[實用新型]安全防護裝置

有效

• 申請號: 201721006735.0
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN207358412U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 羅將來;李佳
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/06
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實用新型公開了安全防護裝置，包括操作臺，所述操作臺的下端四角均設有支撐裝置，所述操作臺的上端設有四個支撐桿，且同一側的兩個支撐桿為一組，同一組的兩個支撐桿的上端固定有固定桿，兩個固定桿之間固定有固定板，且固定板位于兩個固定桿的一端，所述固定板的一側固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有第二轉動塊，所述固定桿上設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上固定有移動塊，所述滑槽的兩端均設有安裝塊，其中一個安裝塊上貫穿設有螺桿。本實用新型通過螺桿、驅動裝置、干粉儲存箱以及封閉裝置的結合，實現了對工業機器人的自動滅火處理，提高了工業機器人的安全防護能力，方便了使用，適宜推廣。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人防護技術領域，尤其涉及安全防護裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，目前的焊接機器人沒有進行防護處理，當溫度過高或者發生火災時，不能夠進行及時的滅火處理，很不方便，為此，我們提出了安全防護裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的安全防護裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

安全防護裝置，包括操作臺，所述操作臺的下端四角均設有支撐裝置，所述操作臺的上端設有四個支撐桿，且同一側的兩個支撐桿為一組，同一組的兩個支撐桿的上端固定有固定桿，兩個固定桿之間固定有固定板，且固定板位于兩個固定桿的一端，所述固定板的一側固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有第二轉動塊，所述固定桿上設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上固定有移動塊，所述滑槽的兩端均設有安裝塊，其中一個安裝塊上貫穿設有螺桿，所述螺桿的一端轉動連接在另一個安裝塊的一側，所述螺桿的另一端固定有第一轉動塊，所述第二轉動塊和兩個第一轉動塊之間通過傳動帶連接，所述移動塊上設有螺紋通孔，且螺桿貫穿螺紋通孔，兩個移動塊之間固定有移動板，所述移動板上設有兩個相互平行的干粉儲存箱，所述干粉儲存箱上設有氣泵，所述干粉儲存箱的下端連接有出料管，所述出料管上設有封閉裝置，所述操作臺上設有兩個相互平行的焊接機器人，所述焊接機器人之間設有夾持裝置。

優選地，所述支撐裝置包括設置在操作臺下端四角的支撐腿，所述支撐腿的下端均設有墊塊。

優選地，所述封閉裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿末端固定有封閉塊，所述出料管的一端側壁上設有和封閉塊對應的開口。

優選地，所述夾持裝置包括設置在操作臺上的兩個支撐架，所述支撐架上均固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿末端固定有夾持桿。

優選地，所述封閉塊上包覆有橡膠層。

優選地，所述驅動裝置為伺服電機。

優選地，所述夾持桿的相對一側均設有海綿墊。

本實用新型中，使用時，將需要焊接的工件放置于操作臺上，第二氣缸通過活塞桿的伸縮帶動夾持桿對工件進行夾持，利用焊接機器人對工件進行自動焊接，當發生火災時，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動第二轉動塊進行轉動，從而帶動傳動帶以及第一轉動塊轉動，從而帶動螺桿轉動，繼而帶動移動塊和移動板移動至焊接機器人的上端，第一氣缸通過活塞桿的伸縮帶動封閉塊移出，氣泵將干粉儲存箱內的干粉從出料管放出，進行進行滅火，本實用新型通過螺桿、驅動裝置、干粉儲存箱以及封閉裝置的結合，實現了對工業機器人的自動滅火處理，提高了工業機器人的安全防護能力，方便了使用，適宜推廣。

附圖說明