動機的步驟，其中安裝結(jié)構(gòu)安裝輥子用于關(guān)于縱軸的旋轉(zhuǎn)移動，平行于縱軸的線性移動，以及相對于縱軸的傾斜移動。發(fā)動機被耦合到第一與第二軸部分中的一個，并且適用于將輥子沿著縱軸移動，其中沿著縱軸的輥子的移動使得聯(lián)動裝置將輥子相對于縱軸傾斜。該方法還進一步包括感測基帶側(cè)向位置的步驟；并且響應(yīng)于感測到的基帶側(cè)向位置控制發(fā)動機，進而控制側(cè)向基帶位置。

其他方面與優(yōu)點在考慮以下詳細的描述與附圖之后將變得明顯，其中在說明書的全文中相同的數(shù)字代表相同的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是打印系統(tǒng)的俯視圖；

圖1A是圖1打印系統(tǒng)的示例性簡化實施例的示意性側(cè)視圖；

圖2是位置控制系統(tǒng)的簡化組合框圖與示意圖；

圖2A是與圖2相似的圖，示出位置控制系統(tǒng)的可選擇的示例性實施例；

圖3是圖2位置控制系統(tǒng)的具體示例性實施例的機械部件的等軸側(cè)視圖；

圖3A是大致沿圖3中線3-3得到的剖視圖；

圖4和5分別是圖3位置控制系統(tǒng)的側(cè)視圖與俯視圖；

圖6是大致沿圖5中線6-6得到的剖視圖；

圖6A是部分圖6裝置的不完整的、放大的剖視圖；以及

圖7是圖2控制系統(tǒng)的示例性控制器的框圖。

具體實施方式

參考圖1，以打印系統(tǒng)100的形式的制造系統(tǒng)包括設(shè)置為用來向媒介104噴射油墨的打印單元102。該打印單元102包括至少一個底座103，并且一個或多個打印頭106可以被放置在每個底座103中。