[實用新型]一種Tray盤和PCB的自動化收放設備

有效

• 申請號: 201721004596.8
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207329623U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李玉佳;于闖;廖玉紅;吳建國;馬言平;袁子夏
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實用新型涉及線路板自動化設備領域，具體涉及一種Tray盤和PCB的自動化收放設備，主要包括外框架、機器人、吸附裝置、輸送平臺、推車、兩組放置工位，具有Tray盤和PCB的吸取、Tray盤的對齊升降、PCB的定位等功能。本實用新型解決了傳統的收放板機無法進行使用Tray盤作為載具工況下的收放板作業的問題，兼有Tray盤和PCB的自動化收放板作業，并且能夠實現工位的切換使用，達到連續生產的目的。

技術領域

本實用新型涉及線路板自動化設備領域，具體涉及一種Tray盤和PCB的自動化收放設備。

背景技術

PCB制造工廠所應用的收放板機，大多使用料盒、L架或平板作為PCB的載具，現在采用MSAP工藝制造線路板，MSAP工藝是一種新的線路板制造工藝，生產的PCB線路極細，因此需要使用特殊的Tray盤，傳統的收放板機無法進行使用Tray盤作為載具工況下的收放板作業。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供一種Tray盤和PCB的自動化收放設備，能夠實現工位的切換使用，達到連續生產的目的。

本實用新型的目的可以通過下述技術方案來實現：一種Tray盤和PCB的自動化收放設備，包括外框架，所述外框架內設有底框架，所述底框架分割成輸送區、機器人工作區和放置區；所述輸送區設有輸送平臺，輸送平臺設置于底框架的一側端，輸送平臺上設有一對測量光幕；所述機器人工作區設有機器人，機器人連接有吸附裝置，吸附裝置上設有尋邊感應器；所述放置區設有四個沿著輸送區和機器人工作區設置的放置工位，每個放置工位設有伺服升降系統和Tray盤對位裝置，所述伺服升降系統包括兩個直線模組和兩塊Tray盤升降托板，兩個直線模組分別設置于放置工位的左右兩側，兩塊Tray盤升降托板分別安裝于兩個直線模組上，所述Tray盤對位裝置包括兩組Tray盤定位組件，兩組Tray盤定位組件分別設置于放置工位的前后兩側，每組Tray盤定位組件包括一個前后伸縮的氣缸和兩個定位柱，兩個定位柱通過一連接板與氣缸的伸縮端連接；還包括四輛推車，所述四輛推車與四個放置工位一一對應設置，推車從放置工位的后側進出。

進一步地，所述輸送平臺在輸送方向的靠近最末端設有PCB輸送減速感應器，輸送平臺在輸送方向的最末端設有PCB輸送停止感應器。更進一步地，所述輸送平臺包括多排并列設置的滾輪，多排滾輪上蓋設有墊板，墊板上開設有多個與滾輪相對應的孔。

進一步地，所述吸附裝置包括一橫梁直線模組，橫梁直線模組中部設有法蘭，橫梁直線模組的一側下面連接有固定吸盤組，固定吸盤組上設有與測量光幕相配合的尋邊感應器，橫梁直線模組的另一側下面連接有可移動吸盤組。

進一步地，每個放置工位還設有側擋組件，側擋組件為四塊Tray盤擋板，四塊Tray盤擋板分別設置于放置工位的左右兩側的靠前處和靠后處。

進一步地，每個放置工位還設有推車導向組件，推車導向組件為兩塊推車導向板，兩塊推車導向板分別設置于放置工位的左右兩側的靠后處。

進一步地，每個放置工位還設有推車鎖緊機構，推車上設有對應推車鎖緊機構的推車鎖緊孔。

進一步地，所述四個放置工位中以兩個放置工位為一組而分成兩組，每組放置工位中的一個放置工位為空Tray盤堆疊工位，另一個放置工位為Tray盤和PCB的堆疊工位且PCB放置在Tray盤內。

進一步地，所述推車的左右兩側開設有與放置工位左右兩側的兩塊Tray盤升降托板相對應的開槽。

進一步地，所述推車的后側設有推把，推把由兩根分別立于推車左右兩側的立柱相連構成，每根立柱通過一轉動件連接有一豎直設置的擋柱，擋柱通過轉動件繞立柱轉動。