[實用新型]一種用于AOI收放板機的抬升系統

有效

• 申請號: 201721004540.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207330236U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊強;廖玉紅
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實用新型涉及一種用于AOI收放板機的抬升系統，包括沿水平方向設置的升降傳送段，其特征在于沿豎直方向設置有兩條相互平行的同步模組固定板，所述兩條同步模組固定板上分別設置一個同步直線模組，所述升降傳送段一端懸空，另一端固定在所述同步直線模組上。本實用新型通過同步直線模組帶動升降傳送段實現升降目的，運行更加穩定，定位更加精準，將其運用于AOI收放板機內，與AOI收放板機的其他單元配合更加順暢，定位精度高，杜絕了因位置精度滿足不了系統要求而造成的報警和不良品的隱患。

技術領域

本發明涉及一種PCB板生產設備，具體涉及一種用于AOI收放板機的抬升系統。

背景技術

目前，在PCB板的生產過程中，在內外層AOI（自動光學檢測）工序，采用的1對1的人機協作模式，以實現AOI檢測工序的取板，放板,取隔紙，清潔板面，操作設備等動作，目前現場的生產工藝動作是基于人工操作設計的，所以對提升產量有一定的局限性；因為人工操作存在著諸多的不確定性因素，在生產過程中會造成板的翹曲，折痕，板面清潔不徹底，誤判等缺陷。

基于上述的技術發展，提出了設計一種先進的自動化生產設備，實現利用自動化設備的高效，穩定，可靠等特性，同時基于此先進的新型生產工藝所研發的邏輯程序，實現內外層AOI（自動光學檢測）工序上減少人工，降低制造成本，提高品質的目的。在需要升降的單元采用升降傳送段，開始采用氣缸作為抬升系統的動力，但是氣缸作為原動機，缺乏定位精度，造成運輸PCB時造成PCB的位置精度滿足不了系統要求造成報警和不良品隱患，因為氣動執行元件極差的勻速運行的特性，造成機構未按程序設定的時間范圍內移動至指定的工位造成的報警。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于AOI收放板機的抬升系統，該抬升系統運行更加穩定、可靠。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種用于AOI收放板機的抬升系統，包括沿水平方向設置的升降傳送段，其特征在于沿豎直方向設置有兩條相互平行的同步模組固定板，所述兩條同步模組固定板上分別設置一個同步直線模組，所述升降傳送段一端懸空，另一端固定在所述同步直線模組上。

根據本發明的優選實施例，所述升降傳送段包括同步輪傳動系統，以及與所述同步輪傳送系統連接的若干旋轉軸，每個旋轉軸上設置多個輪片，同步輪傳動系統驅動旋轉軸上的所有輪片形成一傳送面，在第一高度位置，從懸空端進入傳送面的PCB在輪片的正向轉動帶動下傳送到傳送面的中部，并停留在傳送面上，位于兩條同步模組基板上的同步直線模組同步動作，帶動升降傳送段上升到第二高度位置，輪片反向轉動，位于傳送面中部的PCB從懸空端送出升降傳送段。

根據本發明的優選實施例，所述同步直線模組為同步帶直線模組或絲桿直線模組。這里說的同步指的是兩條相互平行的同步模組固定板上的同步直線模組之間是同步的。

本發明通過同步直線模組帶動升降傳送段實現升降目的，運行更加穩定，定位更加精準，將其運用于AOI收放板機內，與AOI收放板機的其他單元配合更加順暢，定位精度高，杜絕了因位置精度滿足不了系統要求而造成的報警和不良品的隱患。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中包括：

升降傳送段1、第一同步模組固定板2、第二同步模組固定板3、第一同步直線模組4、第二同步直線模組5、同步輪傳動系統6、旋轉軸7。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。