[實用新型]工具頭掛架

有效

• 申請號: 201721003487.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207548706U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周見至;王建
• 申請（專利權）人: 重慶微浪生物科技有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型屬于掛具技術領域，特別是涉及一種在移液工作站中使用的工具頭掛架。包括主面板，所述主面板上設有用于與移液工作站連接的連接板，所述主面板上設有用于掛置工具頭的卡接孔組。本實用新型的有益效果是：該工具頭掛架通過設置連接板使得主面板與移液工作站連接，使得主面板作為移液工作站的一個外表面，減少空間占用，提高空間利用率，工具頭取放操作簡單方便。

技術領域

本實用新型屬于掛具技術領域，特別是涉及一種在移液工作站中使用的工具頭掛架。

背景技術

目前，國內外的移液工作站，大多數機械臂在與末端執行器或工具頭之間的連接和切換時都比較局限，移液工作站中也沒有設置特定的空間用于工具頭的存放和取用，不能在緊湊的結構空間內提供全自動化的實驗處理。在目前的實驗操作中，僅依賴實驗前的模塊設計，只能選擇一個恰當的末端執行器進行實驗室的一般液體處理需求，最大限度的滿足移液功能。但在自動化設計中，為了滿足生物實驗的多功能性和可操作性，需要有多個不同的末端執行器來執行任務、操作實驗步驟，達到在同一操作平臺上實現各種實驗方法的轉換。而現有的一些換工具方案多是在移液工作面上劃分出一塊區域來放置可換工具頭，但這樣就侵占了一部份實驗空間，減少了實驗功能。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種工具頭掛架，用于解決現有技術中試驗設備占用空間大、降低了移液工作站的空間利用率等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種工具頭掛架，包括主面板，所述主面板上設有用于與移液工作站連接的連接板，所述主面板上設有用于掛置工具頭的卡接孔組。

本實用新型的有益效果是：該工具頭掛架通過設置連接板使得主面板與移液工作站連接，使得主面板作為移液工作站的一個外表面，減少空間占用，提高空間利用率，工具頭取放操作簡單方便。

進一步，所述連接板包括用于與移液工作站頂板連接的上連接板和用于與移液工作站臺板連接的下連接板，所述上連接板和下連接板上均設有安裝孔。

進一步，所述上連接板和所述下連接板均與主面板垂直設置。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置上連接板和下連接使得主面板可以直接快速和移液工作站連接，而且通過在頂部和底部進行連接，無需占用移液工作站中間的操作空間，結構緊湊，提高了空間利用率。

進一步，所述卡接孔組的卡接孔為上大下小的倒水滴形結構，便于通過機械臂帶動工具頭掛放入卡接孔，并且上大下小結構使得工具頭在自身的重力作用下固定在卡接孔的下方，有利于卡緊工具頭，拐角采用弧形圓弧過渡，取放方便，不易損壞工具頭。

進一步，所述主面板上設有至少一組卡接孔組，每組卡接孔組的數量與工具頭上的掛鉤數量匹配。

進一步，每組所述卡接孔組的卡接孔的數量為兩個，同組的兩個卡接孔之間設有避讓孔，通過避讓孔不僅便于放置工具頭，使得工具頭的精細部位免受蹭刮、磕碰，保護工具頭，減少損傷，同時還能減輕重量。

進一步，所述卡接孔組的組數為六組，分兩排均勻設置，分布均勻，受力均勻，便于安放各種工具頭，使用范圍廣。

進一步，所述主面板上設有定位孔，所述定位孔中安裝有用于機械臂定位的定位銷，通過定位銷有利于提高工具頭放置時的準確性。

進一步，其為用于磁棒分選工具頭或移液工具頭掛置的掛架，使用范圍廣，操作簡單方便。

進一步，所述主面板的內側設有用于安裝燈具的燈架安裝座，燈具安裝方便，占用空間小。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的主視圖；

圖3為本實用新型掛置工具頭時的工作示意圖；