[實用新型]多涵道無人飛行器

有效

• 申請號: 201720997698.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207450246U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 朱海波
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/02;B64D47/08;B64D27/24
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 竺云;成春榮

本申請涉及無人飛行器領域，公開了一種多涵道無人飛行器。使得多涵道飛行器在安裝大容量電池的同時保持良好的飛行性能。本實用新型中，包括N個涵道，設置在各個涵道內的槳葉，與槳葉物理連接并驅動槳葉的電機，與各電機電連接并驅動電機的電池，其中N為大于2的整數，涵道之間設置有連接筋，用于物理連接各涵道；連接筋的中央設置有電池安裝結構，用于固定電池；電池的三維尺寸為L、H和W，其中L>H>W；電池安裝結構中固定的電池在與各槳葉的旋轉軸垂直的平面上的投影面積為L×W。

技術領域

本申請涉及無人飛行器領域，特別涉及多涵道無人飛行器技術。

背景技術

多旋翼的無人機技術發展迅速，為了降低無人機旋翼傷人的可能性，提高多旋翼無人機的安全性，可以將槳葉設置在涵道中，由此形成多涵道無人機。

授權公告號為CN205854486U的實用新型專利公開了一種四旋翼可折疊無人機，該無人機包括：動力機構、中心連接件、支撐臂、位于中心連接件內的電池、位于中心連接件底部的起落架，所述中心連接件由上中心連接板和下中心連接板通過銷板和銷固定連接構成，所述中心連接件的四個凸起處分別連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端連接動力機構；所述動力機構包括涵道風扇、設置在涵道風扇內的槳葉、與槳葉連接的電機。

從該實用新型的說明書附圖1可以看出，電池位于中心連接件中，電池的體積相對于整個無人機來說是很小的。

本申請的發明人發現，實際應用中經常要求無人機體積盡量小，同時續航時間盡量長，這就要求搭載一塊大電池，而大電池顯然無法像上述實用新型那樣安裝中心連接件中。在無人機的整體結構中如何放置大容量電池而又能使無人機結構緊湊就成為急需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種多涵道無人飛行器，使得多涵道飛行器在安裝大容量電池的同時保持良好的飛行性能和盡量小的體積。

為了解決上述問題，本申請公開了一種多涵道無人飛行器，包括N個涵道，設置在各個涵道內的槳葉，與槳葉物理連接并驅動槳葉的電機，與各該電機電連接并驅動該電機的電池，其中N為大于2的整數，該涵道之間設置有連接筋，用于物理連接各該涵道；

該連接筋的中央設置有電池安裝結構，用于固定該電池；該電池的三維尺寸為L、H和W，其中L>H>W；

該電池安裝結構中固定的電池在與各該槳葉的旋轉軸垂直的平面上的投影面積為L×W。

在一優選例中，N＝4。

在一優選例中，該電池固定在涵道之間，電池的兩側各有兩個涵道。

在一優選例中，相鄰的該涵道之間設置有弧形連接筋。

在一優選例中，該弧形連接筋為彈性材料。

在一優選例中，相鄰的該涵道之間還設置有一字型連接筋。

在一優選例中，該4個涵道之間以X型連接筋連接。

在一優選例中，每個該涵道中設置有涵道十字加強筋。

在一優選例中，每個該涵道中的兩個十字加強筋和該X型連接筋構成一個大型的X型筋結構。

在一優選例中，還包括，攝像頭，機殼和天線，均連接在以下部件之一或其任意組合上：該涵道、該一字型連接筋，該X型連接筋連接，該電池安裝結構。

本申請實施方式與現有技術相比，至少具有以下區別和效果：

電池垂直放置，可以使得多涵道飛行器便于安裝大容量的電池而不影響飛行性能，整體結構更為緊湊。

進一步地，以弧形連接筋相鄰的涵道，使得飛行器框架抗撞擊強度增強，沖擊力經過弧線臂時被充分分解，支架受撞擊損壞風險得到解決或降低。