[實(shí)用新型]一種PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721011531.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-14 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207038636U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 謝義淳;鄭麗萍;林玉祥;劉力銘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福建亞南電機(jī)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M8/2404 | 分類號(hào): | H01M8/2404 |
| 代理公司: | 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214 | 代理人: | 林志崢 |
| 地址: | 352000 福建省寧德市東*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 pemfc 自動(dòng)化 裝配 系統(tǒng) | ||
1.一種PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:包括控制臺(tái)、機(jī)械臂、裝配臺(tái)、膜電極加料臺(tái)以及構(gòu)造相同的雙極板加料臺(tái)、端部極板加料臺(tái)、集電板加料臺(tái)、第一端板加料臺(tái)和第二端板加料臺(tái);機(jī)械臂及裝配臺(tái)分別與控制臺(tái)電氣連接;
雙極板加料臺(tái)包括臺(tái)體和頂部具有開(kāi)口的容置框,所述容置框設(shè)于臺(tái)體上;
膜電極加料臺(tái)包括柜體和設(shè)于柜體上的直線推料機(jī)構(gòu)及擋板,所述擋板位于直線推料機(jī)構(gòu)的推料方向上;
機(jī)械臂上設(shè)有第一真空吸盤(pán)和第二真空吸盤(pán);
裝配臺(tái)上設(shè)有液壓機(jī)和傳送帶,所述傳送帶的一部分位于所述液壓機(jī)的下壓方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述雙極板加料臺(tái)還包括設(shè)于臺(tái)體上的分離定位組件,所述分離定位組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、第一定位件和第二定位件,所述容置框底部相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有開(kāi)孔,容置框位于第一驅(qū)動(dòng)件和第一定位件之間,第二驅(qū)動(dòng)件和第二定位件位于所述容置框靠近第一定位件的一側(cè),且第二定位件位于第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向上;雙極板加料臺(tái)、端部極板加料臺(tái)、集電板加料臺(tái)、第一端板加料臺(tái)、第二端板加料臺(tái)及膜電極加料臺(tái)分別與所述控制臺(tái)電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件分別為氣缸或直線推桿,所述第一定位件和第二定位件分別為限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述開(kāi)孔的高度大于雙極板高度且小于雙極板高度的兩倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件與一抵板相連,所述抵板的高度小于所述開(kāi)孔的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述雙極板加料臺(tái)還包括設(shè)于臺(tái)體上的防護(hù)罩,所述抵板的一部分以及第一驅(qū)動(dòng)件分別位于所述防護(hù)罩內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:直線推料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)件、推板及容置膜電極的導(dǎo)軌,所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推板沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向推動(dòng)膜電極。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述擋板位于所述導(dǎo)軌一端的上方且所述擋板與所述推板的前進(jìn)方向呈銳角設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述傳送帶呈O字型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEMFC電堆自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其特征在于:所述裝配臺(tái)、雙極板加料臺(tái)、端部極板加料臺(tái)、集電板加料臺(tái)、控制臺(tái)、第一端板加料臺(tái)、第二端板加料臺(tái)及膜電極加料臺(tái)環(huán)繞所述機(jī)械臂設(shè)置。
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