[實用新型]一種泛用上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721004411.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207417869U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永泰;陸文杰;胡就橋;李志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北亞美亞電子科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/08
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 曹紅梅;蘇芳

本實用新型公開一種泛用上料機構(gòu)，包括控制器、龍門支架、輸送裝置、CCD相機、吸嘴裝置、推料裝置、移動柱、X軸電機、Y軸電機；所述控制器分別與輸送裝置、CCD相機、吸嘴裝置、推料裝置、X軸電機、Y軸電機電性連接；所述移動柱與龍門支架橫端底部垂直可拆卸式連接；所述X軸電機、Y軸電機用于驅(qū)動移動柱帶動CCD相機和吸嘴裝置分別沿平行于龍門支架橫端方向、垂直于龍門支架橫端方向移動；所述吸嘴裝置用于將物料從推料裝置移送至輸送裝置。本實用新型通過具有高度泛用性，既可精準(zhǔn)地吸取形狀輪廓復(fù)雜的物料，又可預(yù)先排除不良物料，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泛用上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在電子加工領(lǐng)域PCBA中，傳統(tǒng)大部分為人工上料，即通過人工將物料盤上的物料逐個放入下一工位；傳統(tǒng)人工上料，成本高，效率低，往往入料口都會存在安全隱患，對作業(yè)員的人身安全有潛在威脅；對遇到形狀輪廓復(fù)雜的物料，無法精準(zhǔn)地吸取，造成位置精度偏差，影響良率及效率。

綜上可知，所述上料作業(yè)，實際中存在不便的問題，所以有必要加以改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種泛用上料機構(gòu)，具有高度泛用性，既可精準(zhǔn)地吸取形狀輪廓復(fù)雜的物料，又可預(yù)先排除不良物料，提高生產(chǎn)效率。

實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種泛用上料機構(gòu)，包括控制器、龍門支架、輸送裝置、CCD相機、吸嘴裝置、推料裝置、移動柱、X軸電機、Y軸電機；所述控制器分別與輸送裝置、CCD相機、吸嘴裝置、推料裝置、X軸電機、Y軸電機電性連接；所述移動柱與龍門支架橫端底部垂直可拆卸式連接；所述X軸電機、Y軸電機用于驅(qū)動移動柱帶動CCD相機和吸嘴裝置分別沿平行于龍門支架橫端方向、垂直于龍門支架橫端方向移動；所述吸嘴裝置用于將物料從推料裝置移送至輸送裝置。

較佳地，所述輸送裝置包括輸送軌道、至少一與控制器電性連接的無桿氣缸、與無桿氣缸數(shù)量一致的輸送載具；所述輸送載具可拆卸式設(shè)置在無桿氣缸頂部；所述無桿氣缸承載輸送載具在輸送軌道上移動。

較佳地，所述無桿氣缸包括兩個，其中第一無桿氣缸、第二無桿氣缸分別平行設(shè)置于輸送軌道兩內(nèi)側(cè)。

較佳地，所述推料裝置包括推料支架、與控制器電性連接的推料電機、推料板；所述推料支架一端頂部用于放置裝載有物料的料盤，且推料支架該端設(shè)置通孔；所述推料支架另一端頂部用于放置空料盤；所述推料電機推送推料板經(jīng)推料支架的通孔將裝載有物料的料盤頂起。

較佳地，所述吸嘴裝置包括與控制器電性連接的伸縮氣缸、吸嘴、與控制器電性連接的壓力傳感器；所述伸縮氣缸用于驅(qū)動吸嘴吸取物料或空料盤；所述壓力傳感器將吸嘴放置物料至輸送載具時的壓力反饋至控制器，控制器根據(jù)該反饋信息判斷該物料是否為不良物料。

較佳地，所述推料裝置還包括與控制器電性連接的光纖感應(yīng)器；所述光纖感應(yīng)器垂直設(shè)置于裝載有物料的料盤一端的推料支架頂部。

較佳地，所述泛用上料機構(gòu)還包括固定塊；所述伸縮氣缸、CCD相機分別經(jīng)固定塊與移動柱可拆卸式連接。

較佳地，所述泛用上料機構(gòu)還包括第一底板；所述龍門支架垂直設(shè)置于第一底板上側(cè)。

較佳地，所述推料裝置還包括第二底板；所述第二底板頂部垂直設(shè)置有推料支架，底部與第一底板可拆卸式連接。

較佳地，所述輸送載具上設(shè)置若干與物料相適應(yīng)的物料位。

采用上述方案，本實用新型的有益效果是：

1)能夠自動上料、拋料盤，兩無桿氣缸錯開、不間斷式的輸送，大大提高效率；

2)完全替代人工，成本低，效率高，性能穩(wěn)定；