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[實(shí)用新型]一種新型坐式雙輪自平衡車有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720999995.6 申請日: 2017-08-11
公開(公告)號: CN208291407U 公開(公告)日: 2018-12-28
發(fā)明(設(shè)計)人: 朱海燕;彭莘宇;陶磊;張翼;萬里榮;游學(xué)斌 申請(專利權(quán))人: 華東交通大學(xué)
主分類號: B62K11/00 分類號: B62K11/00;B62K25/04;B62H1/12
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 330013 江西省*** 國省代碼: 江西;36
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 小車 雙輪 自平衡車 坐式 本實(shí)用新型 乘車舒適度 駕駛 車輛走行 車體設(shè)計 電力驅(qū)動 關(guān)鍵技術(shù) 控制系統(tǒng) 驅(qū)動馬達(dá) 雙輪驅(qū)動 行走姿態(tài) 高扭矩 平衡車 智能化 自平衡 走行部 傳感器 輕便 全車 整車 出行 乘車 乘客 配備 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種新型坐式雙輪自平衡車,主要結(jié)構(gòu)包括分車體與走行部兩部分,車體實(shí)現(xiàn)承載乘客,進(jìn)行操作的部分,走行部維持車體平衡、行走、轉(zhuǎn)向不同運(yùn)行功能,所述走行部主要分為17個部位,包括車輪(1)、減振器(2)、減振翼板(3)、車架(4)、電瓶(5)、電子陀螺儀(6)、減振翼板安裝座(7)、減振器安裝座(8)、制動裝置(9)、輔助支撐輪安裝座(10)、輔助支撐輪連桿(11)、輔助支撐輪(12)、車體底座(13)、聯(lián)軸節(jié)(14)、電機(jī)(15)、電機(jī)安裝座(16)、減速齒輪(17);車體底座(13)安裝于車身上,與車身焊接為一體,在車體底座兩邊分別留有減振器安裝座(8),車輛的減振器(2)上部通過減振器安裝座(8)與車身相連接;減振器(2)的下部安裝于減振翼板(3)上,減振翼板(3)通過鉸鏈安裝在車架(4)上,形成車輛二系懸掛,實(shí)現(xiàn)減振效果;在電路設(shè)置中,電子陀螺儀(6)與中央處理電路集成于一塊電路板并安放于電瓶(5)上,電瓶直接置于車輛的車架電瓶安裝座上,兩個電機(jī)(15)裝配于車架下部的電機(jī)安裝座(16)處,電機(jī)(15)的輸出軸通過減速齒輪(17)與聯(lián)軸節(jié)(14)配合,聯(lián)軸節(jié)(14)與車輪(1)相連接,最終將動力傳遞至車輪(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型坐式雙輪自平衡車,其特征在于:四個所述減振器(2)與上部的車體底座(13)相配合支起,將車體與車下的走行部相分離形成二系懸掛,與聯(lián)軸節(jié)(14)、減振翼板(3)形成的一系懸掛相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型坐式雙輪自平衡車,其特征在于:所述坐式平衡車輔助支撐輪(12),每個走行部將配備兩個輔助支撐輪(12),輔助支撐輪(12)由兩個橡膠輪、一個液壓桿、一個控制拉桿、以及連接件組合而成。

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