[實用新型]一種機器人的可調節托架

有效

• 申請號: 201721006723.8
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN207189717U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 常州亞摩斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人的可調節托架，屬于機器人配件技術領域。

背景技術

機器人餐廳，即是以機器人為主題的餐廳，由機器人為顧客送菜送飯，服務員將菜盤子放到機器人的托盤上，機器人沿著軌道前進，移動到顧客餐桌邊，顧客自己取下菜盤子，現有技術的機器人托架一般都為上下兩層托盤結構，可以放置兩盤菜，但是這類托架無法調節上下兩層托盤結構之間的距離，無法調節下層托盤的高度，使下層托盤中無法放置高度較高的菜盆子。為了解決上述困難，需要開發一款可調節上下兩層托盤之間距離的機器人的可調節托架。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機器人的可調節托架。

本實用新型要解決的問題是現有技術的機器人托架無法調節上下兩層托盤結構之間距離的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種機器人的可調節托架，包括下層托盤、上層托盤、上層托板、絲杠、絲母、圓筒、下層托板、插孔、插桿、壓板、第一磁鐵、第二磁鐵、支板、滑軌、滑塊和撐板，所述下層托板上安裝下層托盤，下層托板上安裝四個圓筒，每個圓筒上各安裝絲母，絲杠安裝在絲母內，絲杠下端伸入到圓筒內，絲杠下端安裝撐板，撐板左右兩側各安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在圓筒內側壁上，絲杠內左右兩側各設有兩個插孔，絲母左右兩側各安裝支板，支板上安裝第二磁鐵，第二磁鐵上設有第一磁鐵，第一磁鐵和第二磁鐵磁性相吸，第一磁鐵安裝在壓板下，壓板壓在絲母上，壓板和絲母不固定相連，壓板側面安裝插桿，插桿插入到插孔中，插桿和插孔相互匹配，插桿和插孔不固定相連，絲杠上安裝上層托板，上層上安裝上層托盤。

所述下層托盤內底部和上層托盤內底部各鋪設有防滑墊。

本實用新型的優點是：拔出插桿，取下第一磁鐵，使絲杠向下移動，使滑塊向下移動，使上層托板向下移動，能調節上層托盤和下層托盤之間的距離；向上拉動絲杠，使上方的插孔或下方的插孔露出在絲母上，將插桿插入到插孔中，向下放絲杠，使壓板向下移動壓在絲母上，使第一磁鐵向下和第二磁鐵吸牢，來調節上層托盤和下層托盤之間的距離，來調節下層托盤的高度，使下層托盤中可以放置高度較高的菜盆子。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的可調節托架整體結構主視圖；

圖2是a部結構的放大結構示意圖；

圖3是本實用新型一種機器人的可調節托架整體結構左視圖；

圖中：1、下層托盤2、上層托盤3、上層托板4、絲杠5、絲母6、圓筒7、下層托板8、插孔9、插桿10、壓板11、第一磁鐵12、第二磁鐵13、支板14、滑軌15、滑塊16、撐板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型一種機器人的可調節托架，包括下層托盤1、下層托盤2、上層托板3、絲杠4、絲母5、圓筒6、下層托板7、插孔8、插桿9、壓板10、第一磁鐵11、第二磁鐵12、支板13、滑軌14、滑塊15和撐板16，所述下層托板7上安裝下層托盤1，下層托板7上安裝四個圓筒6，每個圓筒6上各安裝絲母5，絲杠4安裝在絲母5內，絲杠4下端伸入到圓筒6內，絲杠4下端安裝撐板16，撐板16左右兩側各安裝滑塊15，滑塊15安裝在滑軌14上，滑軌14安裝在圓筒6內側壁上，絲杠4內左右兩側各設有兩個插孔8，絲母5左右兩側各安裝支板13，支板13上安裝第二磁鐵12，第二磁鐵12上設有第一磁鐵11，第一磁鐵11和第二磁鐵12磁性相吸，第一磁鐵11安裝在壓板10下，壓板10壓在絲母5上，壓板10和絲母5不固定相連，向上拉動絲杠4，使上方的插孔8或下方的插孔8露出在絲母5上，將插桿9插入到插孔8中，向下放絲杠4，使壓板10向下移動壓在絲母5上，使第一磁鐵11向下和第二磁鐵12吸牢，來調節下層托盤2和下層托盤1之間的距離，來調節下層托盤1的高度，使下層托盤1中可以放置高度較高的菜盆子，壓板10側面安裝插桿9，插桿9插入到插孔8中，插桿9和插孔8相互匹配，插桿9和插孔8不固定相連，拔出插桿9，取下第一磁鐵11，使絲杠4向下移動，使滑塊15向下移動，使上層托板3向下移動，能調節下層托盤2和下層托盤1之間的距離；絲杠4上安裝上層托板3，上層上安裝下層托盤2，下層托盤1內底部和下層托盤2內底部各鋪設有防滑墊。

本實用新型使用方法：拔出插桿9，取下第一磁鐵11，使絲杠4向下移動，使滑塊15向下移動，使上層托板3向下移動，能調節下層托盤2和下層托盤1之間的距離；向上拉動絲杠4，使上方的插孔8或下方的插孔8露出在絲母5上，將插桿9插入到插孔8中，向下放絲杠4，使壓板10向下移動壓在絲母5上，使第一磁鐵11向下和第二磁鐵12吸牢，來調節下層托盤2和下層托盤1之間的距離，來調節下層托盤1的高度，使下層托盤1中可以放置高度較高的菜盆子。