[實用新型]攝像透鏡組

有效

• 申請號: 201721016841.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207008164U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 賈遠林
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇光學有限公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G02B13/18
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

技術領域

本申請涉及一種攝像透鏡組，更具體地，本申請涉及一種包括五片透鏡的具有大視場、大孔徑的攝像透鏡組。

背景技術

目前，三維深度測量一般有三種技術方案，分別是雙攝、結構光以及TOF，其中TOF是飛行時間(Time of Flight)技術的縮寫，即計算光線飛行的時間。TOF技術因其具有響應速度快、深度信息精度高、結構尺寸小和不容易受環境光線干擾等優點，而被廣泛運用。

隨著科技的發展，VR/AR(虛擬現實/增強現實)、機器人、安防、自動駕駛等前沿領域發展迅猛。在這些領域中，通常需要借助攝像鏡頭來獲取周圍被拍攝對象的深度信息，包括三維位置和尺寸信息，因而對所配套使用的攝像鏡頭提出了較高的要求，需要使用能夠進行三維深度測量的三維深度攝像頭。

三維深度攝像頭一般為廣角鏡頭，具有焦距短、景深長等特性。相對短的焦距有助于實現成像終端的輕薄化。相對長的景深有助于保證位于被攝主體的前后一定深度內的物體的清晰成像。此外，三維深度攝像頭還具有大視場角、大孔徑的特性。在同等條件下，視場角越大，能夠獲取的信息量越大；孔徑越大，能夠有效提高像面能量密度，從而提高測量深度的精度。

目前，一般的廣角鏡頭總長較長，成像質量一般，無法較好地滿足三維深度攝像頭的要求。因此，需要提供一種大孔徑、大視場角、高成像品質的攝像透鏡組。

實用新型內容

本申請提供了可至少解決或部分解決現有技術中的上述至少一個缺點的攝像透鏡組，例如，大視場、大孔徑的攝像透鏡組。

一方面，本申請提供了一種攝像透鏡組，該攝像透鏡組沿光軸由物側至像側依序包括：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡。第一透鏡可具有負光焦度，其像側面可為凹面；第二透鏡可具有正光焦度，其像側面可為凸面；第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡均可具有正光焦度或負光焦度；以及攝像透鏡組的總有效焦距f與攝像透鏡組的入瞳直徑EPD可滿足0.8＜f/EPD＜1.6。

在一個實施方式中，第一透鏡的有效焦距f1與攝像透鏡組的總有效焦距f可滿足-2.1＜f1/f＜-1.5。

在一個實施方式中，第二透鏡的有效焦距f2與攝像透鏡組的總有效焦距f可滿足1.4＜f2/f＜3。

在一個實施方式中，第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡的組合光焦度為正光焦度，其組合焦距f2345與攝像透鏡組的總有效焦距f可滿足0.8＜f2345/f＜1.3。

在一個實施方式中，第一透鏡物側面的有效半口徑DT11與攝像透鏡組的入瞳直徑EPD可滿足1＜DT11/EPD＜1.6。

在一個實施方式中，第一透鏡物側面的有效半口徑DT11與第五透鏡像側面的有效半口徑DT52可滿足0.7＜DT11/DT52＜1.3。

在一個實施方式中，第二透鏡于光軸上的中心厚度CT2與所述第二透鏡的邊緣厚度ET2可滿足1.8＜CT2/ET2＜3.5。

在一個實施方式中，攝像透鏡組的最大半視場角HFOV可滿足tan(HFOV/2)＞0.5。

在一個實施方式中，第一透鏡至第五透鏡中任意相鄰兩透鏡之間軸上間隔距離的總和∑T與第一透鏡的物側面至攝像透鏡組的成像面的軸上距離TTL可滿足0.1＜∑T/TTL≤0.3。

在一個實施方式中，攝像透鏡組還可包括設置于第一透鏡與第二透鏡之間的光闌。

在一個實施方式中，光闌至攝像透鏡組的成像面的軸上距離與第一透鏡的物側面至攝像透鏡組的成像面的軸上距離TTL可滿足0.7＜SL/TTL＜1。

另一方面，本申請還提供了一種攝像透鏡組，該攝像透鏡組具有總有效焦距f并沿光軸由物側至像側依序包括：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡。第一透鏡可具有負光焦度；第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡中的至少一個可具有正光焦度。其中，第一透鏡的有效焦距f1和攝像透鏡組的總有效焦距f可滿足-2.1＜f1/f＜-1.5，以及其中，第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡的組合光焦度可為正光焦度。

另一方面，本申請還提供了一種攝像透鏡組，該攝像透鏡組沿光軸由物側至像側依序包括：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡。第一透鏡可具有負光焦度，其物側面和像側面中的至少一個可為凹面；第二透鏡可具有正光焦度，其物側面和像側面中的至少一個可為凸面；第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡均可具有正光焦度或負光焦度；以及第一透鏡物側面的有效半口徑DT11與攝像透鏡組的入瞳直徑EPD可滿足1＜DT11/EPD＜1.6。