[實用新型]穿線機構

有效

• 申請號: 201721014519.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207098466U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 正端;黃河;張洪海;謝爭;段訓玉
• 申請（專利權）人: 深圳廣田機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種穿線機構，其特征在于，包括機架、均設于所述機架上的驅動單元、送線單元、收線單元以及與所述收線單元連接的繞線盤，所述送線單元形成有過線通道，且所述過線通道相對的兩端分別為靠近所述繞線盤設置的入線口以及與所述入線口相對的出線口，所述送線單元和所述收線單元均為單向驅動并均與所述驅動單元的輸出軸連接，且所述送線單元的可驅動方向和所述收線單元的可驅動方向相反，所述驅動單元正轉和反轉時驅動對應的所述送線單元和所述收線單元運動。

2.根據權利要求1所述的穿線機構，其特征在于，所述送線單元包括單向槽輪和壓線組件，所述單向槽輪與所述驅動單元的輸出軸連接，所述壓線組件設于所述機架上且與所述單向槽輪間隙設置以形成所述過線通道，且所述單向槽輪的可驅動方向與所述收線單元的可驅動方向相反設置。

3.根據權利要求2所述的穿線機構，其特征在于，所述單向槽輪包括槽輪本體和單向軸承，所述單向軸承設于所述槽輪本體與所述驅動單元的輸出軸之間，且所述槽輪本體上沿其周向設有導向槽。

4.根據權利要求3所述的穿線機構，其特征在于，所述槽輪本體包括相對設置的第一圓盤、第二圓盤、以及設于所述第一圓盤和所述第二圓盤之間的第三圓盤，所述第一圓盤和所述第二圓盤的外徑相同且大于所述第三圓盤的外徑，所述第一圓盤的側壁、所述第二圓盤的側壁及所述第三圓盤的外周圍合形成所述導向槽。

5.根據權利要求4所述的穿線機構，其特征在于，所述槽輪本體還包括第四圓盤，所述第四圓盤設于所述第一圓盤外側，所述第一圓盤和所述第三圓盤上開設有直徑相同的軸承安裝孔，所述第四圓盤與所述第二圓盤上開設有相同直徑的配合孔，且所述配合孔的直徑小于所述軸承安裝孔的直徑。

6.根據權利要求2所述的穿線機構，其特征在于，所述壓線組件包括壓緊件、安裝支架及可轉動地設于所述安裝支架上的壓線軸承，所述壓緊件可與所述安裝支架抵接并擠壓所述安裝支架向靠近所述單向槽輪的方向移動。

7.根據權利要求2所述的穿線機構，其特征在于，所述收線單元包括單向主動輪72、從動輪及套設于所述單向主動輪72和所述從動輪外的傳動件，所述單向主動輪72和所述單向槽輪可驅動方向相反且均與所述驅動單元的輸出軸上，所述從動輪設置于所述繞線盤一側且其軸線與所述繞線盤的軸線重合。

8.根據權利要求7所述的穿線機構，其特征在于，所述單向主動輪72為單向鏈輪，所述從動輪為鏈輪，所述傳動件為套設于所述單向鏈輪及所述鏈輪外的鏈條。

9.根據權利要求1所述的穿線機構，其特征在于，還包括設于所述機架上的導線桿，所述導線桿設于所述機架上并位于所述出線口的一側，且所述導線桿上開設有與所述過線通道連通的通孔。

10.根據權利要求1所述的穿線機構，其特征在于，所述繞線盤上饒設有尼龍繩，所述尼龍繩的一端穿過所述過線通道，且所述尼龍繩包括鋼絲層和尼龍層，所述尼龍層包裹于所述鋼絲層外；且所述尼龍繩頭部設置有彈簧接頭，所述彈簧接頭內設有可與磁性檢測機構配合的磁鐵。