[實(shí)用新型]一種能實(shí)現(xiàn)自動料盒切換的高速收放板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721004546.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207329750U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng);廖玉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實(shí)用新型涉及一種能實(shí)現(xiàn)自動料盒切換的高速收放板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置PCB傳送機(jī)構(gòu)和收放板機(jī)構(gòu)，其特征在于收放板機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架上部的收放板平臺，所述收放板平臺包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之間設(shè)置料盒橫移機(jī)構(gòu)，其中第一料盒工位設(shè)置在PCB傳送機(jī)構(gòu)的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均設(shè)置料盒運(yùn)輸車以及與所述料盒運(yùn)輸車配合的升降系統(tǒng)，所述料盒運(yùn)輸車內(nèi)設(shè)置有若干層料盒。本實(shí)用新型通過設(shè)置多個可堆疊的料盒工位，工位間的料盒可實(shí)現(xiàn)自動切換，從而提高品質(zhì)增加產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種PCB板生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種能實(shí)現(xiàn)自動料盒切換的高速收放板機(jī)。

背景技術(shù)

在PCB（印制線路板）制造工廠如退膜、蝕刻等工序產(chǎn)線，因?yàn)镻CB產(chǎn)品的特殊性，生產(chǎn)過程中都需要使用盒子作為載具來運(yùn)輸PCB至下道工序，這樣不但保證PCB在工序間的運(yùn)輸過程和收放板過程不會因?yàn)檩d具的載板方式造成板面擦傷，折痕等不良品質(zhì)產(chǎn)生，因此，該類產(chǎn)線所配置的收放板機(jī)多為料盒類自動收放板機(jī)。

該類設(shè)備常在各料盒工位放置一只料盒，待料盒內(nèi)集滿或取空后，需要將其拉出并更換新的料盒，然而在線速較高或單只料盒中放板數(shù)量較少的情形下，上述的料盒切換就變得非常頻繁。如此帶來三個方面的問題，一是員工作業(yè)強(qiáng)度大，二是自動化設(shè)備并未實(shí)現(xiàn)減少人工成本投入的問題，三是人工協(xié)作更換料盒需要時間，而且此工步必需是設(shè)備停線后才可以進(jìn)行，增加了自動化設(shè)備周期時間，加上每個操作人員的操作習(xí)慣不一致，如果在規(guī)定時間不能完成更換料盒的工步動作，將會造成主線PCB的堆疊，使產(chǎn)品擦花造成不良品的隱患，并且打破了生產(chǎn)線的平衡，造成生產(chǎn)效率下降。沒有達(dá)成上自動化設(shè)備后可以減少人工，降低用工成本，提高生產(chǎn)效率的目的。

該類設(shè)備從主線收放PCB至料盒時，需要PCB放置于料盒里相對準(zhǔn)確的位置，便于提供下道工序的自動化需要PCB準(zhǔn)確的位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)自動化，同時需要保證每塊PCB都能準(zhǔn)確無誤的放置在料盒內(nèi)的指定位置，保證每塊板擺放在料盒內(nèi)的位置都在此位置公差范圍內(nèi)。滿足此技術(shù)要求，需要有PCB的外形尺寸和PCB相對于吸盤手的X,Y,Z的位置尺寸，目前市面上的技術(shù)為通過人工停機(jī)后調(diào)整吸盤手的吸附范圍來適配PCB的大小規(guī)則的外形尺寸，PCB相對于吸盤手的X的位置通過機(jī)械限位和位置傳感器的信號反饋來完成，PCB相對于吸盤手的Y,的位置是由，設(shè)置在吸盤手上的位置傳感器通過吸盤手沿Y軸移動通過此傳感器正下方是否有PCB的信號反饋，確認(rèn)PCB相對于吸盤手的Y,的位置，滿足以上主要的條件，便可以完成收板。此技術(shù)存在的問題因?yàn)镻CB的終端應(yīng)用要求越來越高，PCB廠商設(shè)計(jì)生產(chǎn)出線路更加精密的產(chǎn)品來滿足市場需求，同時對PCB的擦花和折痕有更高的要求，PCB相對于吸盤手的X的位置通過機(jī)械限位和位置傳感器的信號反饋來完成的方式，存在PCB擦花和折痕的隱患，將不能滿足品質(zhì)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)自動料盒切換的高速收放板機(jī)，旨在解決以料盒為載具的自動化收放板機(jī)中料盒頻繁切換帶來的不便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種能實(shí)現(xiàn)自動料盒切換的高速收放板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置PCB傳送機(jī)構(gòu)和收放板機(jī)構(gòu)，其特征在于

所述PCB傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有六軸機(jī)器人吸附系統(tǒng)，所述六軸機(jī)器人吸附系統(tǒng)用于將PCB傳送機(jī)構(gòu)上的PCB搬運(yùn)至收放板機(jī)構(gòu)；