[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)用收料系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721008465.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN207086753U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李順濤;鄧應(yīng)德;鄭小郞;歐陽(yáng)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀圖電器（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/11
• 分類號(hào): B21D43/11;B21D43/22;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云母片沖壓機(jī)，特別涉及一種沖壓機(jī)用收料系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

沖壓機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源以及效率高的優(yōu)點(diǎn)，沖壓機(jī)的沖壓工作主要是針對(duì)板材的，例如云母片等非金屬材料以及鋼板、鋁板等金屬材料，通過模具能做出落料、沖孔、成型、修整等加工，目前已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

沖壓機(jī)工作時(shí)，沖壓機(jī)將沖壓原料沖壓成沖壓成品，往往需要將沖壓成品進(jìn)行打包，然后再轉(zhuǎn)移至成品箱進(jìn)行收料，現(xiàn)有的沖壓機(jī)在進(jìn)行收料時(shí)，需要依賴人工輔助機(jī)器進(jìn)行，從而較為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種沖壓機(jī)用收料系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，具有收料的過程較為方便的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種沖壓機(jī)用收料系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括：機(jī)座；用于將一加工工位的沖壓成品夾持并輸送至另一加工工位的機(jī)械爪；供所述機(jī)械爪安裝的、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述沖壓成品方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；供所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑移的、驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座豎向滑移的第一滑移機(jī)構(gòu)；供所述第一滑移機(jī)構(gòu)滑移的、驅(qū)使所述第一滑移機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座橫向滑移的第二滑移機(jī)構(gòu)；以及，設(shè)于所述機(jī)座上、供所述第二滑移機(jī)構(gòu)滑移的、驅(qū)使所述第二滑移機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座縱向滑移的第三滑移機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，加工過程中時(shí)，第一滑移機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)座豎向滑移，第二滑移機(jī)構(gòu)可驅(qū)使第一滑移機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)座橫向滑移，第三滑移機(jī)構(gòu)可驅(qū)使第二滑移機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)座縱向滑移，從而可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪相對(duì)于機(jī)座豎向、橫向及縱向移動(dòng)，從而可以很方便地使機(jī)械爪對(duì)多個(gè)方位的沖壓成品進(jìn)行夾持和輸送；在需要調(diào)整沖壓成品方向以進(jìn)行加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整沖壓成品方向，從而可以更方便地對(duì)沖壓成品進(jìn)行夾持和輸送，從而具有收料的過程較為方便的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：豎向滑移連接于所述第一滑移機(jī)構(gòu)上的安裝座；以及，設(shè)于所述安裝座上、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

通過采用上述技術(shù)方案，第一滑移機(jī)構(gòu)驅(qū)使安裝座豎向滑移時(shí)，可帶動(dòng)機(jī)械爪豎向移動(dòng)；設(shè)置于安裝座上的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以很方便地調(diào)整機(jī)械爪上沖壓成品的方向。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件包括：電機(jī)；設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)輪；設(shè)于所述安裝座上、與所述機(jī)械爪固定的從動(dòng)輪；以及，套設(shè)于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的傳送帶。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳送帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)機(jī)械爪上沖壓成品的方向。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一滑移機(jī)構(gòu)包括：第一滑移座，所述第一滑移座上設(shè)有豎向布置的第一滑軌；設(shè)于所述第一滑移座上的第一絲杠；以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠活動(dòng)以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑移的第一電機(jī)，所述安裝座上設(shè)有與所述第一絲杠的螺母座固定、在所述第一滑軌上滑移的第一滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠活動(dòng)時(shí)，第一絲杠的螺母座帶動(dòng)第一滑塊滑移，從而帶動(dòng)安裝座在第一滑軌上豎向滑移；通過第一電機(jī)與第一絲杠的驅(qū)動(dòng)，以及第一滑塊與第一滑軌的配合，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在第一滑移機(jī)構(gòu)上滑移的過程較為穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第二滑移機(jī)構(gòu)包括：第二滑移座，所述第二滑移座上設(shè)有橫向布置的第二滑軌；設(shè)于所述第二滑移座上的第二絲杠；以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠活動(dòng)以帶動(dòng)所述第一滑移機(jī)構(gòu)滑移的第二電機(jī)，所述第一滑移座上設(shè)有與所述第二絲杠的螺母座固定、在所述第二滑軌上滑移的第二滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠活動(dòng)時(shí)，第二絲杠的螺母座帶動(dòng)第二滑塊滑移，從而帶動(dòng)第一滑移座在第一滑軌上橫向滑移；通過第二電機(jī)與第二絲杠的驅(qū)動(dòng)，以及第二滑塊與第二滑軌的配合，使第一滑移機(jī)構(gòu)在第二滑移機(jī)構(gòu)上滑移的過程較為穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第三滑移機(jī)構(gòu)包括：第三滑移座，所述第三滑移座上設(shè)有縱向布置的第三滑軌；設(shè)于所述第三滑移座上的第三絲杠；以及，用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠活動(dòng)以帶動(dòng)所述第二滑移機(jī)構(gòu)滑移的第三電機(jī)，所述第二滑移座上設(shè)有與所述第三絲杠的螺母座固定、在所述第三滑軌上滑移的第三滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲杠活動(dòng)時(shí)，第三絲杠的螺母座帶動(dòng)第三滑塊滑移，從而帶動(dòng)第二滑移座在第三滑軌上縱向滑移；通過第三電機(jī)與第三絲杠的驅(qū)動(dòng)，以及第三滑塊與第三滑軌的配合，使第二滑移機(jī)構(gòu)在第三滑移機(jī)構(gòu)上滑移的過程較為穩(wěn)定。