[實用新型]一種生產全鋁家具的自動化機器人設備

有效

• 申請號: 201721005422.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207171304U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 封桂林
• 申請（專利權）人: 江蘇神工智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體為一種生產全鋁家具的自動化機器人設備，屬于焊接技術領域。

背景技術

焊接是生產中非常重要的加工方式，同時由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常惡劣，隨著人工成本的逐步提升，以及人們對焊接質量的精益求精，焊接機器人得到了越來越廣泛的應用，目前在生產全鋁家具時需要對家具零部件進行焊接加工等，現有的家具焊接多為人工焊接，不僅難以控制產品質量，且提高了工人的勞動強度，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種生產全鋁家具的自動化機器人設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種生產全鋁家具的自動化機器人設備，包括操作面板，所述操作面板內安裝有PLC控制器，所述操作面板上安裝有操作按鈕，且所述操作按鈕與所述PLC控制器電連接，所述操作面板連接有急停單元，所述急停單元連接有六軸伺服放大器，所述六軸伺服放大器連接有再生電阻器，所述六軸伺服放大器連接有機器人本體，所述PLC控制器連接有外部急停開關，所述急停單元連接有電源供給單元，所述急停單元連接有變壓器，所述變壓器連接有電源供給單元，所述PLC控制器連接有示教器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述PLC控制器連接有記憶單元。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述PLC控制器連接有無線通訊單元。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述PLC控制器型號為西門子S7-300。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述變壓器連接有濾波器，所述濾波器連接有斷路器。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型結構緊湊，使用方便，性能穩定、焊接質量穩定，保證其均一性，改善了工人的工作環境，提高生產效率，產品周期明確，容易控制產品產量，同步控制六軸運動，運動精度大大提高，進一步改善了機器人動態特性，具有良好的經濟效益和社會效益，適宜推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體系統結構示意圖。

圖中：1、操作面板；2、PLC控制器；3、操作按鈕；4、急停單元；5、六軸伺服放大器；6、再生電阻器；7、機器人本體；8、外部急停開關；9、示教器；10、記憶單元；11、無線通訊單元；12、電源供給單元；13、變壓器；14、濾波器；15、斷路器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

如圖1所示，一種生產全鋁家具的自動化機器人設備，包括操作面板1，操作面板1內安裝有PLC控制器2，操作面板1上安裝有操作按鈕3，且操作按鈕3與PLC控制器2電連接，操作面板1連接有急停單元4，急停單元4連接有六軸伺服放大器5，六軸伺服放大器5連接有再生電阻器6，六軸伺服放大器5連接有機器人本體7，PLC控制器2連接有外部急停開關8，急停單元4連接有電源供給單元12，急停單元4連接有變壓器13，變壓器13連接有電源供給單元12，PLC控制器2連接有示教器9，PLC控制器2連接有記憶單元10，PLC控制器2連接有無線通訊單元11，PLC控制器2型號為西門子S7-300，變壓器13連接有濾波器14，濾波器14連接有斷路器15。

具體的，使用時，變壓器13向電源分配單元輸入230V交流電，通過電源供給單元12的系統電源分配功能對控制箱內部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、＋24V直流電，由變壓器13直接向急停單元4供電，并接入內部各控制板卡形成保護回路，對整個系統進行電路保護，六軸伺服放大器5不僅提供伺服電機驅動和抱閘電源，并且與絕對值編碼器實現實時數據轉換，與主控機間采用光纖傳輸數據，進行實時信號循環反饋，通過外部急停開關8用來對緊急停止系統、伺服放大器的電磁接觸器以及預備充電進行控制。

本實用新型結構緊湊，使用方便，性能穩定、焊接質量穩定，保證其均一性，改善了工人的工作環境，提高生產效率，產品周期明確，容易控制產品產量，同步控制六軸運動，運動精度大大提高，進一步改善了機器人動態特性，具有良好的經濟效益和社會效益，適宜推廣使用。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。