[實(shí)用新型]一種逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)及其制成的減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721000583.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN207178525U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅裕;王偉欽;李志勝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南清創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): F16D59/00
• 分類號(hào): F16D59/00;F16H35/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司41109
• 代理人: 李想,胡世輝

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型涉及逆止器，尤其是涉及用于起重行業(yè)、電梯曳引行業(yè)、礦井提升行業(yè)、立體停車庫行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、太陽能跟蹤系統(tǒng)行業(yè)等等的逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)僅能從主動(dòng)端向從動(dòng)端傳遞，反之動(dòng)力從從動(dòng)端向主動(dòng)端傳輸，無論順時(shí)針還是逆時(shí)針，機(jī)構(gòu)均能則實(shí)現(xiàn)可靠自鎖。

背景技術(shù)

目前我國起重、電梯曳引行業(yè)等行業(yè)的制動(dòng)是通過摩擦制動(dòng)器或電磁制動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，這種制動(dòng)方式有兩個(gè)無法避免的缺點(diǎn)：一是制動(dòng)盤（或片）磨損導(dǎo)致需要定期更換制動(dòng)盤（或片），帶來維護(hù)成本和維護(hù)時(shí)間的增加；二是制動(dòng)失效會(huì)發(fā)生設(shè)備或人員的掉落事故，給用戶帶來很大財(cái)產(chǎn)損失。

安裝這種逆向自鎖機(jī)構(gòu)后不但完全能避免制機(jī)械或電磁制動(dòng)裝置的以上缺點(diǎn)，而且具有制動(dòng)靈敏可靠，制動(dòng)過載力矩大，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，給用戶帶來人身和財(cái)產(chǎn)保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的核心特點(diǎn)是動(dòng)力僅能從主動(dòng)端向從動(dòng)端傳遞，反之動(dòng)力從從動(dòng)端向主動(dòng)端傳輸，機(jī)構(gòu)均能則實(shí)現(xiàn)可靠自鎖。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體為：

一種逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)，包括固定套，包括固定套，固定套內(nèi)一端穿設(shè)主動(dòng)軸套，另一端穿設(shè)從動(dòng)軸套，主動(dòng)軸套與從動(dòng)軸套都能相對于固定套軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸套的端部穿設(shè)在主動(dòng)軸套的端部內(nèi)，從動(dòng)軸套、主動(dòng)軸套連接的徑向方向設(shè)有截面為長方形的通孔，通孔通過從動(dòng)軸套的軸線，通孔內(nèi)穿設(shè)逆止鎖塊，在逆止鎖塊的中間位置垂直固定一個(gè)壓簧，壓簧的另一端固定在從動(dòng)軸套的內(nèi)壁上，逆止鎖塊的兩端端面到固定套的內(nèi)壁有間隙；在沒有主動(dòng)扭矩和載荷的情況下，逆止鎖塊的側(cè)面到主動(dòng)軸套長方形通孔內(nèi)表面兩側(cè)的側(cè)隙的距離都為d3，逆止鎖塊的設(shè)有壓簧一側(cè)的側(cè)面到從動(dòng)軸套長方形通孔內(nèi)表面的側(cè)隙的距離為d1，其另一側(cè)的側(cè)面到從動(dòng)軸套長方形通孔內(nèi)表面的側(cè)隙的距離d2， d1<d3< d2。

壓簧通過從動(dòng)軸套的軸線，逆止鎖塊、壓簧所在的平面垂直于主動(dòng)軸套的軸線。

壓簧的兩端分別固定在逆止鎖塊、從動(dòng)軸套的凹坑內(nèi)。

主動(dòng)軸套、從動(dòng)軸套與固定套的固定通過軸承固定。

軸承的內(nèi)圈與主動(dòng)軸套或從動(dòng)軸套之間設(shè)有軸用卡簧，其外圈與固定套之間設(shè)有孔用卡簧。

逆止鎖塊的端部為曲面。

一種減速機(jī)，其設(shè)有輸入軸和輸出軸，輸入軸與上述逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸套固定連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果為，本實(shí)用新型通過鎖塊和彈簧的自動(dòng)均載的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)逆向自鎖的高可靠性和長壽命，該逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)正向傳動(dòng)的效率很高，一般達(dá)0.98以上，逆向自鎖過載能力強(qiáng)，最小過載扭矩可達(dá)額定扭矩的3倍，在需要制動(dòng)的場合完全可以替代制動(dòng)器。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的軸向剖面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的徑向剖面示意圖。

圖3為沒有主動(dòng)扭矩、載荷的示意圖。

圖4為只有主動(dòng)扭矩的示意圖。

圖5為沒有主動(dòng)扭矩、只有載荷的示意圖。

圖6為逆止鎖塊的端部的示意圖。

圖7為減速器的示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖1-2所示，一種逆向傳動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)，包括固定套5，固定套5內(nèi)一端穿設(shè)主動(dòng)軸套1，另一端穿設(shè)從動(dòng)軸套6，主動(dòng)軸套1與從動(dòng)軸套6都能相對于固定套5軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸套6的端部穿設(shè)在主動(dòng)軸套1的端部內(nèi)，從動(dòng)軸套6、主動(dòng)軸套1連接的徑向方向設(shè)有截面為長方形的通孔，通孔通過從動(dòng)軸套6的軸線，通孔內(nèi)穿設(shè)逆止鎖塊3，在逆止鎖塊（3）的中間位置垂直固定一個(gè)壓簧（4）（見圖3），壓簧（4）的另一端固定在從動(dòng)軸套（6）的內(nèi)壁上，逆止鎖塊（3）的兩端端面到固定套（5）的內(nèi)壁有間隙。

在沒有主動(dòng)扭矩和載荷的情況下，逆止鎖塊（3）的側(cè)面到主動(dòng)軸套（1）長方形通孔內(nèi)表面兩側(cè)的側(cè)隙的距離都為d3（見圖3），逆止鎖塊（3）的設(shè)有壓簧（4）一側(cè)的側(cè)面到從動(dòng)軸套（6）長方形通孔內(nèi)表面的側(cè)隙的距離為d1，其另一側(cè)的側(cè)面到從動(dòng)軸套（6）長方形通孔內(nèi)表面的側(cè)隙的距離d2（見圖3），它們之間大小關(guān)系為d1<d3< d2。

為了提高精度，壓簧4通過動(dòng)軸套6的軸線，逆止鎖塊3、壓簧4所在的平面垂直于主動(dòng)軸套1的軸線。

為了固定方便，壓簧4的兩端分別固定在逆止鎖塊3、從動(dòng)軸套6的凹坑內(nèi)。

為了旋轉(zhuǎn)方便，主動(dòng)軸套1、從動(dòng)軸套6與固定套5的固定通過軸承2固定。