[實(shí)用新型]一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721017911.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN207389114U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易佳勝;白海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津艾洛克通訊設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本實(shí)用新型提供一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)，包括被駕駛車輛上所安裝的紅外高清攝像機(jī)、車輛控制主機(jī)以及位于監(jiān)控中心的通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和若干數(shù)量的遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)外接方向盤、USB手柄、油門和剎車踏板，遠(yuǎn)程控制車輛；紅外高清攝像機(jī)和車輛控制主機(jī)與監(jiān)控中心通過無線通信方式連接，用于將車輛的視頻數(shù)據(jù)及車輛的狀態(tài)信息回傳至監(jiān)控中心，同時(shí)將監(jiān)控中心下發(fā)的車輛控制數(shù)據(jù)傳輸至車輛控制主機(jī)，以完成車輛駕駛控制；監(jiān)控中心中的通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)之間通過有線通信方式連接，用于傳輸所需數(shù)據(jù)信息。本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)計(jì)給予駕駛?cè)藛T充足的自由度，并可遠(yuǎn)程控制車輛在路上及野外行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛無人駕駛遠(yuǎn)程遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

近年來，隨著通信技術(shù)和電子行業(yè)的不斷發(fā)展，遙控車已經(jīng)成為熱門產(chǎn)業(yè)。目前的遙控車多數(shù)都是基于AGV(Automated Guided Vehicle)系列和玩具類的無人車，都需要有固定軌道運(yùn)行或者路況相對(duì)簡單的情況下運(yùn)行，無法實(shí)現(xiàn)自由駕駛。并且現(xiàn)有遙控技術(shù)都是基于短距離的無線遙控操作，需要操作人員觀察整個(gè)車輛周圍環(huán)境來決定如何控制車輛；或者是通過在路上鋪設(shè)傳感器，使車輛識(shí)別行駛路線上的特征點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。除此之外，遙控車輛的控制距離都相對(duì)較短，因而遙控車輛的現(xiàn)實(shí)場景仍然存在各種局限性，無法再野外復(fù)雜路況下遙控駕駛。

由此可見，如何研究出一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)，能夠給予駕駛?cè)藛T充足的自由度，可以在路上及野外的場地上行駛，從而降低車輛行駛場景的重重限制，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)。

本實(shí)用新型一種多功能無人遙控機(jī)動(dòng)平臺(tái)，包括被駕駛車輛上所安裝的紅外高清攝像機(jī)、車輛控制主機(jī)以及位于監(jiān)控中心的通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和若干數(shù)量的遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)外接方向盤、USB 手柄、油門和剎車踏板，遠(yuǎn)程控制車輛。所述紅外高清攝像機(jī)和車輛控制主機(jī)與所述監(jiān)控中心通過無線通信方式連接，用于將車輛的視頻數(shù)據(jù)及車輛的狀態(tài)信息回傳至監(jiān)控中心，同時(shí)將所述監(jiān)控中心下發(fā)的車輛控制數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛控制主機(jī)，以完成車輛駕駛控制。所述監(jiān)控中心中的通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)之間通過有線通信方式連接，用于傳輸所需數(shù)據(jù)信息。

其中，用于實(shí)現(xiàn)所述無線通信方式的電子模塊為一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)寬帶數(shù)據(jù)傳輸模塊，用以傳輸路況視頻信息和車輛控制主機(jī)的控制信息。所述有線通信方式為局域網(wǎng)通信，用于所述通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸。所述車輛的視頻數(shù)據(jù)和車輛的狀態(tài)信息包括車輛當(dāng)前的車速、電壓、轉(zhuǎn)向角度、擋位信息、續(xù)航里程以及報(bào)警信息，所述通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)可以記錄、保存、回放車輛行駛數(shù)據(jù)，同時(shí)可進(jìn)行多路視頻切換。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為基于LTE無線通信標(biāo)準(zhǔn)采用OFDM和 MIMO設(shè)計(jì)而成的扁平化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的芯片為SOC芯片，且所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的工作頻段包括2.4G、1.4G和800M。

進(jìn)一步地，所述車輛控制主機(jī)通過無線通信方式接收來自所述監(jiān)控中心的上位機(jī)的控制數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)；若正確，則經(jīng)過所述車輛控制主機(jī)計(jì)算輸出操控指令以完成一次控制操作；若錯(cuò)誤，則所述車輛控制主機(jī)向所述監(jiān)控中心的上位機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述車輛控制主機(jī)用于采集并保存車輛中所有傳感器檢測到的數(shù)據(jù)，并能夠安全處理異常數(shù)據(jù)；當(dāng)所述監(jiān)控中心的上位機(jī)發(fā)送讀取指令時(shí)，所述車輛控制主機(jī)將數(shù)據(jù)打包發(fā)送。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛控制主機(jī)與所述監(jiān)控中心通信中斷一定時(shí)間后和 /或檢測到電壓異常時(shí)，所述車輛控制主機(jī)會(huì)通過聲光報(bào)警燈發(fā)出報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行剎車處理。

進(jìn)一步地，所述車輛控制主機(jī)所控制的車輛設(shè)備包括直流無刷電機(jī)、包含倒擋的掛擋裝置、駐車系統(tǒng)、聲光報(bào)警燈以及行車照明燈。