[實用新型]一種用于PCB板AOI工序的雙層流轉系統

有效

• 申請號: 201721004616.1
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207329662U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊強;廖玉紅
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實用新型涉及一種用于PCB板AOI工序的雙層流轉系統，包括機架，所述機架下層設置已測料盒流轉車、待測料盒流轉車，機架的上層設置清潔前傳送段和清潔后傳送段，清潔前傳送段和清潔后傳送段之間設置清潔機，所述升降傳送段的傳送面在同步直線模組的帶動下做升降運動，以使得所述傳送面在與機架上層齊平的上操作位和與機架下層齊平的下操作位之間切換；待測料盒流轉車的上方還設置有橫移吸盤組；所述機架一側設置有六軸機器人，所述清潔前傳輸段的輸入端設置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六軸機器人選擇性的協助下進行PCB翻面。本實用新型的優點在于整個流轉系統工作更加穩定，流轉更加順暢，同時減少了產生報警和不良品的可能。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板生產設備，具體涉及一種用于PCB板AOI工序的雙層流轉系統。

背景技術

目前，在PCB板的生產過程中，在內外層AOI（自動光學檢測）工序，采用的1對1的人機協作模式，以實現AOI檢測工序的取板，放板,取隔紙，清潔板面，操作設備等動作，目前現場的生產工藝動作是基于人工操作設計的，所以對提升產量有一定的局限性；因為人工操作存在著諸多的不確定性因素，在生產過程中會造成板的翹曲，折痕，板面清潔不徹底，誤判等缺陷。

基于上述的技術發展，需要設計一種先進的自動化生產設備，實現利用自動化設備的高效，穩定，可靠等特性，同時基于此先進的新型生產工藝所研發的邏輯程序，實現內外層AOI（自動光學檢測）工序上減少人工，降低制造成本，提高品質的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于PCB板AOI工序的雙層流轉系統，旨在解決以料盒為載具的自動化收放板機中料盒頻繁切換帶來的不便以及PCB定位時產生擦花和折痕的隱患。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種用于PCB板AOI工序的雙層流轉系統，包括機架，其特征在于

沿PCB板流轉方向，所述機架下層設置已測料盒流轉車、待測料盒流轉車，待測料盒流轉車上設置待測料盒，已測料盒流轉車上設置已測料盒，所述機架的上層設置清潔前傳送段和清潔后傳送段，清潔前傳送段和清潔后傳送段之間設置清潔機，所述機架還設置有升降傳送段，所述升降傳送段通過兩個同步直線模組固定在兩條豎直設置的同步模組基板上，所述升降傳送段上設有一傳動面，所述傳送面在同步直線模組的帶動下做升降運動，以使得所述傳送面在與機架上層齊平的上操作位和與機架下層齊平的下操作位之間切換；

待測料盒流轉車的上方還設置有橫移吸盤組，所述橫移吸盤組對待測料盒最上方的物料進行檢測，如檢測為PCB板則將待測PCB板移載至升降傳送段的下操作位，如檢測為隔紙，則移載至已測料盒內；

所述升降傳送段包括同步輪傳動系統，以及與所述同步輪傳送系統連接的若干旋轉軸，每個旋轉軸上設置多個輪片，同步輪傳動系統驅動旋轉軸上的所有輪片形成一傳送面，在下操作位，橫移吸盤組將PCB放置在傳送面上，PCB在輪片的正向轉動帶動下傳送到傳送面的中部，并停留在傳送面上，位于兩條同步模組基板上的同步直線模組同步動作，帶動升降傳送段上升到上操作位，輪片反向轉動，將位于傳送面中部的PCB傳送至清潔前傳送段；

所述機架一側設置有六軸機器人，所述六軸機器人設置有雙面吸附移栽系統，用于將清潔后傳輸段的PCB移至AOI測試臺面進行測試，并將測試完成的PCB移至已測料盒內；

所述清潔前傳輸段的輸入端設置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六軸機器人選擇性的協助下進行PCB翻面。

根據本實用新型的優選實施例，所述清潔前傳輸段的一側設置吸板翻轉軸，所述吸板翻轉軸上安裝有用于吸附PCB的吸板，所述吸板的正面均布若干個吸孔，背面設置分流器，所述分流器通過吸板風管連接至直驅型側流風機，所述吸板內設流道，所述流道用于連通吸孔及分流器；吸板風管和直驅型側流風機之間設置吸板真空切換閥。直驅型側流風機將吸板風管、分流器和流道內的空氣抽空，在吸孔處形成負壓，以吸附PCB，所述吸板真空切換閥用于調節吸孔處的負壓大小。