[實用新型]一種氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置

有效

• 申請號: 201721008835.7
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207147707U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 郭子龍
• 申請（專利權）人: 西安冠華電子科技有限公司
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于氣動式框架陀螺儀氣動轉子的動平衡技術領域，尤其涉及一種氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置。

背景技術

目前，氣動式框架陀螺儀用于測量彈體的飛行姿態，是導彈的關鍵部件。高速轉子是氣動式框架陀螺儀的核心器件，通過高速旋轉時的定軸性來維持萬向支架在慣性空間的穩定性。由于氣動式框架陀螺儀工作時轉子處于高速旋轉狀態，因此通過動平衡技術消除其質量不均衡性是確保其工作性能的根本手段。

由于轉子的結構體積較小，轉速要求高，導致轉子的高速驅動方式難以設計。目前在產品動平衡時，轉子的驅動還依賴間接驅動方式：轉子安裝在手持工裝上，手持工裝靠近電機驅動的高速膠輪，通過較大的傳動比來驅動轉子高速旋轉。這種方法最大的缺點是與轉子真實工作環境差別太大，具體情況如下：

1、在轉子真實工作環境中，驅動氣壓是動態變化的，而不是目前驅動方式中轉子啟動速度是穩定不變的；

2、在轉子真實工作環境中，轉子是持續受到高壓氣體驅動大，而目前方式是轉子瞬間驅動后就離開膠輪，不再接受驅動力；

3、目前方式中轉子驅動后的轉速與真實環境差別較大。

綜上所述，現有技術存在的問題是：由于目前轉子驅動方式與轉子真實工作環境中的氣壓驅動方式差別很大，導致產品轉子動平衡效果不太理想，直接增大了產品性能參數的散布范圍，影響了產品合格率。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置。該驅動裝置可以將高速轉子驅動氣壓曲線數字化，儲存到控制裝置中，并根據氣壓曲線驅動電動閥，把壓力可控的氮氣源通過噴嘴吹動被測氣動轉子旋轉；同時電磁閥采集出氣量和壓力數據并上傳控制裝置中，控制裝置根據控制算法對輸出氣壓進行反饋控制，確保輸出氣壓與真實工作氣壓的逼近程度；解決氣動式框架陀螺儀高速轉子驅動方式與真實工作環境的差異，進而提高陀螺儀工作性能，減小其參數的散布范圍，模擬氣動轉子驅動時的實際工作環境，讓被測氣動轉子在更接近真實工作環境的驅動方式下工作，提高了產品合格率。

一種氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置，所述氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置設置有電動閥；

所述電動閥上部通過輸出管口密封銷接有噴嘴；

所述電動閥進氣端緊轂連接的管路連通氣源；

所述電動閥與位于電動閥一側的控制裝置電連接。

進一步，所述控制裝置為工控機。

進一步，所述噴嘴內鑲嵌有瓦薩爾結構，噴嘴位于被測氣動轉子中部月牙槽下方。

進一步，所述氣源為高純氮氣源；

所述控制裝置與安裝被測氣動轉子的轉子工裝電連接。

本實用新型的優點及積極效果為：

1、該驅動裝置可以根據儲存的轉子工作氣壓曲線，使用接收的氣量和壓力數據，通過反饋控制算法，自動控制智能電磁閥2的開啟時間；本措施可以將轉子工作氣壓曲線的仿真程度提高40％；

2、該智能化驅動裝置，可以根據試驗數據，產生模擬氣動轉子實際工作時的驅動氣壓環境；同時還可以對驅動氣壓環境進行閉環控制，提高驅動氣壓的仿真程度；使用本技術的產品調試環境接近真實工作環境，可以將產品的合格率提高20％，同時將產品的環境適應能力提高10％；

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置結構示意圖；

圖中：1、控制裝置；2、電動閥；3、氣源；4、噴嘴；5、被測氣動轉子；6、轉子工裝；7、管路；8、高純氮氣源；9、耐高壓電磁閥；10、壓力表；11、輸出管口；12、銅管；13、減壓閥。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合附圖對本實用新型的結構作詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的氣動式框架陀螺高速轉子動平衡的智能化驅動裝置，所述驅動裝置設置有電動閥2；

所述電動閥2上部連通有輸出管口11，所述輸出管口11密封銷接有噴嘴4；

所述電動閥2進氣端緊轂連接管路7，所述管路7連接氣源3；

所述電動閥2與控制裝置1電連接。

作為本實用新型的優選實施例，所述控制裝置1采用研華IPC—610L型工控機。