[實(shí)用新型]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721008354.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN207234599U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春飛;錢光武;孫志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇雷利電機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K11/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所32225
• 代理人: 孫彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)線性驅(qū)動(dòng)器采用位置控制單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)件運(yùn)行位置的控制。如圖1所示，對(duì)于現(xiàn)有的執(zhí)行部分，一般位置控制單元都是通過焊接在具有內(nèi)部導(dǎo)電體的行程固定板或普通塑料行程板上，并插入到線性驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)件起到運(yùn)動(dòng)限位作用；為使得行程固定板能順暢的安裝入導(dǎo)軌，就需要在導(dǎo)軌前端制作一通長(zhǎng)空心凸臺(tái)201a(請(qǐng)參見圖2(a)和圖2(b))，以利于行程固定板導(dǎo)入并固定安裝。

現(xiàn)有技術(shù)的安裝固定位置控制單元的結(jié)構(gòu)方式主要存在如下缺陷：

1.位置控制單元必須安裝在行程板上，使得直線運(yùn)動(dòng)塊空間位置恒定不可調(diào)；并且，由于安裝插入距離較長(zhǎng)，在行程固定板安裝過程中會(huì)因?yàn)樽陨淼淖冃我约皩?dǎo)軌內(nèi)部的毛刺等，使得安裝順暢度降低，從而影響安裝工作效率，同時(shí)行程固定板自身存在變形也會(huì)影響位置控制單元直線位置度，進(jìn)而影響位置檢測(cè)精度；

2.為便于帶行程板的位置控制單元安裝固定，這就需要制作導(dǎo)軌型材時(shí)為安裝行程板專門給予特定空間，從而使得導(dǎo)軌型材上具有凸出臺(tái)階，增加了導(dǎo)軌型材模具開制難度，同時(shí)也增加了導(dǎo)軌型材的制作成本；

3.將行程板穿插進(jìn)導(dǎo)軌型材內(nèi)容易導(dǎo)致連接線破損，且穿置過程難度大使整體效率降低，尤其在低壓場(chǎng)合這樣的問題還會(huì)帶來漏電的危害。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)使得電機(jī)線性驅(qū)動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)成本上升，零件加工復(fù)雜，位置控制單元安轉(zhuǎn)不到位以前存在安全隱患的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以避免了傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的行程控制必須依賴行程板的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：

動(dòng)力部分和執(zhí)行部分；其中

所述執(zhí)行部分包括：主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌，以及位于主導(dǎo)軌與副導(dǎo)軌之間的絲桿組件；其中

所述主導(dǎo)軌上適于安裝一運(yùn)動(dòng)件，且所述動(dòng)力部分適于通過絲桿組件帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)件沿主導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，以及

所述副導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有用于對(duì)運(yùn)動(dòng)件直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的位置控制模塊；

當(dāng)位置控制模塊被觸發(fā)后，動(dòng)力部分急停。

進(jìn)一步，所述副導(dǎo)軌包括：副導(dǎo)軌本體；

所述副導(dǎo)軌本體的內(nèi)側(cè)沿運(yùn)動(dòng)件直線運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有適于卡裝所述位置控制模塊的卡接件。

進(jìn)一步，所述卡接件呈凹形，且其兩側(cè)向內(nèi)均設(shè)有倒切斜面，即

通過兩倒切斜面卡裝位置控制模塊。

進(jìn)一步，所述位置控制模塊適于卡裝在卡接件內(nèi)后，通過定位銷固定在副導(dǎo)軌本體的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，對(duì)于一卡接件適配至少兩個(gè)定位銷。

進(jìn)一步，所述副導(dǎo)軌本體內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線卡槽，所述位置控制模塊的引出線適于卡在導(dǎo)線卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)線卡槽適于位于兩位置控制模塊之間的副導(dǎo)軌本體的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，位于兩位置控制模塊之間的副導(dǎo)軌本體的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)線卡槽至少為兩個(gè)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)線卡槽的收口部形成彎鉤，以防止引出線脫落。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行部分還包括適于在主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌裝配后安裝其開放端的后蓋。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器充分利用了副導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)空間，將位置控制模塊安裝在副導(dǎo)軌本體的內(nèi)側(cè)，省去了安裝位置控制模塊的行程板以及導(dǎo)軌上為安裝行程板所預(yù)留的凸出部分，節(jié)省了導(dǎo)軌型材，使模具開制簡(jiǎn)單，在節(jié)省成本的同時(shí)，提高了生產(chǎn)制作效率；另外，通過副導(dǎo)軌上的導(dǎo)線卡槽，有效避免位置控制模塊上導(dǎo)線破損的情況發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制的執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(a)為現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行部分中未安裝位置控制模塊的側(cè)視圖；

圖2(b)為現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行部分中安裝位置控制模塊后的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的爆炸圖；

圖5是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的副導(dǎo)軌爆炸圖及局部放大圖；

圖6(a)是本實(shí)用新型的圖4中A-A位置的剖面圖一，其中未體現(xiàn)位置控制模塊，僅體現(xiàn)卡接件；

圖6(b)是本實(shí)用新型的圖4中A-A位置的剖面圖二，其中體現(xiàn)位置控制模塊和卡接件。

其中：

動(dòng)力部分1，執(zhí)行部分2，導(dǎo)軌201、凸臺(tái)201a、行程固定板202、