[實(shí)用新型]一種水下推進(jìn)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720996962.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207580132U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;林信翔;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;未來伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號: B63H1/28
• 分類號: B63H1/28
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本實(shí)用新型涉及一種水下推進(jìn)器，包括螺旋槳、導(dǎo)管、電機(jī)、套環(huán)和封蓋；螺旋槳設(shè)于導(dǎo)管內(nèi)，螺旋槳和電機(jī)電連接，套環(huán)和電機(jī)間形成一個(gè)灌膠室，灌膠室包括獨(dú)立倉，獨(dú)立倉內(nèi)注滿防水膠。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、推力強(qiáng)、防水性能好的水下推進(jìn)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下推進(jìn)器。

背景技術(shù)

推進(jìn)器是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。通過旋轉(zhuǎn)葉片或噴氣(水)來產(chǎn)生推力的。推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣泛，主要是用來推動船舶、船艇前進(jìn)的，推動器的種類繁多，包括螺旋槳推進(jìn)器、電動船用推進(jìn)器、航空推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等等，每一種都有它特殊的用途及特點(diǎn)。

水下作業(yè)的推進(jìn)器需要承受一定的水壓，現(xiàn)有水下推進(jìn)器性能較好的大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，不適合廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)有的常用的水下推進(jìn)器大多在水下密封性較差，并且水的阻力也降低推進(jìn)器的推力。因此，目前還沒有一種適合廣泛應(yīng)用的推力強(qiáng)、防水性能好的水下推進(jìn)器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合廣泛應(yīng)用的推力強(qiáng)、防水性能好的水下推進(jìn)器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種水下推進(jìn)器，包括螺旋槳、導(dǎo)管、電機(jī)、套環(huán)和封蓋；所述螺旋槳設(shè)于所述導(dǎo)管內(nèi)，所述螺旋槳和所述電機(jī)電連接，所述套環(huán)和所述電機(jī)間形成一個(gè)灌膠室，所述灌膠室包括獨(dú)立倉，所述獨(dú)立倉內(nèi)注滿防水膠，保證了推進(jìn)器尾部的防水性能。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)管為流線型，與所述螺旋槳形成涵道效應(yīng)，增強(qiáng)了所述螺旋槳的推力。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺旋槳與所述電機(jī)之間為雙扁形連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)包括，電機(jī)機(jī)體、電機(jī)套筒和電機(jī)封蓋；所述電機(jī)套筒與所述電機(jī)機(jī)體連接，所述電機(jī)套筒在所述電機(jī)封蓋內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)封蓋采用動密封和靜密封相互結(jié)合的防水方式。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用動密封和靜密封結(jié)合以及灌膠的方法保證了本實(shí)用新型的防水性能，本實(shí)用新型采用流線型導(dǎo)管和螺旋槳結(jié)合，形成涵道效應(yīng)，增加了本實(shí)用新型的推力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

一種水下推進(jìn)器，包括螺旋槳1、導(dǎo)管2、電機(jī)3、套環(huán)4和封蓋5。

如圖1所示，螺旋槳1在導(dǎo)管2內(nèi)，螺旋槳1和電機(jī)3電連接，套環(huán)4和電機(jī)3間形成一個(gè)灌膠室，灌膠室包括獨(dú)立倉，獨(dú)立倉內(nèi)注滿防水膠，保證了推進(jìn)器尾部的防水性能；工作時(shí)，電機(jī)3帶動螺旋槳1，螺旋槳1和導(dǎo)管2形成涵道效應(yīng)，增強(qiáng)了螺旋槳1的推力。

如圖2所示，電機(jī)3包括，電機(jī)封蓋3.1、電機(jī)套筒3.2和電機(jī)機(jī)體3.3；電機(jī)套筒3.2與電機(jī)機(jī)體3.3連接，電機(jī)套筒3.2在電機(jī)封蓋3.1內(nèi)；電機(jī)封蓋3.1采用動密封和靜密封結(jié)合的防水方式，保證了電機(jī)3的防水性能。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。