[實用新型]觸摸傳感器

有效

• 申請號: 201721004506.5
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207588829U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 惲為民;李世利;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: H03K17/96
• 分類號: H03K17/96
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本實用新型公開了一種觸摸傳感器，其中，包括：一觸摸外殼內具有一凸柱，一電路板套設在所述凸柱上，一安裝在所述凸柱上的固定結構壓緊所述電路板。本實用新型相較于現有技術，有效解決了現有應用于機器人的觸摸傳感器存在的穩定性差、靈敏性差的問題，通過設置電路板緊貼觸摸外殼的觸目區域的結構，確保了觸摸傳感器工作時的靈敏度、精準度、以及可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器，尤其涉及一種觸摸傳感器。

背景技術

觸摸傳感器是機器人中最核心的零部件之一，本設計是一種讓觸摸傳感器工作更可靠、更穩定、更靈敏的結構；應用于機器人領域，使得機器人更類人化、美觀化、智能化，人類與之接觸更會感覺到科技感、安全感。

當前，現在市場上的機器人觸摸傳感器結構僅用觸摸PCB配合卡鉤結構組裝，這種結構容易導致觸摸傳感器工作時松動嚴重、活動偏差大、靈敏性差；嚴重的導致摸傳感器不能正常工作。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種靈敏度、穩定性都更好的觸摸傳感器。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種觸摸傳感器，其中，包括：一觸摸外殼內具有一凸柱，一電路板套設在所述凸柱上，一安裝在所述凸柱上的固定結構壓緊所述電路板，所述電路板的傳感面與所述觸摸外殼緊貼。

優選的，所述電路板為一圓形電路板，所述電路板中部開始有一通孔；所述電路板穿過所述通孔。

優選的，所述固定結構包括：一螺紋安裝在所述凸柱端面的螺絲，一隔離柱套設在所述凸柱上，所述隔離柱的兩端部分別與所述電路板、所述螺絲的螺絲頭之間。

優選的，所述觸摸外殼內壁具有與所述電路板匹配的凹槽。

優選的，所述電路板遠離所述觸摸外殼的側壁安裝有定位塊。

優選的，所述電路板為一觸摸傳感器電路板，所述觸摸傳感器電路板與所述觸摸外殼緊貼的一側表面為所述傳感面，所述電路板遠離所述觸摸外殼表面安裝有電子元器件。

本實用新型相較于現有技術，有效解決了現有應用于機器人的觸摸傳感器存在的穩定性差、靈敏性差的問題，通過設置電路板緊貼觸摸外殼的觸目區域的結構，確保了觸摸傳感器工作時的靈敏度、精準度、以及可靠性。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構爆炸示意圖；

圖2是本實用新型的組裝后的結構示意圖；

圖3是本實用新型的觸摸外殼的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，圖1是本實用新型的結構爆炸示意圖，圖2是本實用新型的組裝后的結構示意圖，圖3是本實用新型的觸摸外殼的結構示意圖，一種觸摸傳感器，其中，包括：一觸摸外殼2內具有一凸柱，一電路板1套設在凸柱上，一安裝在凸柱上的固定結構壓緊電路板1，觸摸外殼2具有觸摸區域，壓緊后的電路板1傳感面與觸摸外殼2的觸摸區域緊貼，電路板1的傳感面與觸摸外殼2緊貼。

進一步的，電路板1為一圓形電路板1，電路板1中部開始有一通孔；電路板1穿過通孔。

進一步的，固定結構包括：一螺紋安裝在凸柱端面的螺絲4，一隔離柱3套設在凸柱上，隔離柱3的兩端部分別與電路板1、螺絲4的螺絲4頭之間。

進一步的，觸摸外殼2內壁具有與電路板1匹配的凹槽。

進一步的，電路板1遠離觸摸外殼2的側壁安裝有定位塊。