[實用新型]夾緊器

有效

• 申請號: 201721004041.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207189058U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫青山
• 申請（專利權）人: 昆山群發機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊器，具體地，涉及一種防塵底板夾緊器。

背景技術

底板夾緊器是一種高性能的氣缸，主要應用于車件的底板裝配工藝中。但是，目前傳統汽車焊接裝配制造業使用的底板夾緊器普遍存在以下幾個缺陷：1)無自鎖功能，安全性能不夠完善；2)夾緊力小，而且會隨氣源波動而波動，容易造成壓力過緊或空壓，對沖壓件的形變補償不能保證一致性，影響焊接質量；3)非標設計部分受限，對鉤子夾緊的夾緊方向比價單一，無法滿足柔性化的設計需求；4)不防焊渣，焊渣會通過銷子處進入缸體內部，從而長期使用后，焊渣粘附在活動部件處，導致活動部件損壞。

此外，普通的底板夾緊缸夾緊時在外界氣源斷開后，由于沒有自鎖，斷氣后氣缸不能正常的夾緊工件，容易造成工件掉落，存在一定的安全隱患；普通的氣缸內部沒有連桿機構，對車身工件的夾緊力很小，且隨氣源波動，夾緊力也會發生變化，很不穩定，很容易影響車身的焊接質量；市場上的底板夾緊缸大部分只能夠單方向對工件進行夾緊，對于整車廠提出的柔性化生產，很難滿足其要求，對于車件雙方向進行夾緊的產品少之又少；在車身焊裝車間的生產環境比較惡劣，經常會有大量的焊渣飛濺，這些焊渣很容易就會進入到缸體內部，導致氣缸工作異常，影響氣缸的使用壽命；鉤子在夾緊工件時，由于鉤子的Z軸行程較大，導致銷子的長度較長，在定位工件孔時，很容易與車件干涉。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種夾緊器及其控制方法。

根據本實用新型提供的一種夾緊器，包括缸體組件、連桿機構、感應機構；

所述缸體組件內設置有連桿機構；

所述感應機構設置在所述缸體組件的任一側；

所述連桿機構包括活塞、活塞桿；

所述活塞具有活塞桿安裝通孔；

所述活塞桿貫穿于活塞桿安裝通孔與所述缸體組件相連接；

所述連桿機構，還包括第二連接件、連接塊以及第一連接件；

所述活塞桿的一端與第二連接件的一端相連接；

所述第二連接件的另一端與連接塊的一端相連接；

所述缸體組件的一側具有第一軌跡槽；

所述第一固定件沿第一軌跡槽作第一平動方向運動；

所述第二連接件、連接塊以及第一連接件位于缸體組件內；

所述連接塊的另一端通過第四連接件與所述第一連接件的一端相連接；

所述第一連接件的中心孔通過缸體組件的第五連接件安裝孔、第五連接件與所述缸體組件相連接；

所述連桿機構，還包括鉤子；

所述第一連接件的另一端與鉤子的下部相連接；

所述鉤子具有第五連接件安裝槽；

所述第五連接件安裝槽構成鉤子的運動軌跡。

優選地，缸體組件包括殼體、上蓋、下蓋以及第二缸體；

所述上蓋通過第二缸體與下蓋相連接；

所述上蓋的兩端、下蓋的兩端均具有凹槽；

所述凹槽與所述第二缸體的自由端過盈匹配，并使所述上蓋、下蓋以及第二缸體構成活塞腔；

所述凹槽與所述第二缸體的自由端之間具有第一密封圈；

所述活塞位于所述活塞腔內，并且所述活塞腔構成活塞的限定位；

所述殼體為多個；

所述多個殼體通過連接部相互連接；

所述殼體具有位于下部的防塵蓋板、位于另一側部的側蓋板；

所述殼體具有第五連接件安裝孔；

所述第五連接件貫穿于所述第五連接件安裝孔，使所述第一連接件與所述殼體相連接；

所述第一連接件與所述殼體之間具有墊圈；

所述墊圈防止第一連接件軸向移動；

所述殼體的下部具有卡扣；

所述上蓋的上部具有卡槽；

所述卡槽與卡扣過盈配合；

所述上蓋的上部具有第一通孔；

所述殼體的下部具有與之相匹配的第二通孔；

所述第一通孔內具有防塵圈和第二密封圈；

所述活塞桿的一端貫穿于第一通孔、第二通孔與所述第二連接件的一端相連接；

所述第二連接件、連接塊以及第一連接件位于殼體內；

所述下蓋具有限位塊安裝孔；

所述限位塊安裝孔內安裝有限位塊；

所述活塞桿的另一端與限位塊的端部，通過調節限位塊的長度，改變所述活塞的運動行程；

所述第二連接件的另一端通過第一固定件、第二固定件以及第三連接件與連接塊的一端相連接；