[實用新型]一種3D打印的機器人教具

有效

• 申請號: 201720999840.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207425214U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張捷;郭峰;王鑫泰;顧海;李彬;劉金金
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種3D打印的機器人教具，其特征在于，包括：

底座，底座上轉動設有安裝基座；

大臂驅動組件，包括大臂傳動輪、大臂、第一大臂連桿、大臂連接板、第二大臂連桿和大臂電機，第一大臂連桿分別與安裝基座、大臂連接板轉動連接，第二大臂連桿分別與大臂連接板、末端固定板轉動連接，大臂傳動輪轉動設置于安裝基座上，大臂分別連接于大臂傳動輪上、以及大臂連接板和連接件之間，大臂電機設置于安裝基座上且其輸出端與大臂傳動輪連接；

小臂驅動組件，包括小臂傳動輪、小臂、小臂連接板、小臂連桿和小臂電機，小臂傳動輪轉動設置于安裝基座上，小臂連桿分別與小臂傳動輪、小臂連接板轉動連接，小臂與小臂連接板轉動連接且與末端固定板可拆卸固定連接，小臂電機設置于安裝基座上且其輸出端與小臂傳動輪連接；

連接件，連接件設置于大臂和小臂之間，連接件上設有用于測量大臂與小臂之間夾角角度的角度傳感器；

末端組件，包括末端固定板、以及設置于末端固定板上的末端傳感器。

2.根據權利要求1所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，安裝基座包括底板、左側板和右側板，左側板和右側板設置于底板的兩側且二者之間設有連接軸，小臂傳動輪設置于連接軸上且靠近左側板設置，小臂電機固定設置于左側板上，大臂傳動輪設置于連接軸上且靠近右側板設置，大臂電機固定設置于右側板上。

3.根據權利要求2所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，還設有主傳動輪和主電機，底座和底板之間設有主連接軸，主傳動輪設置于主連接軸上，主電機設置于底板上且其輸出端與主傳動輪連接。

4.根據權利要求3所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，大臂傳動輪包括大臂軸套和大臂輪殼，大臂輪殼設置于大臂軸套上，大臂穿過大臂輪殼與大臂軸套連接；小臂傳動輪包括小臂軸套和小臂輪殼，小臂輪殼設置于小臂軸套上，小臂輪殼上延伸設有小臂輪殼連接塊，小臂連桿與小臂輪殼轉動連接。

5.根據權利要求1所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，還設有連接軸鎖緊件，連接軸鎖緊件設置于左側板和/或右側板上且與連接軸連接，連接軸鎖緊件包括開口鎖緊環和鎖緊螺栓，開口鎖緊環套設于連接軸上，鎖緊螺栓設置于開口鎖緊環的開口端，開口鎖緊環靠近開口端的內側面上交錯設有彈性凸塊。

6.根據權利要求1所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，第一大臂連桿的兩端、第二大臂連桿的兩端、小臂連桿的兩端、以及大臂與大臂連接板和連接件的連接端設有連接軸套和保護套，連接軸套設置于保護套內，保護套為PC、ABS、PP中的一種或多種組合制備而成。

7.根據權利要求1所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，大臂連接板為三角形板，三角形板的三個頂點為圓弧結構且三個頂點處設有大臂連接套。

8.根據權利要求1所述的3D打印的機器人教具，其特征在于，末端傳感器為激光傳感器、加速度傳感器、角度傳感器中的一種或多種。