[實用新型]減震裝置

有效

• 申請號: 201721006763.2
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN207333557U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 何娟;冉敏
• 申請（專利權）人: 重慶胡柚塔文化傳播有限公司
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00;F16F15/023;F16F15/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實用新型公開了減震裝置，包括底板，所述底板上對稱設有多個限位柱，所述限位柱上共同套設有底座，所述底板上設有固定塊，所述底座的下表面對稱設有兩個支板，所述固定塊上對稱設有兩個第一安裝架和兩個第二安裝架，所述第一安裝架上轉動連接有第一連桿和第二連桿，所述第二安裝架上轉動連接有L型連桿，所述第一連桿與L型連桿之間連接有第一彈簧，所述支板與第二連桿之間連接有第二彈簧，所述第二連桿與底板之間連接有第三彈簧，所述底板上對稱設有四個套體。本實用新型結構簡單，使用便捷，多種減震方式同時減震，大大提升了整體裝置的減震效果，不影響繪畫機器人工作，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及機器人減震裝置。

背景技術

繪畫機器人是指一種可以獨立繪制人物肖像畫的機器人，像一些藝術家一樣，肖像繪畫機器人也是在白天進行繪畫，目前弗朗霍夫學會使用這款機器人分析反光效應。當光線照射在某個物體上，機器人以一個半球狀活動模式環繞在物體之上，從而確保以每一角度來觀看物體。在繪畫過程中，由于機械臂運動而產生的震動會影響繪畫效果，其底座的減震裝置尤為重要，而現有的繪畫機器人底座的減震裝置，減震效果不明顯，減震后依舊影響繪畫機器人工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中繪畫機器人底座的減震裝置，減震效果不明顯，減震后依舊影響繪畫機器人工作的問題，而提出的減震裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

減震裝置，包括底板，所述底板上對稱設有多個限位柱，所述限位柱上共同套設有底座，所述底板上設有固定塊，所述底座的下表面對稱設有兩個支板，所述固定塊上對稱設有兩個第一安裝架和兩個第二安裝架，所述第一安裝架上轉動連接有第一連桿和第二連桿，且第一連桿遠離第一安裝架的一端固定連接在支板上，所述第二安裝架上轉動連接有L型連桿，且L型連桿遠離第二安裝架的一端轉動連接在第一連桿上，所述第一連桿與L型連桿之間連接有第一彈簧，所述支板與第二連桿之間連接有第二彈簧，所述第二連桿與底板之間連接有第三彈簧，所述底板上對稱設有四個套體，所述套體上從上到下依次設有限位板、油封、防塵套、軸承和蓄壓海綿，所述套體內設有內管，所述內管內設有液壓油，且內管上均勻開設有多個回油孔，所述底座下表面對稱設有四個受撞塊，所述受撞塊上套設有消音套，所述受撞塊上設有連接桿，且連接桿依次貫穿限位板、油封、防塵套、軸承和蓄壓海綿并延伸至內管內，所述連接桿的下端設有活塞，所述套體內設有逆止閥，所述逆止閥與活塞之間設有緩沖彈簧。

優選地，所述底板下表面對稱設有四組支撐架，每組所述支撐架上均轉動連接有滾動輪，每個所述滾動輪均設有防滑紋，每組所述支撐架上均設有制動裝置，且制動裝置與滾動輪相抵。

優選地，所述底座的下表面對稱設有四個滑軌，每個所述滑軌上均滑動連接有兩個滑塊，每個所述滑塊上均轉動連接有輔助桿，且輔助桿遠離滑塊的一端轉動連接在限位柱上。

優選地，所述軸承為推力滑動軸承。

優選地，所述限位柱上螺紋連接有限位塊，且限位塊的下表面與底座相抵。

優選地，所述底座上表面對稱開有多個安裝孔。

本實用新型中，受撞塊上的消音套降低震動產生的噪音，避免產生較大的噪音污染；油封的設置，提高設備的密封性，防止液壓油溢出；防塵套進一步增強裝置的密封性，防止灰塵進入套體內部，對內部零件產生損壞，降低內部零件的使用壽命；軸承為推力滑動軸承，在保證連接桿的軸向運動的同時，推力滑動軸承上的油膜還具有一定的吸震能力；蓄壓海綿的設置不僅可以吸音降噪，還可以對連接桿進行保護，對連接桿的震動進行緩沖；滾動輪的設置便于裝置的整體移動，制動裝置的設置能夠保證在不需要裝置移動時，保證裝置的穩定。本實用新型結構簡單，使用便捷，多種減震方式同時減震，大大提升了整體裝置的減震效果，不影響繪畫機器人工作，值得推廣。

附圖說明