[實(shí)用新型]一種觀察型無人遙控潛水器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721003737.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN207450203U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌宏杰;卞子瑋;姚震球;王志東;彭沖;戴曉強(qiáng);曾慶軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué);江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：包括

一框架模塊，包括基礎(chǔ)框架和連接扣；所述基礎(chǔ)框架具有一對(duì)且兩基礎(chǔ)框架之間對(duì)稱設(shè)置，所述基礎(chǔ)框架之間通過連接扣相連，連接扣在該對(duì)基礎(chǔ)框架之間形成耐壓電子艙固定架；所述框架模塊外輪廓上設(shè)置有外殼模塊；

一耐壓電子艙模塊，所述耐壓電子艙模塊安裝在耐壓電子艙固定架上；所述耐壓電子艙模塊包括耐壓艙殼體，所述耐壓艙殼體內(nèi)設(shè)置有電源模塊、控制模塊和攝像模塊；

一運(yùn)動(dòng)模塊，包括水平螺旋槳推進(jìn)器和豎直螺旋槳推進(jìn)器；水平螺旋槳推進(jìn)器與豎直螺旋槳推進(jìn)器均設(shè)置在框架模塊的基礎(chǔ)框架上；

一照明模塊，所述照明模塊安裝在框架模塊的基礎(chǔ)框架上；

一配重模塊，所述配重模塊安裝在框架模塊的基礎(chǔ)框架上，所述配重模塊上開有容納豎直螺旋槳推進(jìn)器的安裝口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：所述基礎(chǔ)框架包括前支架、后支架、側(cè)支架和連接桿；所述前支架與后支架互相平行，所述前支架與側(cè)支架的同一側(cè)邊均呈弧形結(jié)構(gòu)且該側(cè)邊在平行于前支架或后支架的方向上設(shè)置有連接扣；所述連接桿垂直于前支架與后支架且將前支架與后支架上呈弧形結(jié)構(gòu)的一邊相連；所述側(cè)支架垂直于前支架與后支架且將前支架與后支架上與呈弧形結(jié)構(gòu)側(cè)邊的相對(duì)側(cè)邊相連；垂直于前支架的方向上設(shè)置有照明模塊安裝架；所述側(cè)支架的延伸方向上位于后支架的外側(cè)延伸有水平螺旋槳推進(jìn)器安裝架；所述側(cè)支架上設(shè)置有垂直螺旋槳推進(jìn)器安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：所述耐壓艙殼體呈圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，耐壓艙殼體的兩端分別設(shè)置有前艙蓋和后艙蓋；所述耐壓艙殼體還設(shè)置一隔板將耐壓艙殼體分為前艙區(qū)和后艙區(qū)；所述前艙蓋與后艙蓋上均設(shè)置有若干用于安裝水密接插件的安裝孔；所述電源模塊安裝在耐壓艙殼體的后艙區(qū)；所述控制模塊安裝在耐壓艙殼體的前艙區(qū)；所述攝像模塊安裝在耐壓艙殼體的前艙蓋上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：所述配重模塊安裝在前支架、后支架、側(cè)支架和連接桿首尾相連形成的空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：所述電源模塊包括電池架、電池、散熱板和電源電機(jī)控制板；所述電池架呈柱體框架結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)互相平行的支撐板和連接板，所述支撐板之間通過若干垂直于支撐板的連接板相連；所述散熱板具有若三個(gè)且沿著支撐板的軸線方向設(shè)置，所述散熱板呈“△”設(shè)置在支撐板的外輪廓上；所述散熱板的外輪廓與支撐板的外輪廓之間形成圓柱結(jié)構(gòu)；所述電源電機(jī)控制板安裝在電池架的支撐板上且與支撐板平行；所述電池具有三個(gè)且分別安裝在散熱板的內(nèi)壁上。