[實用新型]激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置

有效

• 申請號: 201721008387.0
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN208028989U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 任勇
• 申請（專利權）人: 深圳華瑞通科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，包括中央處理電路，其特征在于，還包括：攝像機鏡頭、視覺傳感電路、串口通信電路、存儲器、電源管理電路、手動調整器；其中，所述攝像機鏡頭，包括并聯連接的可見光鏡頭、激光鏡頭；

所述中央處理電路、攝像機鏡頭、視覺傳感電路、串口通信電路依次串聯閉環連接，所述中央處理電路還分別與電源管理電路、手動調整器連接；

在所述中央處理電路與攝像機鏡頭輸入端之間連接一存儲器，用于存儲攝像機鏡頭的每次變倍電壓、聚焦電壓變化的同步數值；

在所述中央處理電路與攝像機鏡頭的變倍、聚焦線路之間還連接一電位器，用于采集攝像機鏡頭的轉動角度并轉換為模擬電壓信號輸出至中央處理電路。

2.根據權利要求1所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述可見光鏡頭，包括并聯連接的變焦鏡頭、聚焦鏡頭。

3.根據權利要求2所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述變焦鏡頭，包括依次連接的變焦驅動電路、變焦電機、變焦鏡頭組；所述變焦驅動電路與攝像機鏡頭輸入端連接，接收來自中央處理電路的鏡頭變倍信號，所述變焦鏡頭組輸出光學信號至視覺傳感電路。

4.根據權利要求2所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述聚焦鏡頭，包括依次連接的聚焦驅動電路、聚焦電機、聚焦鏡頭組；所述聚焦驅動電路與攝像機鏡頭輸入端連接，接收來自中央處理電路的鏡頭聚焦信號，所述聚焦鏡頭組輸出光學信號至視覺傳感電路。

5.根據權利要求1所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述激光鏡頭，包括依次連接的激光驅動電路、激光電機、激光鏡頭組；所述激光驅動電路與攝像機鏡頭輸入端連接，接收來自中央處理電路的激光變倍信號，所述激光鏡頭組輸出光學信號至視覺傳感電路。

6.根據權利要求1所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述在所述中央處理電路與攝像機鏡頭的變倍、聚焦線路之間還連接一電位器，具體是電位器的輸入端分別與所述攝像機鏡頭中的變焦電機、聚焦電機及激光電機的變倍、聚焦信號線連接，并將可見光鏡頭及激光鏡頭的轉動角度變換為模擬電壓信號后輸出至中央處理電路中。

7.根據權利要求1所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述視覺傳感電路包括第一CCD圖像傳感器、第二CCD圖像傳感器、視頻解碼器；所述第一CCD圖像傳感器與可見光鏡頭中的變焦鏡頭組、聚焦鏡頭組連接，所述第二CCD圖像傳感器與激光鏡頭中的激光鏡頭組連接；所述視頻解碼器與第一CCD圖像傳感器、第二CCD圖像傳感器連接，并將所述第一CCD圖像傳感器、第二CCD圖像傳感器獲取的圖像信號通過串口通信電路輸出至中央處理電路中。

8.根據權利要求7所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述視頻解碼器型號為SAA7113。

9.根據權利要求1-8任一所述的激光與可見光自動跟蹤聯動控制裝置，其特征在于，所述中央處理電路采用時分復用的方式協調儲存器、可見光鏡頭及激光鏡頭進行異步工作。