[實用新型]一種潮灘沙灘激光高程測量裝置

有效

• 申請號: 201721004497.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207197496U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 楊日魁;林振鎮;賈良文
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C15/00;G08C17/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

1.一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，包括由中控單元及測量單元組成的下位機，中控單元用于控制測量單元；所述測量單元包括步進電機（1）、激光控制模塊（9）及激光收發器（3），中控單元包括控制處理器（2）；控制處理器（2）控制步進電機（1）并傳送測量指令給激光控制模塊（9），激光控制模塊（9）驅動激光收發器（3）以逐步運動方式進行角度掃描測量；每步測量中激光收發器（3）在發送調制的激光的同時采集波形相位，待測量反射回來時亦采集波形相位并將兩個相位傳輸至激光控制模塊（9）處理以獲取高程數據，激光控制模塊（9）將該高程數據傳輸至控制處理器（2）。

2.根據權利要求1所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括能與中控單元進行數據傳輸的上位機，上位機用于設置測量參數，控制處理器（2）根據測量參數控制步進電機（1）運動；且上位機能對中控單元傳輸來的高程數據進行管理和即時監控。

3.根據權利要求1所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述中控單元還包括與控制處理器（2）連接的姿態傳感器（5），姿態傳感器（5）用于獲取激光收發器（3）所在的角度。

4.根據權利要求1所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述激光收發器（3）的激光接收窗口為大口望遠鏡4CM直徑的透鏡。

5.根據權利要求2所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述測量參數為步進電機（1）的步長、左右步數及相鄰測量循環輪的輪詢間隔時間；所述控制處理器（2）為MCU單片機；所述上位機包括電腦和設于電腦上的管理軟件及無線傳輸盒，所述中控單元還包括數傳裝置（4），上位機與中控單元通過無線傳輸盒及數傳裝置（4）進行無線數據傳輸。

6.根據權利要求1所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述中控單元還包括與控制處理器（2）連接的時鐘裝置（6）及存儲卡（7），時鐘裝置（6）上設有液晶顯示屏，存儲卡（7）用于存儲測量數據。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種潮灘沙灘激光高程測量裝置，其特征在于，所述中控單元還包括用于為控制處理器（2）及步進電機（1）提供電能的電源。