[實用新型]八軸牽引三維多姿態飛行器

有效

• 申請號: 201720997218.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207137379U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 周厚金;劉建國;張瑾;王宏武;牛占海;高耀祖;王衛東;向德祥;郭克橋;侯鵬強;唐偉
• 申請（專利權）人: 甘肅工大舞臺技術工程有限公司;成都炎興自動化工程有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00;A63J5/00;A63J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.八軸牽引三維多姿態飛行器，其特征在于，框架（14）整體結構為立體框架，立體框架的上方的四個角包含四個上擺動滑輪（4），框架中間包含一個懸空的飛毯板（6），飛毯板（6）的四個角各自包含一個邊側三角結構（9），邊側三角結構（9）上包含上鎖扣（10）和下鎖扣（11），四個上鎖扣和四個下鎖扣各自連接一個鋼絲繩，每根鋼絲繩均來自一個驅動機（1）且能夠拉緊飛毯板（6），四個上擺動滑輪（4）分別安裝在滑輪安裝架（13）上，滑輪安裝架（13）一側能夠圍繞轉軸轉動，轉軸（16）位于轉軸固定架（8）上，轉軸（16）豎直布置，滑輪安裝架（13）固定在框架上。

2.如權利要求1所述的八軸牽引三維多姿態飛行器，其特征在于，所述滑輪安裝架上還包含導向輪（18），導向輪（18）位于上擺動滑輪（4）的邊側。

3.如權利要求1所述的八軸牽引三維多姿態飛行器，其特征在于，所述飛毯板（6）上擺放有飛毯。