[實(shí)用新型]一種基于光學(xué)相位陣列的激光雷達(dá)收發(fā)天線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721005258.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207008051U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張忠祥;楊丁寧;吳康達(dá);楊洪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳力策科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44449
• 代理人: 向用秀

1.一種基于光學(xué)相位陣列的激光雷達(dá)收發(fā)天線，其特征在于，包括基于單點(diǎn)收發(fā)器的測(cè)距模塊、信號(hào)處理模塊、中央控制器和激光驅(qū)動(dòng)模塊，所述激光驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào)處理模塊均與所述中央控制器連接；所述測(cè)距模塊包括單點(diǎn)發(fā)射單元和用于接收被探測(cè)物反射的光信號(hào)的單點(diǎn)接收單元，所述單點(diǎn)發(fā)射單元包括產(chǎn)生光信號(hào)的發(fā)射器和用于調(diào)整發(fā)射光信號(hào)的光學(xué)相位的發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片，所述單點(diǎn)接收單元包括用于調(diào)整被探測(cè)物反射的光信號(hào)的光學(xué)相位的接收光學(xué)相位陣列芯片和用于接收發(fā)射光的光學(xué)接收器，所述發(fā)射器與所述激光驅(qū)動(dòng)模塊連接，激光驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)發(fā)射器發(fā)射出光束，所述光學(xué)接收器與所述信號(hào)處理模塊連接，信號(hào)處理模塊處理所述光學(xué)接收器發(fā)送的光信號(hào)計(jì)算并探測(cè)物的距離；所述發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片和接收光學(xué)相位陣列芯片均與所述中央控制器連接，所述發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片控制發(fā)射光的發(fā)射方向，所述接收光學(xué)相位陣列芯片控制接收光的發(fā)射方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)相位陣列的激光雷達(dá)收發(fā)天線，其特征在于，所述發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片和接收光學(xué)相位陣列芯片均為共振型結(jié)構(gòu)的芯片，均包括具有光學(xué)掃描單元的信號(hào)輸入單元、光學(xué)天線、電控調(diào)相單元、饋電網(wǎng)絡(luò)和耦合單元，所述信號(hào)輸入單元接收光信號(hào)，并產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)通過(guò)所述饋電網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到所述電控調(diào)相單元，所述電控調(diào)相單元調(diào)整光信號(hào)的光學(xué)相位，所述耦合單元耦合相位的控制信號(hào)并輸出到所述光學(xué)天線上；所述發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片的光學(xué)相位陣列有源區(qū)域面積大于4平方毫米，所述接收光學(xué)相位陣列芯片的光學(xué)相位陣列有源區(qū)域面積大于25平方毫米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)相位陣列的激光雷達(dá)收發(fā)天線，其特征在于，所述單點(diǎn)發(fā)射單元還包括用于將發(fā)射光束準(zhǔn)直的發(fā)射光準(zhǔn)直透鏡，所述發(fā)射光準(zhǔn)直透鏡為單透鏡設(shè)計(jì)或者多透鏡組設(shè)計(jì)；所述發(fā)射器發(fā)射光束的快軸和慢軸分別經(jīng)過(guò)所述發(fā)射光準(zhǔn)直透鏡進(jìn)行準(zhǔn)直，將發(fā)散的出射光準(zhǔn)直成近似平行光,垂直耦合到所述光學(xué)相位陣列芯片中，由所述發(fā)射光學(xué)相位陣列芯片調(diào)整光的出射方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)相位陣列的激光雷達(dá)收發(fā)天線，其特征在于，所述單點(diǎn)接收單元還包括由單透鏡或者多透鏡組設(shè)計(jì)組合的接收光學(xué)透鏡，直徑范圍為5毫米-40毫米,獲得較大的通光孔徑通過(guò)反射的光信號(hào)，將被探測(cè)物反射的光信號(hào)聚焦到光學(xué)接收器中。