[實用新型]一種輔助起立座椅

有效

• 申請號: 201721003363.6
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN208597939U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王飛;張巖嶺;錢超;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47C7/02
• 分類號: A47C7/02;A61G5/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 方榮肖

1.一種輔助起立座椅，其包括座椅支架(7)和椅面(4)；其特征在于：其還包括用于驅動椅面(4)相對座椅支架(7)傾斜以輔助椅面(4)上人員起立的旋轉架(3)、用于驅動旋轉架(3)運行的驅動機構；旋轉架(3)的一端和座椅支架(7)的頂部形成旋轉副，旋轉架(3)的相對另一端和椅面(4)的一端也形成旋轉副，旋轉架(3)的中部設置由所述驅動機構驅動旋轉的復合鉸鏈；所述驅動機構通過驅動旋轉架(3)繞旋轉架(3)自身與座椅支架(7)形成的旋轉副運動，抬高旋轉架(3)和椅面(4)的旋轉副位置，同時通過驅動椅面(4)相對旋轉架(3)旋轉，擴大旋轉架(3)和椅面(4)之間的夾角。

2.如權利要求1所述的輔助起立座椅，其特征在于：所述驅動機構包括連桿一(1)、連桿二(2)、滾輪(5)、推桿(6)；旋轉架(3)的中部、連桿二(2)的中部、推桿(6)的一端這三者形成復合鉸鏈；椅面(4)的相對另一端置于滾輪(5)上；推桿(6)的相對另一端和連桿一(1)的一端在支撐面上也形成復合鉸鏈，連桿一(1)的相對另一端和連桿二(2)的一端也形成旋轉副，連桿二(2)的相對另一端和滾輪(5)也形成旋轉副。

3.如權利要求2所述的輔助起立座椅，其特征在于：推桿(6)為電動式推桿。

4.如權利要求2所述的輔助起立座椅，其特征在于：推桿(6)為液壓式推桿。

5.如權利要求2所述的輔助起立座椅，其特征在于：推桿(6)為遙控式伸縮的推桿。