[實用新型]一種測量手扶式起立時人體重心位置的裝置

有效

• 申請號: 201721004622.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN208740973U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張巖嶺;戴維;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A61B5/103
• 分類號: A61B5/103;A61B5/107
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種測量手扶式起立時人體重心位置的裝置，其特征在于：包括手扶式輔助起立裝置，所述手扶式輔助起立裝置上安裝有第一傳感器(1)、第二傳感器(2)和第三傳感器(3)；所述第一傳感器(1)采用角度傳感器，安裝在所述手扶式輔助起立裝置的扶手(4)上，用于測量小臂與扶手的夾角；所述第二傳感器(2)和第三傳感器(3)采用位置傳感器，分別用于測量肩關節和髖關節連線上選取的一個固定點的位置以及踝關節位置；所述第一傳感器(1)、第二傳感器(2)和第三傳感器(3)均連接到數據處理設備上。

2.如權利要求1所述的測量手扶式起立時人體重心位置的裝置，其特征在于：所述手扶式輔助起立裝置還包括靠背(5)和底座(6)，所述靠背(5)固定在所述底座(6)的上方，所述扶手(4)固定在所述靠背(5)的中部，所述第二傳感器(2)安裝在所述扶手(4)與所述靠背(5)的連接處，所述第三傳感器(3)安裝在所述底座(6)上。

3.如權利要求1所述的測量手扶式起立時人體重心位置的裝置，其特征在于：所述第二傳感器(2)和第三傳感器(3)均采用超聲波位置傳感器。

4.如權利要求1所述的測量手扶式起立時人體重心位置的裝置，其特征在于：所述數據處理設備采用單片機。