[實用新型]移動機器人車輪

有效

• 申請號: 201721004486.1
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207327981U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 惲為民;李世利;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本實用新型公開了一種移動機器人車輪，其中，包括：一內輪轂、一輪帶、一外輪轂，所述外輪轂卡合安裝在所述內輪轂上；所述輪帶安裝在所述內輪轂外沿；所述輪帶具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述內輪轂與所述外輪轂之間。本實用新型較之于現有技術，有效解決了車輪不能獨立組裝，安裝困難、穩定性差的問題，通過在內輪轂上安裝輪帶，并通過內輪轂與外輪轂夾緊固定輪帶的結構，在確保了結構穩定性的同時，提供了一種安裝便捷、可靠的車輪。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人部件，尤其涉及一種移動機器人車輪。

背景技術

當前，車輪是移動機器人中最核心的零部件之一，本設計是一種讓車輪工作更可靠、更穩定的結構；應用于機器人領域，使得機器人更可靠、美觀化，人類與之接觸更會感覺到科技感、安全感。

現在市場上的移動機器人車輪結構不能獨立組裝，需要依附于機器人傳動軸一起組成組裝，這結構導致車輪組裝工藝復雜，非常難組裝，并且車輪在工作時晃動嚴重、活動偏差大、容易松動；嚴重的導致移動機器人不能正常工作。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種安裝便捷、使用可靠的移動機器人車輪。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種移動機器人車輪，其中，包括：一內輪轂、一輪帶、一外輪轂，所述外輪轂卡合安裝在所述內輪轂上；所述輪帶安裝在所述內輪轂外沿；所述輪帶具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述內輪轂與所述外輪轂之間。

優選的，所述外輪轂上安裝有多個蘑菇頭式彈性卡扣，所述內輪轂匹配的具有多個卡合孔。

優選的，所述蘑菇頭式彈性卡扣通過圓柱安裝在所述外輪轂上；所述卡合孔為與所述圓柱匹配的圓孔。

優選的，所述卡接部為一圓環，所述圓環卡接在所述內輪轂與所述外輪轂之間。

優選的，所述外輪轂為一盤狀輪轂，所述盤狀輪轂內安裝有多個加強筋。

由于采用了上述技術方案，本實用新型較之于現有技術，有效解決了車輪不能獨立組裝，安裝困難、穩定性差的問題，通過在內輪轂上安裝輪帶，并通過內輪轂與外輪轂夾緊固定輪帶的結構，在確保了結構穩定性的同時，提供了一種安裝便捷、可靠的車輪。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構爆炸示意圖；

圖2是本實用新型的輪帶安裝在內輪轂上的結構示意圖；

圖3是本實用新型的組裝后的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，圖1是本實用新型的結構爆炸示意圖，圖2是本實用新型的輪帶安裝在內輪轂上的結構示意圖，圖3是本實用新型的組裝后的結構示意圖，一種移動機器人車輪，其中，包括：一內輪轂2、一輪帶1、一外輪轂3，外輪轂3卡合安裝在內輪轂2上；輪帶1安裝在內輪轂2外沿；輪帶1具有一卡接部，卡接部卡接在內輪轂2與外輪轂3之間，安裝過程中，首先將輪帶1安裝在內輪轂2上，之后將外輪轂3安裝在內輪轂2上，同時外輪轂3與內輪轂2夾緊輪帶1的卡接部，實現車輪的組裝。

進一步的，本實用新型的輪帶1采用減磨耐磨性好的硅橡膠材料，內輪轂2、外輪轂3采用剛性好的工程塑膠材料。

進一步的，外輪轂3上安裝有多個蘑菇頭式彈性卡扣32，內輪轂2匹配的具有多個卡合孔。以確保移動機器人車輪能夠獨立組裝成組件，并確保了車輪的可靠性、安全性和穩定性。

進一步的，蘑菇頭式彈性卡扣32通過圓柱31安裝在外輪轂3上；卡合孔為與圓柱31匹配的圓孔。