[實用新型]步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721014436.1
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207124493U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭光明;金萬兵;張喜臣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/16
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 應(yīng)小波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖1所示,在圖1的電機(jī)結(jié)構(gòu)中：

步進(jìn)電機(jī)定子10共有9個完全相同的定子主極1～9，定子主極1內(nèi)側(cè)為定子極靴11和定子齒12，定子極靴11和定子齒12關(guān)于定子主極1的中心線對稱。定子主極3、4和主極7、8之間夾角為45.6°，其它主極間夾角為38.4°，主極與主極之間限定出定子槽，定子主極1和2之間限定出定子槽30，定子主極3和4之間限定出定子槽31，由于定子主極3、4間的夾角為45.6°，而定子主極1、2間的夾角為38.4°，所以定子槽31的槽面積大于定子槽30。

主極1、4和7組成U相，主極2、5和8組成V相，主極3、6和9組成W相。

由于定子槽30的槽面積小于定子槽31，為了保證每相繞組相同的匝數(shù)，實際電機(jī)可利用的槽面積取決于定子槽30，導(dǎo)致電機(jī)定子槽31的槽面積利用率減小，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。

同時，主極1和主極4之間夾角為122.4°，主極4和主極7之間夾角為115.2°，主極7和主極1之間角度為122.4°，導(dǎo)致三個主極在圓周方向的位置并不對稱，當(dāng)U相繞組通電時，電機(jī)定子所受電磁力合力并不為零，會引起電機(jī)定子的震動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種步進(jìn)電機(jī)定子，包括九個完全相同的定子主極，所述的九個定子主極沿圓周方向均布，其中一個定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線對稱，其余八個定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線呈非對稱分布，且相鄰定子主極的中心線間夾角均為40°。

所述的定子極靴部包括定子極靴和定子齒，所述的定子主極間限定出定子槽面積均為相同。

其中兩個相鄰的定子極靴部中心線夾角與其相對位置的定子極靴部中心線夾角相同，其余相鄰的定子極靴部中心線夾角相同。

所述的其中兩個相鄰的定子極靴部中心線夾角與其相對位置的定子極靴部中心線夾角為45.6°。

所述的其余相鄰的定子極靴部中心線夾角為38.4°。

U相定子主極1、4、7三個主極處于對稱位置，V相定子主極2、5、8三個主極處于對稱位置，W相定子主極3、6、9三個主極處于對稱位置。

一種具有定子的電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，其特征在于，該電機(jī)還包括權(quán)利要求1-6中任一所述的步進(jìn)電機(jī)定子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)改善了電機(jī)槽面積的一致性，增大了電機(jī)槽面積的利用率，提高了輸出轉(zhuǎn)矩；

(2)本實用新型使電機(jī)每相主極對稱分布，降低了電機(jī)定子所受電磁力，減小了電機(jī)震動。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中10為定子，1～9為定子主極，11為定子極靴，12為定子齒，20為轉(zhuǎn)子，21為轉(zhuǎn)子齒，30、31為定子主極間限定的定子槽。

圖2為本實用新型的三相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1’～9’為定子極靴部，32為第二定子槽。

圖3為實施例與現(xiàn)有方案的電磁力對比圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

為了盡可能提高電機(jī)定子槽的利用率，減小電機(jī)每相主極的不對稱性，可采用如圖2設(shè)計。

定子極靴部(定子極靴+定子齒)1’～9’位置不變，定子極靴部3’、4’中心線夾角和定子極靴部7’、8’中心線夾角都為45.6°，其他定子極靴部中心線夾角都為38.4°，定子極1～9沿圓周方向均布，主極間的夾角均為40°，主極間限定出第二定子槽32。由于主極間的角度相同，所以各個主極相互間限定出的第二定子槽32相同，各個定子槽的槽面積都能充分利用，提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

同時，由于U相主極1、4、7三個主極處于對稱位置，U相通電時，定子所受合成的電磁力減小，有利于減小電機(jī)的震動，如圖3所示。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。