[實用新型]六自由度緩沖精確復位彈性裝置

有效

• 申請號: 201721008845.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207195543U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉子堯
• 申請（專利權）人: 無錫市宏源彈性器材有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,任月娜

1.一種六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：包括上連接臺（1）、下連接臺（2）以及設置于上連接臺（1）和下連接臺（2）間的六組支鏈，每組支鏈包括一個彈性支撐桿（3）以及彈性支撐桿兩端的關節軸承（4）；

所述彈性支撐桿（3）包括上連接頭（3-1）、聯動桿（3-2）、導向筒（3-3）、壓塊（3-4）、導向桿（3-5）、缸體（3-6）、彈性元件（3-7）、擋圈（3-8）、下連接頭（3-9）；所述缸體（3-6）的上端設置有導向筒（3-3），所述缸體（3-6）的下端設置有下連接頭（3-9），所述導向筒（3-3）中設置有聯動桿（3-2），所述聯動桿（3-2）與導向筒（3-3）間隙配合，所述聯動桿（3-2）能夠在導向筒（3-3）中上下滑動，所述聯動桿（3-2）的頂端與上連接頭（3-1）相連，所述導向筒（3-3）的下端設置有壓塊（3-4），所述缸體（3-6）內設置有導向桿（3-5），所述導向桿（3-5）的底端連接有擋圈（3-8），所述彈性元件（3-7）沿導向桿（3-5）設置于壓塊（3-4）和擋圈（3-8）之間。

2.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述彈性元件（3-7）呈螺旋式彈簧狀。

3.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述導向桿（3-5）和擋圈（3-8）間通過螺釘（3-10）連接。

4.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述上連接臺（1）、下連接臺（2）上設置有與關節軸承（4）相對應的球窩。

5.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述導向筒（3-3）與缸體（3-6）上端通過螺紋連接。

6.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述缸體（3-6）的下端與下連接頭（3-9）通過螺紋連接。

7.如權利要求1所述的六自由度緩沖精確復位彈性裝置，其特征在于：所述彈性元件（3-7）采用彈簧鋼材質制成。