[實用新型]風扇塔簧上料組裝機構

有效

• 申請號: 201721017374.X
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207104242U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種風扇塔簧上料組裝機構。

背景技術

為了使風扇的扇體轉動順暢，扇體的旋轉軸上可以裝設有如圖1所示的塔簧。然而，現有的風扇組裝工藝是通過人工將塔簧套裝在扇體的旋轉軸上的，該方式存在組裝效率低、增加了勞動量、提高了生產成本等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種可實現塔簧的自動化組裝、組裝效率高、可減少勞動量、降低生產成本、使產品質量穩定和提高產品合格率的風扇塔簧上料組裝機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種風扇塔簧上料組裝機構，包括用于塔簧供料的振動盤、用于工位轉換的轉盤裝置、用于插入到從振動盤輸送出來的塔簧內進行取料操作并將其移送到轉盤裝置上的塔簧插取移送裝置、用于插入到位于轉盤裝置上的塔簧內進行取料操作并將其組裝到風扇的扇體旋轉軸上的塔簧插取組裝裝置、用于檢測轉盤裝置上的塔簧是否出現重疊問題的疊料檢測裝置和用于通過磁性吸取的方式將轉盤裝置上出現重疊的塔簧進行卸料的磁吸式不良品卸料裝置，所述塔簧插取移送裝置和塔簧插取組裝裝置均裝設在第一支架上，并通過橫向滑軌組件與第一支架滑動連接，所述振動盤、疊料檢測裝置、塔簧插取組裝裝置和不良品卸料裝置分別沿轉盤裝置的旋轉送料方向依次布置在轉盤裝置的周邊，所述塔簧插取移送裝置位于振動盤的出料口與轉盤裝置之間，所述不良品卸料裝置垂直裝設在第一支架上。

作為優選的實施方式，所述振動盤的出料口裝設有用于檢測塔簧是否輸出到位的第一感應器。

作為優選的實施方式，所述轉盤裝置包括第二支架、旋轉電機和轉盤，所述旋轉電機裝設在第二支架內，所述旋轉電機與位于第二支架頂部的轉盤傳動連接并可帶動轉盤旋轉，所述轉盤上開設有若干個呈圓形分布的塔簧放置槽。

作為優選的實施方式，所述第二支架上裝設有用于檢測塔簧插取移送裝置是否將塔簧放置到轉盤上的第二感應器和用于檢測轉盤上的塔簧是否被塔簧插取組裝裝置取走的第三感應器，所述第二感應器位于振動盤與疊料檢測裝置之間的轉盤工位處，所述第三感應器位于塔簧插取組裝裝置與不良品卸料裝置之間的轉盤工位處。

作為優選的實施方式，所述塔簧插取移送裝置包括第一橫移氣缸、第一橫移氣缸安裝座、第一橫移氣缸傳動塊、第一橫移座、第一縱向滑軌組件、第一升降座、第一升降氣缸、塔簧插取氣缸、第一塔簧插取導套和第一塔簧插取針，所述第一橫移座與橫向滑軌組件的其中一塊滑塊相連接，所述第一橫移氣缸通過第一橫移氣缸安裝座裝設在第一支架上，所述第一橫移氣缸通過第一橫移氣缸傳動塊與第一橫移座傳動連接并可帶動第一橫移座橫向移動，所述第一升降座通過第一縱向滑軌組件與第一橫移座滑動連接，所述第一升降氣缸裝設在第一橫移座上并可帶動第一升降座上下移動，所述第一塔簧插取導套裝設在第一升降座上，所述塔簧插取氣缸裝設在第一塔簧插取導套頂端的架體上，所述第一塔簧插取針插置于第一塔簧插取導套的內孔中，所述塔簧插取氣缸能夠帶動第一塔簧插取針在第一塔簧插取導套的內孔中上下移動。

作為優選的實施方式，所述塔簧插取組裝裝置包括第二橫移氣缸、第二橫移氣缸安裝座、第二橫移氣缸傳動塊、第二橫移座、第二縱向滑軌組件、第二升降座、第二升降氣缸、第二塔簧插取導套、彈簧和第二塔簧插取針，所述第二橫移座與橫向滑軌組件的另一塊滑塊相連接，所述第二橫移氣缸通過第二橫移氣缸安裝座裝設在第一支架上，所述第二橫移氣缸通過第二橫移氣缸傳動塊與第二橫移座傳動連接并可帶動第二橫移座橫向移動，所述第二升降座通過第二縱向滑軌組件與第二橫移座滑動連接，所述第二升降氣缸裝設在第二橫移座上并可帶動第二升降座上下移動，所述第二塔簧插取導套裝設在第二升降座上，所述第二塔簧插取針插置于第二塔簧插取導套的內孔中，所述彈簧裝設第二塔簧插取針上并位于第二塔簧插取導套的內孔中。

作為優選的實施方式，疊料檢測裝置包括第三支架、固定座、第三縱向滑軌組件、第三升降氣缸、高度計安裝座和用于通過測量塔簧被壓縮后的高度來檢測塔簧是否出現重疊問題的高度計，固定座裝設在第三支架上，高度計安裝座通過第三縱向滑軌組件與固定座滑動連接，第三升降氣缸裝設在固定座上并可帶動高度計安裝座上下移動，高度計裝設在高度計安裝座上。

作為優選的實施方式，所述高度計安裝座的底部裝設有限位柱。